Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

• Название: 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
• Анкор: Проектирование электропривода тележки
• Дата: 03.11.2019
• Размер: 1.48 Mb.
• Имя файла: ЭП_03.docx
• Тип: Документы; #93268
• страница: 11 из 13

7.4 Напряжение задания на скорость

Уравнение механической характеристики:

(65)

Выразим из уравнения напряжение задания:

(66)

При движении с грузом:

(67)

При движении без груза:

(68)

7.5 Структурная схема замкнутого контура регулятора скорости

Рисунок 12 – Структурная схема замкнутого контура регулятора скорости

Рисунок 13 – ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы
Статизм:

(69)

(70)

Система удовлетворяет требованиям статизма.