книга. Интенсивный курс Матрица, определитель и зачёт!
Скачать 1.17 Mb.
|
Высшая математика – просто и доступно! Интенсивный курс «Матрица, определитель и зачёт!» Настоящий курс позволяет буквально за пару часов научиться выполнять действия с матрицами и вычислять определители. Материал предназначен для читателей с начальным уровнем подготовки, умеющим складывать, вычитать и умножать обычные числа. Автор: Александр Емелин © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 2 Оглавление 1. Понятие матрицы ........................................................................................................... 3 2. Простейшие действия с матрицами ............................................................................. 5 2.1. Вынесение минуса из матрицы (внесение минуса в матрицу) ........................... 5 2.2. Умножение матрицы на число .............................................................................. 6 2.3. Транспонирование матрицы .................................................................................. 7 2.4. Сумма (разность) матриц ....................................................................................... 8 3. Умножение матриц ...................................................................................................... 10 4. Как вычислить определитель матрицы? .................................................................... 14 5. Как найти обратную матрицу? ................................................................................... 19 6. И снова о матричном умножении .............................................................................. 26 6.1. Как возвести матрицу в квадрат? ........................................................................ 26 6.2. Коммутативность числового множителя ........................................................... 27 6.3. Как перемножить три матрицы? ......................................................................... 28 6.4. Как возвести матрицу в куб и более высокие степени? .................................... 29 7. Матричные выражения ............................................................................................... 31 8. Некоторые полезные свойства определителей ......................................................... 34 8.1. Золотое правило вычислений .............................................................................. 34 8.2. Определитель транспонированной матрицы ..................................................... 37 8.3. Парная перестановка строк (столбцов) .............................................................. 38 8.4. Вынесение из строки (столбца) множителя ....................................................... 39 8.5. Когда определитель равен нулю?........................................................................ 41 9. Понижение порядка определителя ............................................................................. 43 Решения и ответы ............................................................................................................ 50 © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 3 1. Понятие матрицы Начинаем. Матрица – это прямоугольная таблица каких-либо элементов. Чаще всего это обычные числа, реже – переменные или целые выражения. Обозначение: матрицы обычно обозначают прописными латинскими буквами ,... , , C B A , иногда с подстрочными индексами: ,... , , 3 2 1 D D D Ну, или никак не обозначают :) Пример: рассмотрим матрицу «два на три»: 10 0 1 17 5 3 A Данная матрица состоит из шести элементов: Все элементы (числа) внутри матрицы существуют сами по себе, то есть ни о каком вычитании речи не идет: Это просто таблица (набор) чисел! Рассматриваемая матрица имеет две строки: и три столбца: СТАНДАРТ: когда говорят о размерах матрицы, то сначала указывают количество строк, а только потом – количество столбцов. Мы только что разобрали по косточкам матрицу «два на три». Если количество строк и столбцов матрицы совпадает, то такую матрицу называют квадратной, например: 6 4 6 7 4 5 2 0 1 B – матрица «три на три». Матрицу с одним столбцом часто называют просто столбцом, а матрицу с единственной строкой – просто строкой. Например: 0 4 2 C , 34 0 12 3 7 D © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 4 Если ВСЕ элементы матрицы равны нулю, то такую матрицу называют нулевой. При этом её размеры могут быть любыми: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 – всё это нулевые матрицы. Иногда для обозначения нулевой матрицы используют букву («тета»). Единичная матрица определяется только для квадратной матрицы. Это матрица, на главной диагонали которой расположены единицы, а на остальных местах – нули: 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 Единичную матрицу стандартно обозначают буквой E Равные матрицы. Две матрицы равны, если равны их соответствующие элементы. Если есть хотя бы минимальное отличие, то это уже разные, не равные друг другу матрицы: В первом случае матрицы отличаются одним элементом (левым верхним), во втором – одной перестановкой. Матрицы с теми же числами, но разных размеров – это тоже две разные матрицы: Здесь можно подумать, что матрица равна лишь самой себе, однако это не так: 9 10 3 2 b a – перед вами матричная запись простейшей системы уравнений. Две матрицы равны, если равны их соответствующие элементы, значит: 9 3 10 2 b a , откуда следует, что 3 , 5 b a На самом деле понятие матрицы мы знаем еще со школы, рассмотрим, например точку с координатами «икс» и «игрек»: ) 7 ; 1 ( K . По существу, координаты точки K записаны в матрицу «один на два». Кстати, вот вам и пример, почему порядок чисел имеет значение: ) 7 ; 1 ( K и ) 1 ; 7 ( L – это две совершенно разные точки плоскости. © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 5 2. Простейшие действия с матрицами Не хотел делать двухуровневую нумерацию, но она таки оказалась удобной: 2.1. Вынесение минуса из матрицы (внесение минуса в матрицу) Вернемся к нашей матрице 6 4 6 7 4 5 2 0 1 B Как вы наверняка заметили, в данной матрице слишком много отрицательных чисел. Это очень неудобно с точки зрения выполнения различных действий с матрицей, неудобно писать столько минусов, да и просто в оформлении некрасиво выглядит. Вынесем минус из матрицы, сменив у КАЖДОГО числа знак: 6 4 6 7 4 5 2 0 1 6 4 6 7 4 5 2 0 1 B у нуля, как вы понимаете, знак не меняется, ноль – он и в Африке ноль. Обратная ситуация: 15 4 3 7 5 17 6 13 4 Выглядит безобразно. Внесем минус в матрицу, сменив у КАЖДОГО числа знак: 15 4 3 7 5 17 6 13 4 15 4 3 7 5 17 6 13 4 Ну вот, гораздо симпатичнее получилось. И, самое главное, выполнять какие-либо действия с матрицей будет ПРОЩЕ. Потому что есть такая математическая народная примета: чем больше минусов – тем больше путаницы и ошибок © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 6 2.2. Умножение матрицы на число Пример: 0 21 3 36 0 3 7 3 ) 1 ( 3 12 3 0 7 1 12 3 Всё просто, для того чтобы умножить матрицу на число, нужно каждый элемент матрицы умножить на данное число. В данном случае – на тройку. Ещё один полезный пример: 3 10 8 14 0 2 7 1 – умножение матрицы на дробь Сначала рассмотрим то, чего делать НЕ НАДО: – вносить дробь в матрицу НЕ НУЖНО, во-первых, это только затрудняет дальнейшие действия с матрицей, во-вторых, затрудняет проверку решения преподавателем (особенно, если 3 10 8 14 0 2 7 1 – окончательный ответ задания). И, тем более, НЕ НАДО делить каждый элемент матрицы на минус семь: Не устану повторять эту аксиому: В высшей математике все действия стремимся выполнять в обыкновенных дробях Единственное, что желательно (но не обязательно) сделать в этом примере – это внести минус в матрицу: 3 10 8 14 0 2 7 1 3 10 8 14 0 2 7 1 А вот если бы ВСЕ элементы матрицы делились на 7 без остатка, то тогда можно (и нужно!) было бы поделить. © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 7 Пример: 1 5 4 7 0 1 2 10 8 14 0 2 2 1 В этом случае можно и НУЖНО умножить все элементы матрицы на 2 1 , так как все числа матрицы делятся на 2 без остатка. Примечание : вместо фразы «это поделить на это» всегда можно сказать «это умножить на дробь». Таким образом, деление – это частный случай умножения. 2.3. Транспонирование матрицы Для того чтобы транспонировать матрицу, нужно её строки записать в соответствующие столбцы транспонированной матрицы. Пример: Транспонировать матрицу 34 0 12 3 7 D Строка здесь всего одна и, согласно правилу, её нужно записать в столбец: 34 0 12 3 7 T D – транспонированная матрица. Транспонированная матрица обычно обозначается надстрочным индексом T или штрихом справа вверху. Пошаговый пример: Транспонировать матрицу 6 4 6 7 4 5 2 0 1 B Сначала переписываем первую строку в первый столбец: © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 8 Потом переписываем вторую строку во второй столбец: И, наконец, переписываем третью строку в третий столбец: Готово. Образно говоря, транспонировать – это значит взять матрицу за правый верхний угол и аккуратно повернуть её «на себя» по диагонали, «стряхнув» числа в столбцы транспонированной матрицы. Такая вот у меня ассоциация. 2.4. Сумма (разность) матриц Складывать (вычитать) матрицы можно только в том случае, когда они ОДИНАКОВЫ ПО РАЗМЕРУ. СТРОГО одинаковы. Так, например, если дана матрица «два на два», то её можно складывать только с матрицей «два на два» и никакой другой! Пример: Сложить матрицы 0 5 1 12 F и 7 15 3 4 G Для того чтобы сложить две матрицы, нужно сложить их соответствующие элементы: 7 10 4 8 7 0 15 5 3 1 4 12 7 0 15 5 ) 3 ( 1 ) 4 ( 12 7 15 3 4 0 5 1 12 G F В результате, естественно, получилась матрица таких же размеров. © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 9 Для разности матриц правило аналогичное: нужно найти разность соответствующих элементов. Пример: Найти разность матриц 10 0 1 17 5 3 A , 0 7 5 15 3 4 H 10 7 4 2 2 7 0 10 7 0 5 1 15 17 3 5 4 3 0 10 ) 7 ( 0 ) 5 ( 1 ) 15 ( 17 3 5 ) 4 ( 3 0 7 5 15 3 4 10 0 1 17 5 3 H A А как решить данный пример проще, чтобы не запутаться? Целесообразно избавиться от лишних минусов, для этого внесем минус в матрицу H : 10 7 4 2 2 7 0 10 7 0 5 1 15 17 3 5 4 3 0 7 5 15 3 4 10 0 1 17 5 3 0 7 5 15 3 4 10 0 1 17 5 3 H A Примечание : вместо фразы «из этого вычесть это» всегда можно сказать «к этому прибавить отрицательное число». Таким образом, вычитание – это частный случай сложения. Можно ли к матрице прибавить число? Нет, нельзя: Матрицу можно умножить на число , а вот сложить с ним – нет. Таковы правила игры. Ну что же, пора вам включаться в активную деятельность. Берём ручки в ручки и выполняем Задание для самостоятельного решения: Придумать и записать две матрицы «три на два» ;) Найти их сумму и разность. Не пропускаем предлагаемые мной задания. Иначе толку будет мало. Если возникли трудности с арифметическими действиями (всякое бывает), обратитесь к Приложению Памятка по арифметике. И, кроме того, существует ещё один полезный закон: Приступая к выполнению задания, неплохо бы заранее знать результат Поэтому я создал в Экселе Матричный калькулятор (приложен к курсу), который позволит сразу обнаружить ошибку! …Всё получилось? Тогда следующее действие: © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 10 3. Умножение матриц Чем дальше в лес, тем толще партизаны. Скажу сразу, что правило умножения матриц выглядит весьма странно, и объяснить его не так-то просто (не случайно я отвёл умножению отдельный параграф). Впрочем, оставим лирику. Вопрос первый: какие матрицы можно умножать? Матрицу можно умножить на матрицу только в том случае, если: количество столбцов 1-й матрицы равно количеству строк 2-й матрицы. Пример: Можно ли умножить матрицу 4 5 1 2 K на матрицу 1 3 L ? строки 2 столбца 2 1 3 4 5 1 2 KL Число столбцов 1-й матрицы равно числу строк 2-й матрицы, значит, умножать данные матрицы можно. А вот если их переставить местами, то умножение уже не осуществимо! строки 2 столбец 1 4 5 1 2 1 3 LK 2 1 , значит, матрицу L нельзя умножить на матрицу K : Не так уж редко встречаются задания с подвохом, когда студенту предлагается умножить матрицы, умножение которых заведомо невозможно. Это же, к слову, относится и к некоторым другим действиям с матрицами. Следует отметить, что в ряде случаев можно умножать и так, и так. Например, для матриц, 6 4 3 2 M и 4 6 6 9 N существует как произведение MN , так и произведение NM . © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 11 |