Вопрос №67. Приведите алгоритм синтеза пневматической схемы системным методом. Системным синтезом следует считать второе направление системного подхода, концентрирующее внимание на органическом соединении различных частей рассматриваемого сложного объекта в единое, целостное образование, уже обладающее качественно новыми свойствами, включая и способность к самоорганизации путем усложнения и дифференциации.
процедура его практического использования основывается на обосновании и реализации оптимальных (наилучших в некотором смысле) или рациональных решений, а основными подходами по их отысканию служат эвристический поиск и нахождение экстремума методами 16 математического анализа или математического программирования.
Рис. 1.3. Основные этапы системного синтеза
Что касается синтеза пневматических устройств, то тут можно разделить на 3 пункта:
По заданным статическим характеристикам По заданным передаточным функциям По заданному качеству протекания технологического процесса
Вопрос №68. Изобразите пример циклограммы управления машиной, поясните принципы ее составления (на примере сборочного стола). Циклограмма (цикловая диаграмма) – это графическое изображение циклического процесса (термодинамического, технологического и др.). Циклограмма строится на основании опытных или расчётных данных и используется для определения или уточнения элементов цикла. Широко применяется при конструировании исполнительных органов машин-автоматов.
Различаются круговые, прямоугольные, линейные, синхронные, синангулярные циклограммы в зависимости от способа графического изображения
Циклограмму машины-автомата можно представить в виде век- торных многоугольников, сохранив при этом наглядность существующих линейных циклограмм и возможности использования ЭВМ для оптимизации циклограмм механизмов машин с учетом точности их изготовления и работы, а также взаимодействия механизмов друг с другом. Для получения математической модели взаимодействия механизмов машины-автомата введем вместо отрезков линейной цикло- граммы векторы (рис. 1), последовательно соединенные между собой, причем векторы направлены последовательно от одного к другому. Введем следующие обозначения: `ij — векторы; n и i — число и номер операций перемещений на столе; j и mj — номер положения и число положений i-го механизма.
.
Вопрос №69. Изобразите кинематическую схему шарнирной межкомнатной двери с механизмом стопорения с поворотной ручкой.
Вопрос №70. Изобразите кинематическую схему шарнирной межкомнатной двери с доводчиком, выполненном на передаче шестерня-рейка.
Вопрос №71. Изобразите кинематическую схему электромеханического привода двухстворчатых раздвижных дверей с приводным ремнем и устройством натяжения. При применении управляемого привода хорошо зарекомендовал себя механизм, в котором используются зубчатые ременные передачи.
Несомненным достоинством такого привода автоматических дверей является высокая плавность работы, бесшумность и простота конструкции ( рис. 9.21).
Рис.9.21 Привод автоматических дверей с ременной передачей: 1 - натяжная звездочка; 2 -зубчатый ремень; 3 - штепсельный контакт контроля притвора; 4 - каретка створки; 5 - электродвигатель; 6 - промежуточная ременная передача
Расчет привода автоматических дверей с механическим способом управления диаграммой скорости движения створок производится аналогичным способом с некоторыми особенностями, связанными с нелинейным характером функциональной зависимости скорости створок от частоты вращения вала двигателя.
Вопрос №72. Изобразите кинематическую схему двухстворчатых раздвижных дверей с приводной цепью, устройством натяжения и бесштоковым пневмоцилиндром. Раздвижные двери предназначены для входа и выхода пассажиров в вагон (из вагона). С каждой стороны вагона модели 81-740.1/741.1 установлено по четыре двери - всего восемь дверей на каждом вагоне. Для ускорения посадки и высадки пассажиров на вагонах модели 81-740.4/741.4 увеличено количество дверных проемов в головных вагонах до пяти (всего в вагоне 10 дверей), а в промежуточных до шести (всего в вагоне 12 дверей).
В состав комплекта раздвижных дверей входят следующие основные составные части:
Вместо троса моет использоваться приводная цепь
|