Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

• Название: 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
• Анкор: Проектирование электропривода тележки
• Дата: 03.11.2019
• Размер: 1.48 Mb.
• Имя файла: ЭП_03.docx
• Тип: Документы; #93268
• страница: 6 из 13

ПВ_ст = 1  ближайшее стандартное значение относительной продолжительности включения для электродвигателя.

(7)

3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа и выбор редуктора

3.1 Выбор двигателя

Выбираем двигатель с мощностью, несколько большей расчетной. Выбираем двигатель ПБСТ 53 на напряжение 220 В и номинальную скорость 1000 об/мин.

Паспортные данные на выбранный двигатель приведены в таблице 6.
Таблица 6 – Паспортные данные двигателя типа ПБСТ 53.

Наименование показателя	Размерность	Числовое значение
Мощность (Pном)	кВт	3,3
Ток (Iном)	А	16,6
Момент (Мном)	Н·м	32,2
КПД ()	%	86,5
Маховый момент (GD2)	кГс·м2	0,52
Число витков обмотки якоря (Wя)		312
Сопр. якоря при 15С (Rя)	Ом	0,44
Сопр. обмотки добав. полюсов при 15С (Rдоб)	Ом	0,172
Число витков обмотки возбуждения на полюс		1800
Сопр. обмотки возбуждения при 15С (Rовд)	Ом	226
Число параллельных ветвей 2а=2. Число полюсов 2р=4.

3.2 Краткое описание конструкции двигателя.

Двигатели серии ПБСТ изготавливается с независимым возбуждением. Двигатель допускает регулирование скорости вращения вверх от номинальной. Частота вращения не должна превышать 4000 об/мин.

Двигатель допускает работу с малыми скоростями вращения (0,51,5 об/мин) при номинальном возбуждении и моменте.

Двигатель допускает перегрузку по току до 4I_ном в течении 10 с при номинальном возбуждении.

Двигатель  реверсивный. Допустимое число реверсов в час  не более 400 при условии, что среднеквадратичный ток якоря не превышает номинального.

Двигатель изготовлен со встроенным тахогенератором типа ТС1М. Основные данные тахогенератора приведены в табл.7.
Таблица 7 - Основные данные тахогенератора типа ТС1М

Наименование показателя	Размерность	Числовое значение
Мощность номинальная, Рном	Вт	5
Номинальное напряжение якоря, Uном	В	100
Частота вращения, nном	об/мин	3000
Тип возбуждения		постоянные магниты

Двигатель изготавливается с изоляцией класса нагревостойкости для обмоток якорной цепи  F, для независимой обмотки  В.

Способ охлаждения  ICO041. Степень защиты  IP44.

Для двигателей установлены следующие показатели надежности:

- средний срок службы  15 лет;

- средний ресурс  24 000 ч.

3.3 Выбор редуктора

Передаточное число редуктора определим по формуле:

(8)

где_ном - номинальная скорость вращения выбранного двигателя;

V_уст - скорость исполнительного органа рабочей машины.

(9)

Принимаем стандартное передаточное число i = 9.

4 Расчет приведенных статических моментов и моментов инерции

4.1 Расчет приведенных статических моментов

При приведении моментов статических нагрузок исходим из равенства мощности в реальной и эквивалентной системах. При этом необходимо учитывать направление потока энергии в механической части электропривода.

Так если привод работает в двигательном режиме, то статические моменты рабочей машины приводятся к валу двигателя по формуле:

,

(10)

где М_рм - статический момент рабочей машины;

 - суммарный КПД механизма;

(11)

i - передаточное число.

При работе привода в генераторном режиме:

(12)

Результаты расчета приведены в таблице 8.

4.2 Расчет приведенных моментов инерции

При приведении моментов инерции исходят из равенства запасов кинетической энергии в реальной и эквивалентной системах.

Суммарный приведенный момент инерции системы может быть рассчитан по формуле:

,

(13)

где  = 1,1….1,5 - коэффициент, учитывающий приведение моментов инерции отдельных элементов электропривода: муфт, шкивов, редуктора и т.д.

Принимаем: α = 1,5;

J_дв - момент инерции двигателя;

(14)

J_i - момент инерции исполнительного органа привода, находящегося во вращательном движении;

ρ – радиус приведения,

- масса поступательно движущихся элементов привода.

Рассчитаем установившуюся скорость движения с грузом и без него:

	(15)
	(16)

с грузом:

(17)

без груза:

(18)

Таблица 8 – Результаты расчета приведенных моментов статической нагрузки и моментов инерции.

Рассчитываемый параметр	Результат расчета при движении механизма
	с грузом	без груза
Приведенный момент статической нагрузки, Н·м
Приведенный момент инерции, кг·м2
Приведенный динамический момент при пуске, Н·м
Приведенный динамический момент при торможении, Н·м