|
Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
Рисунок 2 – Тахограмма
2.2 Расчет диаграммы моментов.
Формулы для расчета и результаты приведены в таблице 5. Таблица 5 – Расчет диаграммы моментов
Расчитываемый параметр
| Расчетная формула
| Результат расчета
| с грузом
| без груза
| Коэффициент, учитывающий трение реборд колес о направляющие
| Кр=1,2…1,5
| 1,2
| 1,2
| Коэффициент трения качения
| f = 0,0005…0,001
| 0,001
| 0,001
| Коэффициент трения скольжения в подшипниках
| μ=0,08…0,12
| 0,1
| 0,1
| Статический момент рабочей машины, Нм
|
|
|
| Момент инерции рабочей машины, кгм2
|
|
|
| Динамический момент, Нм
|
|
|
| Результирующий момент рабочей машины, Нм
| Мрм=М рм ст М рм дин
| При пуске:
527,66 При торможении:
-259,84
| При пуске:
225,76 При торможении:
-118,64
| |
|
|