Проектирование электропривода тележки. ЭП_03. 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4

• Название: 1 Исходные данные для проектирования, описание рабочей машины и требования, предъявляемые к электроприводу. 4
• Анкор: Проектирование электропривода тележки
• Дата: 03.11.2019
• Размер: 1.48 Mb.
• Имя файла: ЭП_03.docx
• Тип: Документы; #93268
• страница: 12 из 13

8 Расчет переходных процессов в замкнутой системе.

Нагрузочные диаграммы электропривода являются основными характеристиками, на основе которых проверяется правильность предварительного выбора мощности двигателя как по условиям нагрева, так и по перегрузочной способности. Нагрузочные диаграммы представляют собой зависимости скорости =f(t), момента М=f(t) и тока I=f(t).

Кривые переходных процессов представляют отдельные отрезки нагрузочных диаграмм. На характер переходного процесса оказывают влияние различные виды инерции:

1) механическая инерция, обусловленная моментом инерции;

2) электрическая инерция, обусловленная индуктивностью обмоток электрических машин и аппаратов управления;

3) тепловая инерция, обусловленная теплоемкостью и теплоотдачей электродвигателей и некоторых аппаратов управления.

Каждый вид инерции замедляет протекание переходных процессов. Тепловые процессы протекают медленно, поэтому ими часто пренебрегают. Кроме того на характер переходных процессов существенной влияние оказывает жесткость механической передачи.

Все многообразие переходных процессов можно классифицировать следующим образом:

1) механических переходные процессы жесткой системы без учета электрической инерционности;

2) механических переходные процессы упругой системы без учета электрической инерционности;

3) электромеханические переходные процессы (в таких системах механическая и электрическая инерционности соизмеримы) без учета упругости механической передачи;

4) электромеханические переходные процессы с учетом упругости механической передачи.

Причем, фактор вызывающий переходной процесс может изменяться либо скачком либо постепенно с темпом соизмеримым с темпом нарастания скорости.

Искомые зависимости =f(t), М=f(t) и I=f(t) могут быть получены решением, как правило, дифференциальных уравнений, описывающих систему электропривода.

Известны следующие методы расчетов переходных процессов:

1) методы численного интегрирования (графические методы площадей и пропорций);

2) классический метод расчета на основе дифференциальных уравнений;

3) операторные методы;

4) с помощью нормализированных передаточных функций и универ-сальных расчетных кривых;

5) методом кусочно-линейной аппроксимации и т.д.

Алоритм расчета переходных процессов в замкнутой системе составляется на основе дифференциальных уравнений. Для замкнутой системы эти уравнения имеют вид:

Переходные процессы рассчитываем для случаев движения тележки с грузом и без него.

Алоритм расчета переходных процессов в замкнутой системе составляется на основе дифференциальных уравнений. Для замкнутой системы эти уравнения имеют вид:

(71)

Напряжение задания при пуске изменяется по закону: u_зад(t)=,

где а_и1  постоянная задатчика интенсивности цепи управления определяется по формуле:

,

(72)

где t_и  время интегрирования задатчика интенсивности.

(73)

(74)

После достижения U_зад напряжение становится неизменным.

Таким образом, расчет переходного процесса с задатчиком интенсивности производится в два этапа. Расчетные формулы представлены в табл. 14.
Таблица 7 – Расчет переходных процессов

Номер шага	Наименование рассчитываемого параметра	Расчетная формула
1	Начальные условия	Uзад нач, нач, Iя нач, tнач
2	Шаг интегрирования	t 0,01с
3	Напряжение задания	Uзадi = Uзад i-1+аи1· t
4	Напряжение на выходе тиристорного преобразователя
5	ЭДС двигателя
6	Производная тока якоря
7	Ток якоря	Ii = Ii-1 +· t
8	Момент двигателя
9	Производная скорости
10	Скорость двигателя	i =  i-1 +· t
11	Время	ti =t i-1 + t

Рисунок 14 – Переходные процессы при пуске с грузом