Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

• Название: 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
• Анкор: Проектирование электропривода тележки
• Дата: 03.11.2019
• Размер: 1.48 Mb.
• Имя файла: ЭП_03.docx
• Тип: Документы; #93268
• страница: 7 из 13

5 Предварительная проверка двигателя по нагреву

Предварительная проверка производится методом эквивалентного момента:

(19)

Определим эквивалентный момент:

(20)

Определим допустимый момент по формуле:

(21)

(22)

Условие М _экв = 23,1 < М_доп = 29,69 выполняется, следовательно, двигатель проходит по нагреву.

6 Составление структурной схемы электропривода

Для расчетов статических и динамических характеристик систем электропривода необходимо иметь математическую модель проектируемого привода. Под исходной математической моделью понимают систему дифференциальных и алгебраических уравнений, отражающих физические законы, которым подчиняется электропривод. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения описывается следующей системой уравнений, состоящей из закона электромагнитной индукции, закона электромагнитных сил, второго закона Кирхгофа и основного уравнения движения:

(23)

Эта система, записанная в абсолютных физических величинах переменных, неудобна для дальнейших расчетов. Наиболее удобна математическая модель в виде структурной схемы, позволяющая визуально выявить взаимосвязи переменных электропривода.



Рисунок 5 – Структурная схема ДПТ НВ
Рассчитаем постоянную двигателя кФ и скорость холостого хода ω₀ :

(24)

где Rяц – сопротивление якорной обмотки;

(25)

Индуктивность якорной обмотки:

(26)

Электромагнитная постоянная времени:

(27)

Механическая постоянная времени:

(28)

Рисунок 6 – Структурная схема ДПТ НВ


Рисунок 7 - ЛАЧХ и ЛФЧХ ДПТ НВ