Вопросы к экзамену. 537354_Вопросы к экзамену. Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)

• Название: Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)
• Анкор: Вопросы к экзамену
• Дата: 15.04.2022
• Размер: 3.55 Mb.
• Имя файла: 537354_Вопросы к экзамену.docx
• Тип: Документы; #475761
• страница: 2 из 9

Вопрос №19 Изобразите диаграмму работы автоматической технологической машины с учетом простоев. Дайте необходимые пояснения

Рассмотрим на примере станка ЧПУ

На основании данных протокола первичной обработки данных рассчитываются суммы затрат времени по категориям (обработка, простои, отработка, переналадка, исправление брака). Далее рассчитываются доли затрат по каждой из категорий в общем времени наблюдения (в процентах). На основании полученных данных строится диаграмма структуры затрат фонда времени работы оборудования. Также рассчитываются коэффициент экстенсивного использования оборудования Кэи и коэффициент использования времени межналадочных периодов ηис. Расчеты и построение диаграмм автоматизированы и проводятся в среде «Microsoft Excel.» Построение диаграмм и расчет коэффициентов проводятся для:  каждой из единиц оборудования;  групп оборудования одинаковых моделей;  каждого из типов оборудования (токарные с ЧПУ, фрезерные с ЧПУ, токарно-фрезерные с ЧПУ);  каждого из производственных участков;  цеха в целом. Рассчитанные коэффициенты сводятся в таблицу, дающую представление о затратах времени по цеху в целом и «узких местах». Сравнение коэффициентов Кэи и ηис дает сравнительную картину доли непроизводительных затрат времени, про- исходящих по «внешним» и «внутренним» для цеха причинам.



Рисунок 1 - структура затрат фонда времени технологической машины на примере станка ЧПУ



Рисунок 2 - Коэффициенты Кэи и ηис для оборудования цеха станков с ЧПУ

Вопрос №61. Изобразите структурно-функциональную схему машины последовательного агрегатирования карусельного типа для сборки вала со втулкой

Структурно-функциональная схема карусельного автомата должна давать общее представление об автомате в целом и его отдельных частях. На схеме, представленной в приложении 2, отображены взаимосвязи всех устройств, участвующих в процессе работы автомата, раскрыты типы связей между блоками.

В карусельном автомате используются электромеханический и пневматические приводы. Система управления карусельного автомата построена на базе логического контроллера, преобразующего переменное напряжение сети в постоянное 24В. Контроллер питается от сети (220В) через блок питания.

Компрессор осуществляет подачу в систему сжатого воздуха, который, проходя через блок подготовки воздуха, с требуемыми параметрами подаѐтся в распределители шиберных заслонок, схвата, прижимного механизма и устройства нанесения маркировки. Распределители управляются контроллером. Все втулки подаются на первую позицию поворотного стола со склиза, оборудованного шиберной заслонкой, приводимой в движение пневмоприводом.

Вторая позиция поворотного стола оборудована устройством для поштучной выдачи втулка, приводимой в движение пневмоприводом и пневматическим манипулятором.

Третья позиция поворотного стола оборудована прижимным устройством, закрепляющим втулку на валу. Прижимное устройство жестко связано с пневмоцилиндром.

Четвертая позиция поворотного стола снабжена устройством нанесения маркировки, жестко связанным со штоком пневмоцилиндра.

С пятой позиции поворотного стола изделие при помощи отбойника отправляется на последующие технологические операции.

Структурно-функциональная схема имеет степень детализации, необходимую для понимания устройства и принципа действия карусельного автомата.

Вопрос№62. Изобразите структурно-функциональную технологическую схему устройства автоматической загрузки деталей в машину.

Данный автомат состоит из вибробункера и вибролотка, приводимых в колебательное движение электромагнитами ЭМ1 и ЭМ2 соответственно, и манипулятора, состоящего из поворотного цилиндра, к выходному валу которого присоединено звено, на котором закреплён пневмосхват. Все пневмоприводы снабжены датчиками конечных положений (Д3, Д4, Д5 и Д6), а на вибролотке установлены два индуктивных датчика минимальной и максимальной очереди деталей Д1 и Д2. Управление питанием электромагнитов осуществляется с помощью реле 1 и 2, подача воздуха на поворотный цилиндр и пневмосхват регулируется распределителями 2 и 3 соответственно. Распределитель 1 выполняет роль устройства, прекращающего при необходимости (аварийной ситуации) подачу воздуха к элементам манипулятора. Сигналы с датчиков поступают в контроллер, который осуществляет управление автоматом. Питание ко всем элементам устройства подводится от блока питания, сжатый воздух подаётся из пневмосети через блок подготовки воздуха. Для сигнализации используются табло 1 и 2. Принцип работы загрузочного автомата состоит в следующем: детали засыпают навалом в предбункер и они постепенно ссыпаются в чашу бункера. Оттуда детали попадают на специально профилированный вибролоток, на котором они приводятся к одинаковому положению: резьбовым стержнем вниз. В конечной части вибролотка расположен подпружиненный упор, который не даёт деталям самопроизвольно покинуть вибролоток. Манипулятор с периодичность в 2 с берёт деталь с лотка и помещает на поворотный стол, на котором она закрепляется, при этом поворачивая деталь резьбовым стержнем вверх. Датчики минимальной и максимальной очереди служат для того, чтобы, во-первых, выключать электромагнит вибробункера при достижении максимальной очереди и, во-вторых, сигнализировать об отсутствии деталей в бункере. Табло 1 предназначено для вывода сообщения о необходимости пополнения бункера, а табло 2 – для вывода предупреждения о неисправности манипулятора.