Вопросы к экзамену. 537354_Вопросы к экзамену. Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)
 Скачать 3.55 Mb.
|
Вопрос №80. Приведите основные принципы компоновки технологических машин, поясните особенности различных компоновок.Автоматическая линия — это система машин, автоматически выполняющих в определенной технологической последовательности и с заданным ритмом весь процесс изготовления или переработки продукции производства. АЛ по структурной компоновке делятся на (рис. 1.3): однопоточные синхронного действия (я); двухучастковые однопоточные линии асинхронного действия (б) многоучастковые однопоточные асинхронного действия с накопителями (в); многопоточные многоучастковые асинхронного действия без накопителей (г); многопоточные многоучастковые асинхронного действия с накопителями (д).  Рис. 1.3. Типовые компоновки автоматических линий Несмотря на широкое разнообразие технологичесих машин, можно выделить три основных вида компоновок, характеризующихся типом применяемого устройства манипулирования (УМ) деталями или заготовками и его расположением по отношению к рабочей зоне основного технологического оборудования (рис. 1.4). В первом случае технологических машин строится на базе станка с ЧПУ или многоцелевого станка и УМ портального типа с расположением портала параллельно оси вращения шпинделя станка (рис. 1.4, а). Такая линейная компоновка оправдала себя на практике как наиболее компактная и доступная для технического обслуживания. В настоящее время приблизительно 70—80% всех технологических машин токарной обработки строится по подобной схеме. Вторая А)  Б)  В)  Рис. 1.4. Типовые компоновки технологических машин токарной обработки: 7 — токарный станок с ЧПУ; 2 — манипулятор; 3 — периферийное оборудование (накопители деталей, оснасток и т.п.) компоновка технологических машин (рис. 1.4, б) характеризуется применением УМ портального типа, работающего в прямоугольной пространственной системе координат. Такая схема отличается максимальным удобством с точки зрения размещения периферийного оборудования, обслуживаемого УМ, а также меньшим временем обслуживания вследствие сокращения перемещений по сравнению с линейной компоновкой. К недостаткам такой компоновки относятся большая стоимость ГПМ за счет повышения стоимости УМ и увеличения занимаемой площади. Третья компоновка (рис. 1.4, в) характеризуется применением напольных или встроенных УМ, располагающихся перед рабочей зоной многоцелевого станка. Анализ структур ГПС показывает, что разнообразие их компоновок определяется типом применяемой автоматической транспортной складской системы и относительным расположением между собой ГПМ и транспортного пути, что определяет схему обслуживания ГПМ и складского хозяйства транспортными средствами. Исходя из этого выделяют три основные компоновки ГПС (рис. 1.5): 1) линейная или радиальная (а); 2) круговая (б); 3) сетевая (в). Все остальные классификации компоновок, как правило, рассматриваются с точки зрения организации производства, т.е. как участки с групповой расстановкой оборудования, технологически замкнутые участки. Состав оборудования по соответствующим подсистемам ГПС:  Рис. 1.5. Типовые компоновки технологических машин: а — линейная компоновка; б — круговая компоновка; в — сетевая компоновка; 7 — гибкий модуль; 2 — средство транспортирования (робокар); 3 — склад; 4 — штабелер склада 1) технологическое оборудование: гибкие производственные модули; станки сЧПУ; 2) транспортная система: транспортный путь, гибкий или жесткий путевод; транспортные средства (роботизированные тележки, портальные или подвесные манипуляторы); позиции и станции перегрузки и ориентации палет и спутников; 3) система складирования: склады заготовок и деталей; склады технологической оснастки; склады инструментов; промежуточные или буферные накопители; 4) системы контроля: устройство контроля и контрольно-измерительные машины; позиции контроля и подготовки инструментов; 5) система управления: центральная ЭВМ управления ГПС; системное обеспечение управлением; база данных управляющих программ; программное обеспечение диагностики оборудования и хода технологического процесса; 6) система ликвидации отходов: моечные машины; машины для снятия заусенцев; транспортер уборки стружки. |