Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

• Название: 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
• Анкор: Проектирование электропривода тележки
• Дата: 03.11.2019
• Размер: 1.48 Mb.
• Имя файла: ЭП_03.docx
• Тип: Документы; #93268
• страница: 1 из 13

Оглавление

1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

Наименование 4

Числовое значение 4

Числовое значение 4

2 Расчет упрощенной нагрузочной диаграммы и предварительный расчет мощности электродвигателя. 7

2.1 Расчет тахограммы. 7

2.2 Расчет диаграммы моментов. 8

2.3 Предварительный расчет мощности двигателя 10

ПВст = 1  ближайшее стандартное значение относительной продолжительности включения для электродвигателя. 12

3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа и выбор редуктора 12

3.1 Выбор двигателя 12

3.2 Краткое описание конструкции двигателя. 12

Наименование показателя 13

3.3 Выбор редуктора 13

4 Расчет приведенных статических моментов и моментов инерции 14

4.1 Расчет приведенных статических моментов 14

4.2 Расчет приведенных моментов инерции 14

5 Предварительная проверка двигателя по нагреву 16

6 Составление структурной схемы электропривода 16

7 Разработка замкнутой системы электропривода 19

7.1 Выбор комплектного тиристорного электропривода 20

7.4 Построение статических характеристик в замкнутой системе 24

7.4 Напряжение задания на скорость 26

7.5 Структурная схема замкнутого контура регулятора скорости 27

8 Расчет переходных процессов в замкнутой системе. 28

9 Проверка электропривода по нагреву 33

Список используемой литературы 34

Введение
Современное производство предъявляет высокие, постоянно растущие требования к подготовке инженеров. Проектно-конструкторская деятельность инженеров является неотъемлемой частью профессиональной деятельности. Она предполагает разработку в практическом плане новой техники, доработку, модернизацию существующей.

Результаты проектно-конструкторской деятельности оформляются в виде документации. Освоение методики и техники проектирования является существенной частью профессиональной подготовки инженера.

Курсовое проектирование электромеханических систем направлено на:

• 
  развитие умения применять теорию к решению типовых и нетиповых профессиональных задач;
  
• 
  совершенствование навыков по инженерным расчетам;
  
• 
  формирование готовности к принятию технических решений;
  
• 
  обучение навыкам оформления конструкторской документации, в соответствии с ЕСКД;
  
• 
  конкретизацию, углубление и расширение теоретических знаний.
  

Курсовой проект по дисциплине "Теория электропривода" имеет основной целью освоение и закрепление знаний по теории электропривода; освоение распространенных методов расчетов электроприводов.

На основании анализа задания студенты разрабатывают требования, предъявляемые к электроприводу, которые могут быть удовлетворены применением электропривода постоянного тока. Данная система электропривода может выполняться разомкнутой. Дополнительные требования определяют необходимость применения замкнутой системы. Далее производится моделирование и анализ спроектированных систем на основе статических и динамических характеристик. После чего делается вывод об использование спроектированных систем для конкретной рабочей машины.

1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу.

Исходные данные приведены в таблицах 1 и 2.
Таблица 1 – Исходные данные к курсовому проекту.

Наименование	Числовое значение
Масса механизма, т	1,4
Масса груза, т	2,1
Диаметр колеса, м	0,3
Диаметр цапфы, м	0,045
Длина перемещения, м	19
Продолжительность включения, %	0,85

Таблица 2 – Дополнительные данные.

Наименование	Числовое значение
Скорость движения с грузом, м/с	1,2
Скорость движения без груза, м/с	1,7
Допустимое ускорение с грузом, м/с2	0,75
Допустимое ускорение без груза, м/с2	0,82
Диапазон регулирования в замкнутой системе	15:1

Кинематическая схема рабочей машины показана на рисунке 1. Рабочая машина совершает возвратно-поступательное движение на длину L от одного крайнего положения до другого. Движение механизма с грузом происходит с установившейся рабочей скоростью V_раб, возвратное движение без груза – с установившейся скоростью V_возв. В цикл работы механизма, кроме времени рабочего и возвратного движения, входит время пауз.


Рисунок 1 – Кинематическая схема рабочей машины.
Основными требованиями, предъявляемыми к проектируемому электроприводу, являются:

• 
  Обеспечение заданной производительности рабочей машины;
  
• 
  Перемещение рабочего органа должно осуществляться с заданной скоростью, отклонение скорости не должно превышать 5% от заданного значения;
  
• 
  Привод имеет регулирование скорости в заданном диапазоне;
  
• 
  Ускорение рабочей машины не должно превышать заданного значения;
  
• 
  Величина эквивалентной мощности, тока или момента должны быть в пределах 0,85...1,0 от номинальных значений;
  
• 
  Выбранный тиристорный преобразователь и двигатель должны выдерживать допустимые длительные и кратковременные перегрузки.
  

Дополнительные условия и требования:

1. 
   Напряжение питающей сети U_л=380 В
   
2. 
   Частота питающей сети f_ном=50 Гц
   
3. 
   Диапазон регулирования скорости замкнутой системы не менее 15:1
   
4. 
   Требуемая точность поддержания скорости в замкнутой системе 5%