РПЗ (3). Силовые гиростабилизаторы 2 Индикаторносиловые гиростабилизаторы 3

• Название: Силовые гиростабилизаторы 2 Индикаторносиловые гиростабилизаторы 3
• Дата: 08.06.2021
• Размер: 0.65 Mb.
• Имя файла: РПЗ (3).odt
• Тип: Реферат; #215626
• страница: 1 из 10

Содержание

Содержание 1

Введение 2

Силовые гиростабилизаторы 2

Индикаторно-силовые гиростабилизаторы 3

Индикаторные гиростабилизаторы 3

Назначение прибора 4

Описание чувствительных элементов системы 5

1.Гироскоп ГПА-Л2 5

2.Акселерометр АЛ-3 10

Описание гиростабилизатора 14

1.Конструкция гироплатформы ПГ-16-1 14

2.Система стабилизации гироплатформы 16

3.Следящая система взаимного арретирования 17

4.Система термостатирования 18

Математические модели погрешностей гироскопа и акселерометра 20

1.Модель погрешностей акселерометра 20

2.Модель погрешностей гироскопа 21

Расчет инерционных характеристик 22

Расчет возмущающих моментов 27

1.Инерционный момент 27

2.Моменты трения 27

3.Моменты тяжения токоподводов 31

4.Моменты остаточной несбалансированности 33

5.Моменты неравножесткости карданова подвеса 34

6.Определение суммарного возмущающего момента 36

Выбор привода стабилизации 38

Список использованной литературы 40

Введение

Гиростабилизатор предназначен для удержания объекта стабилизации в некотором заданном положении в пространстве, а также для управления положением данного объекта. Гиростабилизаторы нашли широкое применение в авиационной, ракетной и судостроительной технике. С их помощью стабилизируются положение различных приборов и устройств - акселерометров, оптических прицелов, пеленгаторов, киноаппаратуры, визиров и др., - решаются задачи ориентации, стабилизации и навигации судов, летательных аппаратов, в том числе космических.

По количеству степеней свободы платформы в пространстве гиростабилизаторы делятся на:

1. 
   одноосные гиростабилизаторы;
   
2. 
   двухосные гиростабилизаторы;
   
3. 
   трёхосные гиростабилизаторы.
   

По роли гироскопа в процессе стабилизации гиростабилизаторы делятся на:

1. 
   cиловые;
   
2. 
   индикаторно-силовые;
   
3. 
   индикаторные.
   

Силовые гиростабилизаторы

Примером силового гиростабилизатора может служить трёхстепенной гироскоп с системой разгрузки. При приложении внешнего момента к платформе трёхстепенной гироскоп, прецессируя, противодействует внешнему моменту, отклонение гироблока измеряется датчиком угла (ДУ) и подаётся на систему разгрузки, которая в дальнейшем компенсирует внешний момент.

Преимущества силовых гиростабилизаторов:

• 
  низкие требования к системе разгрузки (допускается релейный закон разгрузки);
  
• 
  малая динамическая ошибка, так как трёхстепенной гироскоп следит за моментом внешних сил.
  

Недостатки силовых гиростабилизаторов:

• 
  низкие скорости управления, так как управление осуществляется путём подачи сигналов на датчики момента (ДМ), заставляя гироскоп с большим кинетическим моментом прецессировать;
  
• 
  для стабилизации массивных объектов требуется большой кинетический момент и, как следствие, увеличение габаритов и массы гиростабилизатора.
  

Индикаторно-силовые гиростабилизаторы

В этих гиростабилизаторах гироскопический чувствительный элемент оказывает слабое силовое воздействие на платформу, так как он используется как информационный датчик (индикатор). Обычно в роли чувствительного элемента применяют поплавковые интегрирующие гироскопы (ПИГ) из-за маленькой собственной скорости прецессии. При приложении внешнего момента к платформе, прецессируя, гироскоп немного сопротивляется внешнему моменту. При этом отклонение гироблока пропорционально углу поворота платформы, оно измеряется датчиком угла (ДУ) и подаётся на систему стабилизации, которая компенсирует внешний момент.

Преимущества индикаторно-силовых гиростабилизаторов:

• 
  небольшая скорость прецессии платформы из-за особенностей подвеса ПИГ;
  
• 
  небольшие габариты ПИГ, так как он слабо участвует в силовом воздействии на платформу;
  
• 
  большие скорости управления.
  

Недостатки индикаторно-силовых гиростабилизаторов:

• 
  повышенные требования к системе стабилизации (жесткость механических цепей, отсутствие люфтов, линейный усилитель без запаздывания);
  
• 
  высокая чувствительность к изменениям температуры (необходима точная система термостатирования).
  

Индикаторные гиростабилизаторы

В этих гиростабилизаторах гироскопический чувствительный элемент не оказывает силовое воздействие на платформу, он используется только как информационный датчик (индикатор). При приложении внешнего момента к платформе она двигается как негироскопическое тело, отклонение платформы измеряется чувствительным элементом и пропорциональный ему сигнал подаётся на систему стабилизации, которая компенсирует внешний момент.

Преимущества индикаторных гиростабилизаторов:

• 
  небольшая скорость прецессии платформы, так как гироскоп, являясь индикатором, слабо участвует в силовом воздействии на платформу;
  
• 
  большие скорости управления из-за малости кинетического момента.
  

Недостатки индикаторных гиростабилизаторов:

• 
  повышенные требования к системе стабилизации (жесткость механических цепей, отсутствие люфтов, линейный усилитель без запаздывания);
  
• 
  большие динамические ошибки из-за того, что индикатор “следит” за перемещением платформы, а не за возмущающим моментом.