Вопросы к экзамену. 537354_Вопросы к экзамену. Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)
 Скачать 3.55 Mb.
|
ВОПРОСЫ ВТОРОГО УРОВНЯВопрос №3. Изобразите развернутую структурно-функциональную схему машины-автомата (на примере промышленного робота).Рассмотрим на образце робота-манипулятора В соответствии с требованиями система управления взаимодействует с объектом управления, поэтому в ней необходимо предусмотреть подсистему управления технологическим оборудованием . Данная подсистема включает в себя устройства сбора информации (датчики положения суставов), эталоны и состояния оборудования (ограничения по изменению положения суставов), систему контроля состояния оборудования, программу управления реализующую перемещение рабочего органа, противоаварийную защиту, блок перевода в ручной режим управления и исполнительные органы (сервоприводы). Кроме того система должна обеспечивать визуализацию и контроль функционирования робота, поэтому она должна включать подсистему информационного обеспечения работы оператора. Данная подсистема включает в себя регистрацию параметров процессов, человеко-машинный интерфейс и сигнализацию достижения параметрами управления заданных значений. Так же система должна обеспечивать архивирование протекающих технологических процессов, поэтому в ней должна присутствовать подсистема ведения архивов параметров и событий, включающая базу данных и резервное хранилище. С учетом перечисленных требований функциональная структура системы имеет вид, приведенный на рисунке 1.2. Такая структура системы обеспечивает управление, сбор информации, ее регистрацию, визуализацию, сохранение в базе данных и создание резервных копий. Кроме того обеспечивается контроль, за оборудованием и сигнализация достижения параметрами управления заданных значений.  Вопрос №5. Каким образом техпроцессы дифференцируют посредством коэффициента уровня автоматизации?Существуют качественные и количественные оценки целесообразности и необходимости автоматизации. Однако, в обеих этих оценках в качестве аргумента используется количественный аргумент - уровень автоматизации технологического процесса. Формально уровень автоматизации у определяется соотношением:  , (1)где  - время выполнения автоматизированной части j - ой операции,  - полное время выполнения j - ой неавтоматизированной операции, k - число операций технологического процесса. Таким образом, коэффициент автоматизации или уровень автоматизации показывают, какую часть времени технологического процесса работа машины осуществляется без участия человека.Для получения приближенной оценки уровня механизации и автоматизации на этапе технического предложения, при отсутствии расчетных технически обоснованных норм времени, трудоемкость каждой операции на разных уровнях автоматизации расчленяется на характерные элементарные операции и устанавливается удельный вес каждой такой операции в общей трудоемкости производства изделия. При этом следует исходить из того, что обобщенные комплексные технологические процессы, например, обработка, сборка и т.п. могут быть расчленены на пять характерных, наиболее часто встречающихся операций: 1) ориентирование заготовки или кассеты с заготовками; 2) базирование и зажим заготовки (кассеты) для выполнения обработки; 3) перемещение (переадресация, транспортировка) заготовки (кассеты) в зону рабочих органов машины; 4) обработка (переработка) заготовки; 5) съем обработанной детали (кассеты). Удельный вес каждой такой операции в общей длительности обобщенного процесса различен и должен быть уточнен экспериментально. Однако, в отдельных случаях, учитывая специфику, например, производства деталей, характеризующихся малыми величинами оперативного времени, можно сделать допущение, что время, затрачиваемое на выполнение каждой из пяти операций, приблизительно одинаково и приблизительно составляет 20% от времени выполнения всего процесса. В зависимости от значения предложенного коэффициента различают три уровня автоматизации производства. 1. Высокий уровень автоматизации производства - автоматическое производство (автоматическая машина), соответствует значению y > 0.95. Иными словами девяносто процентов времени работы машина функционирует без участия человека. 2. Средний уровень автоматизации производства - автоматизированное производство, соответствует значению 0.5 £ у £ 0.95. 3. Низкий уровень автоматизации производства соответствует значению у < 0.5. Качественные критерии выбора уровня автоматизации технологических процессов представлены в таблице 1.  |