Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

• Название: 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
• Анкор: Проектирование электропривода тележки
• Дата: 03.11.2019
• Размер: 1.48 Mb.
• Имя файла: ЭП_03.docx
• Тип: Документы; #93268
• страница: 9 из 13

7.1 Выбор комплектного тиристорного электропривода

Выбор преобразователей осуществляется на базе номинальных данных выбранного двигателя  по номинальному напряжению и номинальному току. Условия выбора тиристорного преобразователя:



В проекте необходимо привести номинальные данные преобразователя, наличие трансформатора (или токоограничивающего реактора), функциональную схему, указать перегрузочную способность.

Выбираем преобразователь типа КТЭУ-25/220-132 22-УХЛ9 с номинальными параметрами I_dн = 25A, U_dн = 230 B для однодвигательного привода, реверсивный, с изменением полярности напряжения на якоре, с двухзонной системой регулирования скорости.

Преобразователь допускает перегрузку в течение времени:

% перегрузки	время, с
75	60
100	15
125	10

СИФУ преобразователя имеет косинусоидальное опорное напряжение. Управление мостами раздельное.

Преобразователь подключается к сети через двухобмоточный трансформатор ТСП - 10/0,7 УХЛ4 [2], параметры которого приведены в таблице 6.

Таблица 6 - Паспортные данные трансформатора ТСЗП-100/0,7-УХЛ4

Тип Трансформатора	S1	U1	UКЗ	U2	ΔPкз	I2	Тип соединения
	кВА	В	%	В	Вт	А	-
ТСЗП-10/0,7-УХЛ4	7,3	380	4,7	205	320	20,5	∆/Y - 11

Коэффициент передачи преобразователя:

(29)

где U_{СИФУ макс} = 10 В – максимальный сигнал управления на входе в СИФУ, соответствующий максимально-выпрямленной ЭДС.

E_dмакс = 230 В – максимальная выходная ЭДС преобразователя.

Расчетное сопротивление якорной цепи привода для трехфазной мостовой схемы:

(30)

где R_Я – сопротивление обмотки якоря двигателя;

R_Я = 0,612 Ом.

R_ТР – активное сопротивление трансформатора, приведённое к цепи выпрямленного тока

R_ТП – сопротивление , вносимое в цепь за счет перекрытия тока вентилей;

R_др – сопротивление уравнительного дросселя ;

R_др = 0 Ом.

Активное и индуктивное сопротивления трансформатора приведённые к цепи выпрямленного тока:

	(31)
	(32)
	(33)
	(34)

где U_ка%, U_кр% - активная и реактивная составляющие напряжения короткого замыкания силового трансформатора;

E_2Фрасч – расчетная ЭДС вторичной обмотки силового трансформатора;

I_2Фном – расчетный ток вторичной обмотки;

m = 6 – число фаз выпрямления

(35)

Суммарная индуктивность якорной цепи

(36)

L_тр – индуктивность трансформатора, приведенная к цепи выпрямленного тока;

(37)

(38)

7.2 Постоянные времени электропривода
Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

(39)

Электромеханическая постоянная времени привода:

при работе с грузом

(40)

при работе без груза

(41)

При колебательном характере переходного процесса величина постоянной интегрирования задатчика интенсивности определится по формуле:

,

(42)

где f_max  коэффициент, зависящий от соотношения а₂=Т_я /Т_м и равен f_max=1,0 ...1,45 для Т _я /Т_м = 0,45...4,0.

	(43)
при работе с грузом	(44)

при работе без груза

(45)

7.3 Определение коэффициента усиления регулятора скорости
Уравнение механической характеристики для электропривода постоянного тока с ООС по скорости имеет вид:

(46)

где k_у– коэффициент усиления промежуточного усилителя;

– коэффициент усиления ТП;

k_ос – коэффициент усиления датчика ООС по скорости;

U_зад – напряжение задания.

Коэффициент усиления контура регулирования скорости определяется по формуле:

(47)

С учетом этого уравнение механической характеристики для замкнутой системы примет вид:

(48)

Введение ООС по скорости позволит увеличить жёсткость механической характеристики в (1+k₀) раз по сравнению с жёсткостью в разомкнутой системе, также уменьшится отклонение от заданного значения скорости.

Для разомкнутой системы отклонение скорости:

(49)

Для замкнутой системы:

(50)

Величина k_o определяется допустимым отклонением скорости в разомкнутой и замкнутой системах и равна:

	(51)
	(52)
	(53)

По заданным величинам статизма , _ном, D_з определяем общий коэффициент усиления электропривода

(54)

где

(55)

жёсткость механической характеристики разомкнутой системы;

D_з = 15 – диапазон регулирования угловой скорости.

– требуемая точность поддержания скорости в замкнутой системе;

(56)

(57)

Жесткость механической характеристики в замкнутой системе

(58)