Главная страница

Вопросы к экзамену. 537354_Вопросы к экзамену. Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)


Скачать 3.55 Mb.
НазваниеВопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)
АнкорВопросы к экзамену
Дата15.04.2022
Размер3.55 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файла537354_Вопросы к экзамену.docx
ТипДокументы
#475761
страница5 из 9
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Вопрос №67. Приведите алгоритм синтеза пневматической схемы системным методом.


Системным синтезом следует считать второе направление системного подхода, концентрирующее внимание на органическом соединении различных частей рассматриваемого сложного объекта в единое, целостное образование, уже обладающее качественно новыми свойствами, включая и способность к самоорганизации путем усложнения и дифференциации.

процедура его практического использования основывается на обосновании и реализации оптимальных (наилучших в некотором смысле) или рациональных решений, а основными подходами по их отысканию служат эвристический поиск и нахождение экстремума методами 16 математического анализа или математического программирования.



Рис. 1.3. Основные этапы системного синтеза

Что касается синтеза пневматических устройств, то тут можно разделить на 3 пункта:

  1. По заданным статическим характеристикам

  2. По заданным передаточным функциям

  3. По заданному качеству протекания технологического процесса

Вопрос №68. Изобразите пример циклограммы управления машиной, поясните принципы ее составления (на примере сборочного стола).


Циклограмма (цикловая диаграмма) – это графическое изображение циклического процесса (термодинамического, технологического и др.). Циклограмма строится на основании опытных или расчётных данных и используется для определения или уточнения элементов цикла. Широко применяется при конструировании исполнительных органов машин-автоматов.

Различаются круговые, прямоугольные, линейные, синхронные, синангулярные циклограммы в зависимости от способа графического изображения

Циклограмму машины-автомата можно представить в виде век- торных многоугольников, сохранив при этом наглядность существующих линейных циклограмм и возможности использования ЭВМ для оптимизации циклограмм механизмов машин с учетом точности их изготовления и работы, а также взаимодействия механизмов друг с другом. Для получения математической модели взаимодействия механизмов машины-автомата введем вместо отрезков линейной цикло- граммы векторы (рис. 1), последовательно соединенные между собой, причем векторы направлены последовательно от одного к другому. Введем следующие обозначения: `ij — векторы; n и i — число и номер операций перемещений на столе; j и mj — номер положения и число положений i-го механизма.

.

Вопрос №69. Изобразите кинематическую схему шарнирной межкомнатной двери с механизмом стопорения с поворотной ручкой.



Вопрос №70. Изобразите кинематическую схему шарнирной межкомнатной двери с доводчиком, выполненном на передаче шестерня-рейка.



Вопрос №71. Изобразите кинематическую схему электромеханического привода двухстворчатых раздвижных дверей с приводным ремнем и устройством натяжения.


При применении управляемого привода хорошо зарекомендовал себя механизм, в котором используются зубчатые ременные передачи.

Несомненным достоинством такого привода автоматических дверей является высокая плавность работы, бесшумность и простота конструкции ( рис. 9.21).



Рис.9.21 Привод автоматических дверей с ременной передачей: 1 - натяжная звездочка; 2 -зубчатый ремень; 3 - штепсельный контакт контроля притвора; 4 - каретка створки; 5 - электродвигатель; 6 - промежуточная ременная передача

Расчет привода автоматических дверей с механическим способом управления диаграммой скорости движения створок производится аналогичным способом с некоторыми особенностями, связанными с нелинейным характером функциональной зависимости скорости створок от частоты вращения вала двигателя.

Вопрос №72. Изобразите кинематическую схему двухстворчатых раздвижных дверей с приводной цепью, устройством натяжения и бесштоковым пневмоцилиндром.


Раздвижные двери предназначены для входа и выхода пассажиров в вагон (из вагона). С каждой стороны вагона модели 81-740.1/741.1 установлено по четыре двери - всего восемь дверей на каждом вагоне. Для ускорения посадки и высадки пассажиров на вагонах модели 81-740.4/741.4 увеличено количество дверных проемов в головных вагонах до пяти (всего в вагоне 10 дверей), а в промежуточных до шести (всего в вагоне 12 дверей).



В состав комплекта раздвижных дверей входят следующие основные составные части:



Вместо троса моет использоваться приводная цепь
1   2   3   4   5   6   7   8   9


написать администратору сайта