1. основные математические понятия и обозначения
Скачать 0.51 Mb.
|
2.3Матрицы и их свойстваОпределение: Матрицей размерности mxn (m на n) называют таблицу чисел, которая состоит из m строк и n столбцов. a11 a12 a13 …… a1n a21 a22 a23 …… a2n ……………………………. am1 am2 am3 …… amn Определение: Если в матрице число строк совпадает с числом столбцов (m=n), то матрица называется квадратной порядка n и для квадратных матриц вводят понятие определителя матрицы (т.е. определителя для элементов данной матрицы). Квадратная матрица называется единичной, если по главной диагонали матрицы стоят единицы, а все остальные элементы матрицы равны 0 (нулю). 1 0 - единичная 1 0 0 - единичная E = 0 1 матрица E = 0 1 0 матрица 2-го порядка 0 0 1 3-го порядка Матрица, полученная из матрицы "А" заменой строк столбцами с сохранением нумерации, называется транспонированной матрицей по отношению к матрице "А" и обозначается AT. a11 a12 a11 a21 A = a21 a22 AT = a12 a22 2.4Операции над матрицамиОпределение: Матрица А равна матрице В, если в этих матрицах равны между собой все соответствующие элементы: aij = bij для всех i,j Матрицы одинакового порядка можно складывать и вычитать. 1. Сумма (разность) двух матриц: a11 a12 b11 b21 A = a21 a22 B = b12 b22 a11 b11 a12 b12 A B = a21 b21 a22 b22 2. Умножение матрицы на число, отличное от нуля: *a11 *a12 *A = *a21 *a22 , 0 3. Произведение двух матриц: Умножать можно только те матрицы, для которых выполняется условие: число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы. Сумма произведений элементов первой строки первой матрицы на элементы первого столбца второй матрицы определит элемент С11 матрицы произведения. И таким образом для всех Cij элементов произведения: a11 a12 b11 b12 A*B = a21 a22 * b21 b22 = a11 * b11 + a12 * b21 a11 * b12 + a12 * b22 = a21 * b11 + a22 * b21 a21 * b12 + a22 * b22 Пример: 1 1 1 2 3 * 2 1 1+4+9 1+2+12 14 15 A*B = 4 5 6 3 4 = 4+10+18 4+5+24 = 32 33 Для суммы и произведения матриц справедливы следующие соотношения: 1) A+B=B+A 4) A+(B+C) = (A+B)+C 2) C*(A+B)=C*A+C*B 5) (*A)*B = *(A*B) 3) (A*B)*C=A*(B*C) 6) ( + )*A = *A+*A 7) *(A+B) = *A+*B 8) A*E=E*A=A , где E –единичная матрица. Для матриц, в общем случае, умножение не перестановочно: A*B B*A Определение: Матрица А-1 называется обратной для квадратной матрицы А, если выполняется следующее соотношение: А*А-1=А-1*А = Е Понятие обратной матрицы вводится только для квадратных матриц. Теорема: Матрица А имеет обратную тогда и только тогда, когда определитель матрицы не равен нулю: 1 A11 A21 A31 A-1 = * A12 A22 A32 A A13 A23 A33 a11 a12 a13 для A = a21 a22 a23 A – определитель матрицы А a31 a32 a33 Доказательство: Чтобы доказать, что матрица А-1 является обратной для матрицы А, необходимо показать выполнение следующего равенства: А*А-1=А-1*А=Е 1 A11 A21 A31 a11 a12 a13 1 A-1 *A = * A12 A22 A32 * a21 a22 a23 = * A A13 A23 A33 a31 a32 a33 A A11*a11+A21*a21+A31*a31 A11*a12+A21*a22+A31*a32 A11*a13+A21*a23+A31*a33 * A12*a11+A22*a21+A32*a31 A12*a12+A22*a22+A32*a32 A12*a13+A22*a23+A32*a33 = A13*a11+A23*a21+A33*a31 A13*a12+A23*a22+A33*a32 A13*a13+A23*a23+A33*a33 1 A 0 0 1 0 0 = * 0 A 0 = 0 1 0 A 0 0 A 0 0 1 что и требовалось доказать. Пример: Вычислить матрицу, обратную данной: 1 1 -1 1 1 -1 A = 4 -3 1 ; A = 4 -3 1 = 1*(-3)*(-1) + 1*1*2 + 4*1*(-1) - 2 1 -1 2 1 -1 - 2*(-3)*(-1) – 1*1*1 – 4*1*(-1) = 3+2-4-6-1+4 = -2 -3 1 4 1 A11 = (-1)1+1 1 -1 = 2 ; A12 = (-1)1+2 2 -1 = 6; 4 -3 1 -1 A13 = (-1)1+3 2 1 = 10 ; A21 = (-1)2+1 1 -1 = 0; 1 -1 1 1 A22 = (-1)2+2 2 -1 = 1 ; A23 = (-1)2+3 2 1 = 1; 1 -1 1 -1 A31 = (-1)3+1 -3 1 = - 2 ; A32 = (-1)3+2 4 1 = - 5; 1 1 A33 = (-1)3+3 4 -3 = - 7 1 A11 A21 A31 1 2 0 -2 A-1 = * A12 A22 A32 = - * 6 1 -5 A A13 A23 A33 2 10 1 -7 |