Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

• Название: 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
• Анкор: Проектирование электропривода тележки
• Дата: 03.11.2019
• Размер: 1.48 Mb.
• Имя файла: ЭП_03.docx
• Тип: Документы; #93268
• страница: 10 из 13

7.4 Построение статических характеристик в замкнутой системе

Нижние искусственные характеристики строим с учетом диапазона регулирования

При движении с грузом М_с1 = 18,1 Н·м

(59)

При движении без груза М_с2 = 7,2 Н·м

(60)

Жесткость естественной характеристики

(61)

Уравнение естественной характеристики

(62)

Уравнение механической характеристики замкнутой системы

(63)

Уравнение механической характеристики разомкнутой системы

(64)

Характеристика привода при движении с грузом должна проходить через точку (M_c1; _с1).

Характеристика привода при движении без груза должна проходить через точку (M_c2; _с2).

Диапазон регулирования при движении с грузом: 4,8-72 рад/с.

Диапазон регулирования при движении без груза: 6,8-102 рад/с.

Жесткость обеих характеристик: .



Рисунок 10 – Характеристики замкнутой системы при движении с грузом.


Рисунок 11 – Характеристики замкнутой системы при движении без груза.