Шаршунов_Кирик_Техоборудование мясокомбинатов. 1 Шаршунов В. А
 Скачать 17.49 Mb.
|
|
Машина Я4-ФАГ для снятия лобашей (рис. 7.4, в)состоит из металлоконструкции, привода, шлицевых валов: одного (приводного) с жестко закрепленными корпусами подшипников и другого (подвижного), установленного в двух подпружиненных корпусах подшипников. Конструкция подшипников позволяет поворачиваться подвижному валу в горизонтальной плоскости. Усилие для захвата лобаша валами создается пружинами, их предварительное сжатие осуществляется с помощью гаек. Привод смонтирован внутри металлоконструкции, закрытой кожухами. Верхний кожух откидывающийся (для укладки голов), имеет щель, куда заправляют забелованную часть лобаша. Включив машину, берут голову за нижнюю челюсть, подносят к щели, чтобы висящие участки шкуры с губы захватывались валками. При этом шерстный покров должен быть с обратной стороны от рабочего. Снимают шкуры от верхней губы к шее. В течение всего процесса голову прижимают к кожуху и подправляют, чтобы все участки захватывались вальцами. При наматывании шкуры на один из вальцов их включают на реверс нажатием на кнопку туловищем. Снятый лобаш попадает в лоток, откуда скатывается в транспортное средство. Челюсти от голов крупного рогатого скота отделяют на машине В2-ФЧБ. Она состоит из корпуса, привода, маховика с пальцами, клина и съемных опор. 153 Челюсти отделяются тремя радиально расположенными пальцами. Основной рабочий орган машины - клин в нижней части корпуса. Клин сконструирован таким образом, что при надевании зева головы на его острие отделяется челюсть, захваченная пальцем маховика. В центре клина имеется паз шириной 26 мм для сопряжения с пальцем на рабочем участке при его вращении. В табл. 7.3 приведена техническая характеристика машин. Таблица 7.3 - Техническая характеристика машин для снятия лобашей и отделения челюстей 7.4. Гидравлические резаки для отрезания конечностей и рогов Гидравлическими резаками В2-ФРБ (рис. 7.5) отрезают передние, задние конечности и рога толщиной не более 100 мм крупного рогатого скота. Рис. 7.5. Гидравлические резаки В2-ФРБ: 1 – резаки; 2 – подвески; 3 –пульт управления; 4 – блоки; 5 – гидрораспределители; 6 – гайки; 7 – ниппель; 8 –штуцеры; 9 – кабель; 10 –упоры; 11 –скобы; 12 –плиты; 154 13 –кронштейн; 14 –хомуты; 15 –канаты; 16 –трубка; 17 – рукава Гидравлические резаки фирмы «Jarvis Corporation» (США) (рис. 7.6) применяют для обрубки рогов, передних и задних конечностей крупного рогатого скота. Рис. 7.6. Резаки фирмы «Jarvis Corporation» (США) для отрезания конечностей: а –передних; б –задних; 1 – ножницы; 2 –гидропривод; 3 –корпус; 4 –подвеска; 5 – рукоятка управления Резак 25D работает автономно. Гидросистема создает на резаке усилие до 10 т. Напряжение на рукоятке резака 6 В. На обрезку рога затрачивается не более 2 с. Резаки состоят из двух режущих элементов с внутренней режущей частью и применяются для отрезания передних и задних конечностей. Они состоят из корпуса режущего элемента в форме ножниц, гидроцилиндра, рукоятки управления и подвески. Конструктивные отличия резаков состоят в том, что одни работают от индивидуальной гидростанции, а другие - от компрессора. 7.5. Пилы и установки для распиловки туш и полутуш Для распиловки туш скота применяют переносные и стационарные пилы и установки непрерывного действия. Переносные ленточные пилы (рис. 7.7) имеют ряд модификаций. Переносные пилы могут быть ленточными, дисковыми или цепными с электро-, пневмо- или гидроприводом или с приводом от гибкого вала с гладким или зубчатым лезвием. Переносные ленточные пилы могут быть с лучком и без него. При работе с переносными пилами требуются большая осторожность, внимание, а также достаточные физические данные, так как рабочий, обслуживающий пилу, воспринимает на себя усилие подачи и резания. Для облегчения труда и повышения маневренности пилы используют шарнирные подвески. Переносные ленточные пилы применяют для продольной распиловки туш крупного рогатого скота и свиней на полутуши, вскрытия грудной клетки, распиловки крестцовой кости. Туши крупного рогатого скота распиливают на полутуши со стороны спины. Линия разреза проходит сверху вниз на 7…8 мм вправо от средней линии позвоночника. Свиные туши распиливают посередине позвонков. 155 Рис. 7.7. Переносные ленточные пилы: Переносные дисковые пилы используют для распиловки свиных туш на полутуши, разделки свиных отрубов, разрезания ребер, разделки передних четвертин крупного рогатого скота и др. Они имеют большую производительность по сравнению с переносными ленточными, дают ровную поверхность среза, небольшое количество дробленых костей и обеспечивают безопасность при эксплуатации. Пилы оснащены устройствами мгновенной остановки диска и механизмом, позволяющим регулировать распиловку туш под разными углами в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На рис. 7.8 показаны основные типы таких пил, применяемых на мясокомбинатах. 156 Рис. 7.8. Переносные дисковые пилы: Стационарные пилы для распиловки туш и полутуш бывают ленточными (с одним пильным полотном) и дисковыми (с одним или несколькими пильными полотнами). Стационарная ленточная пила В2-ФР-2П предназначена для распиловки отрубов мяса на порции различной массы. 7.6. Инструмент для ручной разделки туш скота Для разделки туш скота применяют ручной и механический инструмент. К ручному инструменту относят секачи, ножи, мусаты и крюки, к механическому – приводные ножи для дообвалки мяса. На рис. 7.9 показаны основные виды ножей для разделки туш. 157 Рис. 7.9. Ножи для разделки скота: а – для нутровки и ливеровки Я2-ФИН-6; б – для ветеринарных работ Я2-ФИН-7; в –для отделения кишок от брыжейки Я2-ФИН-8; г – секач для разрубки туш крупного рогатого скота Я2-ФИН-9; д – секач для разрубки свиных туш Я2-ФИН-10; е – для обвалки спинно- реберной части Я2-ФИН-11; ѐ –для обвалки задней и лопаточной частей Я2-ФИН-12; ж – для обвалки грудной и хвостовой частей Я2-ФИН-13; з – обвалочно-универсальный Я2- ФИН-14; и – жиловочный Я2-ФИН-15; к –жиловочный Я2-ФИН-16; л – шпигорезный Я2- ФИН-17; м, н – для кишок Я2-ФИН-19 158 Секачи предназначены для разделения туш и полутуш на отрубы; ножи ручные применяют для ветеринарных работ, нутровки и ливеровки, отделения кишок от брыжейки, обвалки и жиловки, резки шпика и других технологических операций. Мусаты используют для правки ножей и секачей, крюки - для подтягивания мяса к местам обвалки и жиловки, захвата мяса или шкуры при обрезании клейм и т. п. Форма режущей части ножей в поперечном сечении имеет вид клина. Обух ножа также выполнен в форме клина в направлении от пятки к вершине ножа. Угол заточки составляет 16-18 о при ширине фаски 12-15 мм. Ручки ножей имеют удобную форму, их делают в основном из твердых пород древесины и различных полимерных материалов, стойких к химическому воздействию при санитарной обработке. Нож имеет защитное устройство из пружинной стали или специальную фигурную ручку в целях предотвращения соскальзывания руки во время работы. Масса ножа в зависимости от вида колеблется от 80 до 150 г. Отличительная особенность ножей - наличие на режущей части защитного стального выступа, выполненного заодно с лезвием. В некоторых конструкциях выступ предусмотрен формой ручки ножа, выполненной в соответствии с анатомическим строением руки человека. При обвалке мяса рабочий пользуется 2-3 ножами, которые должны быть хорошо наточенными. Так как точка ножей требует определенного навыка, обвальщик обязан научиться хорошо их точить. Через каждые 2-3 мин обвальщик правит нож на мусате. Это делается, когда нож начинает плохо резать и необходимо прилагать дополнительное усилие. Мусаты бывают с гладкой поверхностью и с мелкой насечкой. Гладкие мусаты должны быть хорошо отшлифованы и не иметь раковин или царапин. В начале работы после точки ножа при его правке на мусате нож держат отлого и правят точно по фаске, не делая сильного нажима на мусат. При этом протягивают всю фаску лезвия ножа по мусату. При правке ножей в процессе дальнейшей работы делают небольшой нажим и нож держат несколько круче. На рис. 7.10 приведена схема мусата. Рис. 7.10. Мусат магнитный: 1 – стержень, 2 – фланец (упор); 3 – ручка; 4 – петля для подвески 159 7.7. Установки для разделения и зачистки туш КРС и свиней После извлечения внутренних органов говяжьи и свиные туши разделяют на полутуши, проводят зачистку туш и полутуш, ветеринарно-санитарную экспертизу, оценку качества, клеймение и взвешивание. Распиловка и зачистка говяжьих туш. Туши разделяют при помощи электропил, специализированных установок и секачей. Для удобства выполнения операции продольного разделения туш на полутуши электропилами и секачами задние конечности туш растягивают на подвесном пути при помощи специального устройства и проводят за-мякотку туш, для чего разрезают мышцы вдоль остистых отростков позвонков. Туши разделяют на две продольные половины электропилами и секачами специальной конструкции, отступая на 7...8 мм вправо от позвоночника (для сохранения целостности спинного мозга), не допуская дробления позвонков или припуска целых тел остистых отростков позвонков к одной из полутуш. Туши телят допускается не разделять. В последние годы созданы автоматические установки для продольного разделения туш крупного рогатого скота на полутуши с использованием в качестве рабочего режущего органа дисковой или ленточной пилы, либо ножей. Для автоматического разделения туш крупного рогатого скота на полутуши разработана установка В2-ФСП/4 производительностью до 65 туш в 1 ч (рис. 7.11). Рис. 7.11. Установка В2-ФСП/4 для разделения туш крупного рогатого скота: 1—устройство для разрезания; 2—отсекатель; 3—подающее устройство; 4—электрошкаф; 5—воздухоохладитель; 6—пульт управления Она состоит из устройства для разрезания 7, отсекателя 2, подающего устройства 3, электрошкафа 4, воздухоохладителя 5, пульта управления 6. При помощи установки В2- ФСП/4 разделяют туши, полученные при переработке крупного рогатого скота любой породы, упитанности и возраста, массой 150... 1100 кг. Перед распиловкой от туш отделя- ют хвосты между II и III хвостовыми позвонками. Затем загрузочным устройством, установленным на конвейере, подают туши поочередно спинной частью к установке, при этом автоматически производится растяжка задних конечностей на расстояние до 1400 мм и их фиксация. После растяжки колонна с механизмом разрезания перемещается в зону распиловки и режущий механизм устанавливают в рабочее положение. 160 Туши разделяют по середине позвоночника на две симметричные полутуши. При этом пилу ориентируют строго по позвоночнику с внешней стороны туши при помощи фиксаторов. В процессе разделения туш полотно дисковой пилы для охлаждения орошается холодной водой. Мясокостные опилки собирают в перфорированную емкость. Разделенные туши автоматически отводятся из рабочей зоны распиловки при помощи разгрузочного устройства. После разделения туши механизм разрезания останавливают в нижнем положении и дисковую пилу промывают горячей водой температурой не менее 45 °С в течение 5... 10 с. После мойки дисковая пила автоматически останавливается и колонна с механизмом разрезания возвращается в исходное положение, сам механизм разрезания возвращается в исходное верхнее положение, и цикл повторяется. На четвертины туши разделяют между XI и XII ребрами ножом или механизированным инструментом. Следующие операции после распиловки — сухая и мокрая зачистка туш. При сухой зачистке каждую полутушу тщательно осматривают для обнаружения абсцессов, побитостей, загрязнений и подвергают следующей обработке: отделяют почки и околопочечный жир (кроме туш телят); срезают жировую ткань на тазовой и паховой частях, щуповой жир, расположенный на наружной стороне пашины, оставляя на полутуше только плотно прилегающую жировую ткань. При тушах и полутушах телят оставляют тазовый жир и зобную железу; отделяют хвост между II и III хвостовыми позвонками (если его оставили при распиловке); срезают бахромку шейного зареза (свисающие мышечную и жировую ткани от начала шеи до челышка), а затем мышечную ткань с кровоизлияниями, максимально оставляя мышцы шеи при туше; зачищают зарез от сгустков крови; отрезают диафрагму, оставляя при полутушах толстый ее край шириной не более 1,5 см; вынимают из спинномозгового канала спинной мозг (при необходимости); удаляют абсцессы (по указанию ветеринарного врача), побитости, оставшиеся кусочки внутренних органов и шкуры (на передних и задних голяшках и на грудной кости), механические загрязнения, кровоподтеки на поверхности полутуш. Полученную при обработке полутуш жировую обрезь передают в жировой цех, мясную — в субпродуктовый, непищевые зачистки — в цех кормовых и технических продуктов. После сухой зачистки полутуши моют при помощи душирующих устройств или из шланга промывают с внутренней стороны теплой (25...38°С) или холодной водопроводной водой для удаления кровоподтеков и других загрязнений. При поверхностном загрязнении туши промывают только загрязненные участки, избыток влаги удаляют тупой стороной ножа или обсушивая поверхность туши чистым полотенцем, обдувая воздухом и т. д. При промывке туш из шланга струю воды направляют под острым углом к поверхности туши во избежание нарушения целостности наружного слоя мышечной и жировой тканей. После проведения сухой и мокрой зачисток на говяжьих полутушах и четвертинах не должно быть остатков внутренних органов, шкуры, сгустков крови, бахромок мышечной и жировой тканей, загрязнений, кровоподтеков и побитостей. Распиловка и зачистка свиных туш. Продольное разделение туш проводят по середине позвонков без дробления их или припуска целых позвонков к одной полутуше. С этой целью предварительно растягивают задние конечности туши на расстояние 600 мм при помощи специального устройства или толкателями конвейера. 161 Туши разделяют электропилой или секачом. При разделении туши на разногах первый шейный позвонок оставляют целым, его разделяют на холодильнике. Для разруба туш свиней применяются полуавтоматические и автоматические установки производительностью 50...400 туш в 1 ч. В полуавтоматической установке ДС-9 фирмы «Шлумбергер» (Франция) ддя разрыта туш свиней использован вибросекач с пневматическим приводом (рис. 7.12). Рис. 7.12. Полуавтоматическая установка ДС-9 фирмы «Шлумбергер» (Франция): а — общий вид: 1—направляющий палец; 2—секач; 3 — корпус; 4—расширитель; 5—пневмопривод; 6—шланг; 7—каретка; 8 — ролик; 9 — направляющая каретка; 10— пневмоцилиндр; 11 —стойка; 12 — рукоятки управления; 13— втулка; 14— шток; 15—ось секача; б — схема рубящего механизма: 1—направляющий палец; 2— секач; 3 — ось; 4— корпус; 5 — втулка; 6— шток; 7, 11— пальцы; 8— шток поршня; 9— поршень; 10— пневмоцилиндр; 12—штуцеры для сжатого воздуха; в—форма заточки секача; г — технологическая схема: 1— режущий механизм; 2— конвейер; 3— каретка; 4— рукоятка; 5— стойка Установка (рис. 7.12, а)состоит из сварной прямоугольной стойки 11, к которой прикреплена пластина — направляющая каретка 9.По пластине пневмоцилиндром 10на четырех роликах 8перемещается каретка 7. Во втулке 13свободно движется шток 14, на 162 одном конце которого расположены рукоятки управления 12, а на другом — режущий механизм. Он состоит из корпуса 3,секача 2,направляющего пальца 7, расширителя 4, пневмопривода 5. Принципиальная схема режущего механизма показана на рисунке 7.12, б.Секач 2закреплен на оси 3и пальцем 7 соединен со штоком пневмоцилиндра 10, который шарнирно крепится на заднюю крышку пальцем 11к корпусу. Секач имеет ступенчатую режущую кромку, обеспечивающую оптимальные условия разруба позвоночника. Он помещен между двумя пластинами — направляющими, которые крепятся к корпусу 4. Частота колебания секача 3...3,3 Гц, длина режущей кромки 0,54 м. Форма заточки режущей кромки показана на рисунке 3.30, в. Установка работает в полуавтоматическом режиме с участием рабочего. Растянутую на двух троллеях тушу подают по конвейеру в зону разруба. Предварительно дисковой пилой распиливают тазовую кость и один-два позвонка для вскрытия спинномозгового канала позвоночного столба. Рабочий за рукоятку 4 (рис. 7.12, г ) подает секач в зону разруба, вводит направляющий палец в спинномозговой канал и включает подачу воздуха к режущему механизму 1 и пневмоцилиндру перемещения каретки 3.После разделения туши каретка с режущим механизмом возвращается пневмоцилиндром в исходное положение и цикл повторяется. Производительность установки 200...240 туш в 1 ч при массе туши 80...90 кг. Недостатки установки — разрушение и размазывание спинного мозга, а также отсутствие фиксации туши в зоне шейных позвонков и ниже. Конструкция секача и режимы его вибрации не обеспечивают ровной поверхности раздела. После разделения туш на полутуши от каждой из них отбирают пробу на трихинеллоскопию. При сухой зачистке каждую полутушу тщательно осматривают для обнаружения абсцессов, побитостей, загрязнений и подвергают следующей обработке: удаляют абсцессы (по указанию ветеринарного врача), побитости и остатки половых органов, которые направляют в цех кормовых и технических продуктов; зачищают шейную часть полутуш от кровеносных сосудов, сгустков крови и лимфатических узлов; надрезают ножом слой жира, покрывающий почки и их капсулы, выдавливают почки из капсул и отделяют от мочеточников. После ветеринарного осмотра почки направляют в субпродуктовый цех. Отделяют околопочечный жир и остатки жира в полости живота и направляют их в жировой цех; после заключения ветеринарного врача о пригодности туши и внутренних органов в пищу от туш отделяют: хвост у его основания, голову по линии окольцовки, передние конечности по запястному суставу, задние по скакательному суставу и направляют в субпродуктовый цех на обработку; зачищают полутуши от сгустков крови, бахромок, остатков шкуры, диафрагмы свыше 1 см, внутренних органов; от туш свиноматок отделяют вымя и направляют его в цех кормовых и технических продуктов. Для получения обрезной свинины подрезают шпик по всей длине хребтовой части полутуши на уровне 1/3ширины полутуши от хребта, а также в верхней части лопаток и бедренной части. В местах подрезания на туше допускаются остатки шпика толщиной не более 0,5 см. Подрезанный шпик отделяют после взвешивания полутуш. После сухой зачистки полутуши при помощи душирующих щеток или из шланга промывают с внутренней стороны теплой (25...38°С) или холодной водопроводной водой для удаления кровоподтеков и других загрязнений. При поверхностном загрязнении туши промывают только загрязненные участки, излишки влаги удаляют тупой стороной ножа или обсушивая поверхность туши чистым полотенцем, обдувая воздухом и т. д. При промывке туш из шланга струю воды направляют под острым углом к поверхности туши во избежание нарушения целостности наружного слоя мышечной и жировой тканей. 163 После сухой и мокрой зачисток полутуши свинины не должны иметь остатков щетины, внутренних органов, сгустков крови, бахромок мышечной и жировой тканей, загрязнений, кровоподтеков и побитостей. 7.8. Роботизированное оборудование для разделки полутуш Промышленные роботы — машины нового поколения технических средств пере- работки. Они появились в 60-х годах прошлого столетия и за короткий исторический срок превратились из машин, способных выполнять операции по жесткой программе, в гибкие системы, способные приспосабливаться к окружающей среде, изменяющимся условиям труда, разнообразным размерам исходного сырья. Робот — это универсальный автомат для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу. С помощью промышленных роботов можно автоматизировать процессы, которые невозможно автоматизировать другими способами. К таким процессам относится и переработка сложных биологических объектов: туш и полутуш сельскохозяйственных животных. При этом учитываются нестабильность их исходных параметров (масса, габариты, строение внешнее и внутреннее и т. д.) и требования к стабильности конечного продукта по размерам, конфигурации плоскостей раздела. Отдельным, но весьма важным фактором являются требования санитарии. Промышленный робот как машина повторяет в известной степени операции, вы- полняемые рукой человека, поэтому в его строении имеются и механические органы, аналогичные по назначению органам человека. Механизм схвата робота, который удерживает предметы или инструмент, аналогичен кисти руки человека. Схват крепят на механизме — рука со многими степенями свободы. Степени свободы — это число координат, по которым может перемещаться рукой деталь или инструмент. Чем больше степеней свободы, тем больше гибкость промышленного робота. Руку закрепляют в механизм позиционирования, перемещающий и механизм руки. Все эти механизмы снабжают датчиками положения, определяющими нахождение схвата в пространстве. Управляющая система робота имеет ЭВМ, хранящую информацию о выполняемых операциях, и программы для выполнения корректировки в связи с изменяющимися внешними условиями. Для «общения» с внешним миром современные промышленные роботы оснащают датчиками зрения, осязания (тактильными) и, если необходимо, слуха. В европейских странах (Голландия, Дания, Германия) созданы современные роботизированные линии убоя и первичной обработки свиней в шкуре, в которых используют подвесной толкающий конвейер. В первой части линии (так называемой «грязной») производят автоматическое электрооглушение свиней на поддерживающем конвейере с последующим заколом роботом или обездвиживание с помощью углекислого газа. Процессы удаления щетины осуществляют на полуавтоматических машинах и аппаратах. На «чистой» части линии практически все операции обработки выполняют роботы или автоматы с системой самоустановки рабочих органов по команде компьютера. Конструкции машин будут рассмотрены далее. В линии фирмы «BANSS» (Германия) задействованы 5 промышленных роботов, которые осуществляют отрезание передних ног, заделку проходника, вскрытие брюшной полости и грудины, разрезание туши на полутуши Для управления роботами применен лазерный сканер (рис. 7.13), соединенный с компьютером, определяющий данные для управления роботами. Туша 1, подвешенная на двух троллеях 3, 5 перемещается конвейером 4. В зоне замера туша облучается с дву: сторон лазерами 2, 6, с помощью ко торых происходит определение раз меров и положение линий технологи ческой разделки. В данном случае 164 это линии, проходящие по середине живота и груди и по позвоночнику. Считаные данные поступают в компьюте и сопровождают тушу при обработке на линии. Рис.7.13. Лазерный сканер фирмы «BANSS» для точного измерения туш свиней: 1— туша; 2, 6 — лазеры; 3,5 — ходовые ролики; 4— подвесной конвейер; 7 — линия технологической разделки В линии фирмы «BANSS» инструмент для промывки и вырезания проходника закрепляют на руке робота, управляемого по программе, входные данные которой получаются от установки лазерного сканирования. Лонное сращение туши разрезается пластинчатой пилой 2, установленной на руке 3 следующего робота (рис. 7.14). Рис. 7.14. Схема робота фирмы «BANSS» для разрезания лонного сращения: 1 — туша; 2 — пластинчатая пила; 3 — рука робота Далее туша поступает к машине-роботу для вскрытия внутренних полостей. На раме машины установлены механизм резания, внешний и внутренний фиксаторы, которые перемещаются в горизонтальном и вертикальном положениях, а свободные зоны закрываются вертикальными и горизонтальными шторками. На линии фирмы «BANSS» вскрытие внутренней полости туши производится промышленным роботом 1 (рис. 7.15) с одной рукой 3, которая имеет шесть степеней подвижности. Весь робот и его рука снаружи закрыты матерчатым защитным чехлом 2, 165 предохраняющим его от загрязнений. На руке закрепляют дисковую пилу 4. Туша 8 подвешена на подвесном конвейере 5 на двух ходовых роликах б, 7. Информация о характеристиках туши поступает в управляющий процессор робота от лазерной сканирующей установки. Рис. 7.15. Схема робота фирмы «BANSS» для вскрытия внутренней полости туши свиньи: 1 — робот; 2 — защитный чехол; 3 — рука; 4 — дисковая пила; 5 — подвесной конвейер; 6,7 — ходовые ролики; 8 — туша При распиливании контролируются положение пилы относительно заданной плоскости разделения и глубина проникновения диска во внутренние полости, исключаю- щая повреждение органов. Пила каждый раз промывается горячей водой после разрезания туши. Извлечение внутренних органов туши (нутровку) производят вручную. Установка для разделки свиных полутуш с использованием промышленного робота фирмы «BANSS» (рис. 7.16) состоит из стационарного промышленного робота 1, видеосистемы 3, конвейера 2для подачи туш и фиксаторов 5, компьютера 4. 166 Рис. 7.16.Схема установки фирмы «BANSS» для роботизированной разделки полутуш свиней: 1— робот; 2 — подвесной путь; 3 — видеокамеры; 4 — компьютер; 5 — фиксатор По гигиеническим нормам робот (рис. 7. 17) помещен в герметичную кабину 1.В кабине находится энергетический блок 2робота и механизм позиционирования 5. Рука робота 3 выходит из кабины и закрывается защитным чехлом. На схвате робота закреплен дисковый нож 4.Робот имеет шесть степеней свободы, усилие на руке, перемещающей схват, до 2 кН. Рис. 7.17.Робот фирмы «BANSS» для разделки полутуш свиней: 1— кабина; 2— энергетический блок; 3 — рука; 4 — дисковый нож; 5 — механизм позиционирования Установка позволяет разделать полутуши на четыре отруба с производительно- стью до 300 туш в час. Программы управляющей системы робота позволяют осуществлять любую необходимую разделку полутуш. Но для этого предварительно обследуют объекты обработки, замеряют характерные внешние размеры, определяют траектории движения инструмента. Эти замеры математически обрабатывают и на базе полученных зависимостей разрабатывают программы для ЭВМ. При применении роботов обеспечивается высокое качество разделки полутуш за счет равномерности разруба. Робот не устает, может работать без перерыва с высокой интенсивностью. Применение роботов для разделки полутуш и для выполнения ряда других операций весьма перспективно. 7.9. Инструмент и оборудование для отделения голов птицы Машина отделения голов марки 776. Машина (рис.7.18) применяется для автоматического отделения голов тушек птицы, подвешенных за ноги в подвесках конвейера убоя. Машина изготавливается из нержавеющей стали и имеет следующие показатели работы по технической характеристике: Производительность (конвейера), шт/час до 3000 Масса, кг не более 70 Габаритные размеры, мм: длина ширина высота 420 х 540 х 1040 167 Рис. 7.18. Машина отделения голов марки 776 Машина для удаления голов КА фирмы «ЕМФ». Машина для удаления голов КА фирмы «ЕМФ» оптимально удовлетворяет всем требованиям по гибкости и точности. Простое обслуживание позволяет быстро перенастроить машину. Установка машины для удаления голов производится за машиной для снятия оперения. Рама монтируется на транспортном пути и ее можно плавно отрегулировать по высоте. В гибкую программу оборудования входят направляющие с точной регулировкой для эффективного удаления голов. Показателями качества этой технически испытанной системы является прочная конструкция из нержавеющей стали и легкая очистка. Машина для удаления голов вместе с трахеей KLA фирмы «ЕМФ». Машина для удаления голов вместе с трахеей KLA – это эффективная техника с высокой производительностью. Благодаря хитроумной конструкции аппарата достигается особенно высокая интенсивность работы. Установленная на транспортере машина дает наилучшие результаты даже у суповых кур. Систему легко адаптировать к требованиям конкретной бойни. Есть возможность точной регулировки высоты и уклона, а также пропускной направляющей. Собственный приводной двигатель обеспечивает подгонку к разным скоростям убоя. Надежное исполнение конструкции, использование нержавеющих материалов гарантирует высокую степень эффективности. На рис. 7.19 приведен общий вид этих машин. 168 КА KLA Рис.7.19. Общий вид машин КА и KLA 7.10. Технология и инструмент для вскрытия грудной полости тушек птицы Роторная машина-автомат НПО «Комплекс» российского производства (рис. 7.20) предназначена для вырезания клоаки и вскрытия брюшной полости тушек бройлеров. Управление процессом осуществляется механически с помощью копиров. Машина состоит из рамы 1 с неподвижной осью 19, закрепленной шпонкой 37. На шпонках 21, 29 и 36 установлены неподвижно копиры (средний 5, верхний 8 и нижний 34), а также рабочие и фиксирующие органы. Верхний копир 8 состоит из двух дисков 16 и 20, соединенных в центре ступицей и на периферии планками. К планкам крепятся направляющие, по которым перекатываются ролики 7 рабочих органов. Средний 5 и нижний 34 копиры приварены к дискам 28 и 35. Рабочий орган машины состоит из двух дисков 15 и 24, установленных на оси 19 на подшипниках качения 13 и 25. Диски жестко соединены наклонными стержнями-носителями 9, по которым перемещаются ползуны 17 и 18. К нижнему ползуну 18 прикреплена прямоугольная труба-штырь 39, на конце которой имеется фреза для вырезания клоаки и плоский нож для вскрытия брюшной полости. Нож закреплен на оси в прорези штыря и связан тягой 38 с верхним ползуном 17. Штырь и тяга перемещаются продольно с помощью ползунов 18 и 17, ролики которых 7 перемещаются по направляющей верхнего копира 8. На штырях свободно установлены звездочки 22, входящие в зацепление с роликами 40, закрепленными на части окружности среднего неподвижного диска 23. В той части, где на диске нет роликов, звездочки скользят по его внешней окружности лысками 42 и фиксируются в определенном положении. Звездочки вращаются в подшипниках 41, которые консольно прикреплены к нижнему диску 24. 169 Рис. 7.20. Роторная машина-автомат НПО «Комплекс» Фиксация тушки осуществляется с помощью фиксатора гузки, установленного на ползуне 4, и прижима 32, закрепленного на диске 33. Ползун 4 перемещается вдоль носителей 27, укрепленных между дисками 24 и 30, а диск 33 связан с диском 30 вертикальными стойками. Поэтому все диски с рабочими органами и органами фиксации вращаются в одну сторону с одинаковой скоростью. Движением фиксирующих и прижимающих органов управляют копиры 5 и 34, по которым перекатываются ролики 2 и 3. Приводится в движение вся система от звездочки 10 подвесного конвейера, которая соединена с верхним диском 15 пальцем 11. Технологическая схема работы автомата показана на рис. 7.21. 170 Рис. 7.21. Технологическая схема роторной машины-автомата для вырезания клоаки Тушка птицы 3 (рис. 7.21, а), закрепленная в подвеске, по подвесному пути подается в машину. При этом через звездочку конвейера приводятся в движение все механизмы машины. При входе в машину подвески 2 упираются в направляющую 1, и петля 9 фиксатора гузки 5 оказывается сверху между ногами тушки. При дальнейшем движении ротора ползун, на котором закреплен фиксатор, опускается под действием ролика и среднего копира и вместе с ними опускается фиксатор гузки 5, фиксируя тушку. После этого прижим 11 (рис. 7.21, б} под действием нижнего копира поворачивается на оси и прижимает тушку к упору 10 фиксатора гузки, в результате чего вспучивается живот тушки. Далее ролики, перекатываясь по направляющим верхнего копира, перемещают ползуны по носителям вниз, перемещая одновременно прикрепленные к ним штырь 4 и тягу 5. В прорези штыря на оси закреплен нож 6, который не выходит за габариты штыря. В этот момент звездочка, через которую проходит штырь, входит в зацепление с роликами неподвижного среднего диска, начинает вращаться и приводит во вращение Штырь, на конце которого установлена фреза 7. Вращаясь и перемещаясь одновременно вниз, фреза вырезает клоаку. В самом нижнем положении штыря с фрезой на среднем диске заканчивается участок с роликами, звездочки выходят из зацепления, перестают вращаться и фиксируются лыской. При этом фиксация осуществляется так, что плоский нож своим лезвием располагается в сторону брюшка. Далее ползун, связанный с тягой 5 ножа (рис. 7.21, в), начинает подниматься вверх при неподвижном штыре 4, за счет чего нож 6 поворачивается на оси. Затем штырь и тяга ножа ползунами перемещаются одновременно вверх и нож разрезает брюшную полость. После подъема рабочего органа в исходное положение он проходит через зону форсунок, вода из которых очищает ножи и вымывает из фрезы клоаку. Фиксатор и прижим отходят, освобождая тушку, которая выходит из машины. Техническая характеристика роторной машины-автомата НПО «Комплекс» Производительность, тушек/ч ......................................... до 4000 Число рабочих органов, шт. ............................................ 16 Потребление: воды, м 3 /ч ........................................................................ 1,0 электроэнергии, кВт ч ................................................... 0,15 Габаритные размеры, мм ................................................. 2000 1400 2600 Масса, кг 750 Машина для отрезания лап BAS фирмы «EMF» представлена на рис. 7.22. 171 Рис. 7.22. Машина для отрезания лап BAS фирмы «EMF». Машина для вырезания клоаки KS фирмы «EMF». Машина (рис. 7.23) для вырезания клоаки может быть интегрирована в любую линию потрошения. Она может поставляться для линий различной производительности с необходимым количеством рабочих блоков. Блоки для вырезания клоаки снабжены специальными сверлами, которые не дают клоаке снова опускаться в тушку, как это бывает при работе с вакуумными устройствами для вырезания клоаки из-за эффекта перекручивания. Открытая конструкция машины обеспечивает легкую очистку. 172 Рис. 7.23. Машина для вырезания клоаки KS фирмы «EMF» Машина для разрезания брюшной полости фирмы «SAB», представленная на рис. 7.24, интегрируется в линию потрошения. Рис. 7.24. Машина для разрезания брюшной полости фирмы «SAB» 173 Точная регулируемая длина надреза, надрез равномерно выполняется от клоаки до грудки. Повреждения кишок надежно предотвращаются. У суповых кур тоже были достигнуты наилучшие результаты. При работе режущий блок промывается с помощью форсунок после каждой рабочей операции. Клинки ножей легко заменяются. Машина для разрезания брюшной полости может быть установлена дополнительно в любую линию. Машина поставляется с соответствующим количеством режущих блоков для убойных линий разной производительности. 7.11. Оборудование для извлечения внутренностей из тушек птицы Роторная машина-автомат НПО «Комплекс» (рис. 7.25.) для извлечения внутренностей из тушек птицы состоит из рамы 14, на которой в опорах неподвижно закреплена ось 11. Рис. 7.25. Роторная машина-автомат НПО «Комплекс» для извлечения внутренностей из тушек птицы 174 На оси также неподвижно установлены копиры 20, 28 и 29, которые управляют рабочими и фиксирующими механизмами. Рабочий механизм, извлекающий внутренности, состоит из штанги 31 с прижимом 1 и петли 2, изготовленных в виде двуплечих рычагов и закрепленных на оси несущего ползуна 5. Второе плечо рычагов выполнено в виде проушины 8 с фигурным пазом 9, который надет на ролик, закрепленный в управляющем ползуне 7. Ползуны 5 и 7 являются втулками, которые перемещаются по цилиндрическим направляющим 10, закрепленным наклонно в верхнем 13 и нижнем 3 дисках, установленных на оси в подшипниках качения. Диски с направляющими образуют рабочий ротор. Фиксирующие органы состоят из верхних 23 и нижних 24 фиксаторов. Верхние фиксаторы выполнены в виде петли и прикреплены к ползунам 25, перемещающимся по вертикальным направляющим 26, которые закреплены между нижним диском 3 и кольцом 27. Ползуны перемещаются с помощью копира 28, по которому перекатываются ролики 30. Нижние фиксаторы крепятся на оси, установленной в кронштейне ползуна 25. Они перемещаются вертикально вместе с ползуном и поворачиваются на оси за счет копира 29. Тушки птицы 22, подвешенные за ноги в подвески 21, подаются в машину конвейером 16, тяговая цепь которого 17 охватывает оборотную звездочку 12, одновременно являющуюся приводной звездочкой машины. Для этого она соединена пальцем 15 с верхним диском 13 рабочего ротора. Тушки птицы заходят в машину спиной к ее центру, верхние фиксаторы попадают между ногами, а направляющая 4 ограничивает перемещение подвесок 21 в радиальном направлении, что улучшает условия фиксации. В этот момент ползун 24 (рис. 7.26, а) фиксирующего органа перемещается вниз копиром 25, по которому перекатываются ролики 26, и верхний фиксатор 3 ложится на тушку. Одновременно поворачивается на оси нижний фиксатор 1, ролик которого 29 упирается в копир 28 и ориентирует тушку 2 относительно рабочих органов (штанги 5 и петли 7), находящихся в крайнем верхнем положении. Происходят фиксация и ориентирование тушки. После этого приводятся в движение несущий 22 и управляющий 19 ползуны, ролики 21 которых перемещаются в пазах копиров 20. Управляющий ползун приближается к несущему, и ролики 13, перемещаясь по фигурным пазам 14 и 15 проушин 16 и 17, поворачивают петлю и штангу на оси, раздвигая их. После этого несущий и управляющий ползуны начинают перемещаться одновременно вниз, не меняя взаимного положения, и петля 7 (рис. 7.26, б) входит в разрез брюшной полости тушки, протыкает ее в районе ключицы и располагается между кожей шеи и самой шеей. Во время перемещения петли нижний фиксатор 1 копиром 28 отводится в первоначальное положение, что позволяет штанге 5 с прижимом 4 опуститься вниз снаружи тушки. Затем управляющий ползун 19 (рис. 7.26, в) начинает подниматься вверх относительно неподвижного несущего ползуна 22 и ролики 13, двигаясь в пазах 14 и 15 управляющих проушин 16 и 17, сближают петлю 7 и штангу 5. Позвоночник тушки оказывается сжатым изнутри петлей 7 и снаружи прижимом 4. Далее начинают подниматься одновременно оба ползуна 19 и 22 (рис. 7.26, г), не меняя взаимного положения. Внутренности тушки отрываются и выводятся наружу петлей 7. При выходе из тушки петля и прижим соединяются, удерживая вынутые внутренности. После полного извлечения внутренностей управляющий ползун 19 (рис. 7.26, д) вновь приближается к несущему ползуну 22 и петля 7 расходится с прижимом 4, освобождая внутренности, которые оказываются снаружи на спине тушки и в таком виде поступают на ветеринарный контроль. В этот момент ролик 26, перемещаясь по копиру 25, поднимает ползун 24 и вместе с ним верхний фиксатор 3. Тушка освобождается и выводится из машины. Рабочие органы и фиксаторы промываются горячей водой. 175 Рис. 7.26. Технологическая схема процесса в роторной машине-автомате НПО «Комплекс» для извлечения внутренностей из тушек птицы Техническая характеристика роторной машины-автомата НПО «Комплекс» Производительность, тушек/ч ................................... до 4000 Число рабочих органов, шт. ...................................... 25 Потребление: воды, м 3 /ч.................................................................. 0,5 электроэнергии, кВт ч ............................................. 0,11 Габаритные размеры, мм ........................................... 2425 2075 2575 Масса, кг ...................................................................... 550 Машина для потрошения AN фирмы «ЕМF» размещается в линии потрошения. Благодаря новой технологии при работе с машиной для потрошения достигается максимальная сохранность печени и каркаса и максимальная очистка от кишок. Эта машина подходит также для потрошения суповых кур. Ее можно отрегулировать для любого размера птицы. После каждой рабочей операции ложка для потрошения тщательно промывается с помощью форсунок. Машина для потрошения может быть установлена дополнительно в любую линию. Машина поставляется с соответствующим количеством блоков потрошения для убойных линий разной производительности. 176 Рис.7.27. Машина для разрезания брюшной полости фирмы «SAB» Машина для удаления зоба KB фирмы «ЕМF» может быть интегрирована в любую линию потрошения. Она может поставляться для линий различной производительности с необходимым количеством рабочих блоков. Задние панели регулируются на любой размер птицы. Распылительные форсунки обеспечивают тщательную очистку сверл после каждого цикла. Открытая конструкция машины обеспечивает легкую очистку. Рис.7.28. Машина для удаления зоба KB фирмы «ЕМF» 177 7.12. Линии и машины для разделки потрошенных тушек птицы Линия для разделки потрошенных тушек бройлеров, кур, цыплят на части в потоке конвейера К7-ФЦП, представленная на рис. 7.29, предназначена для разделки тушек кондиционной птицы на следующие части: шкурка шеи, крылья, грудка, спинка, окорочка (с частью спинки или без частей спинки). Техническая характеристика: производительность, не менее, шт/ч 1000 установленная мощность, кВт 10,87 потребление электроэнергии, не более, кВт/ч 8,7 масса, не более, кг 1630 обслуживающий персонал, чел 4 занимаемая площадь, м 2 36 Рис.7.29. Линия для разделки потрошенных тушек птицы в потоке конвейера К7-ФЦП: 1 – машина для отрезания крыльев К7-ФЦП/1; 2 - машина для отделения шкурки шеи К7-ФЦП/2; 3 – машина для отделения грудки К7-ФЦП/3; 4 – машина для отрезания копчика и спинки К7-ФЦП/4; 5 – машина для продольной разрезки тушек К7-ФЦП/5; 6 – конвейер К7-ФЦП/7; 7 – привод конвейера К7-ФЦП/7.01; 8 – станция натяжная К7-ФЦП/41.07 178 а б в Рис. 7.30. Машины для разделки тушек птицы: а – машина для отделения окорочков; б – машина для отрезания грудки; в – машина для разрезания скелета Линия разделки птицы компании «Foodmate» (Голландия), представленная на рис. 7.31, предназначена для разделки тушек кондиционной птицы на части. Компактная автономная конструкция несущей рамы линии разделки птицы компании «Foodmate» обеспечивает быструю и легкую установку оборудования, а также высокую гибкость комплектации. Благодаря модульной конструкции, планировка линии может быть изменена в любое время: гибкость комплектации позволяет добавить в состав линии дополнительные режущие модули и изменить ее длину. Каждый режущий модуль разработан с учетом обеспечения оптимального уровня производительности, гибкой настройки, соответствия высоким стандартам гигиены и низких затрат на техническое и эксплуатационное обслуживание. Производительность линии – 2000 шт/ч. 179 Рис.7.31. Линия разделки птицы компании «Foodmate»: 1 – модуль для отсечения хвостовой части птицы; 2 – модуль для отсечения шеи птицы; 3 – модуль для отсечения кончика крыла; 4 – модуль для отсечения крыла по второму суставу; 5 – высокоточный модуль отсечения крыла; 6 – модуль для отсечения передней части тушки (грудки); 7 – модуль для разделки тушки на две части; 8 – модуль для рассечения нижней части тушки (разделение по хребту), одинарный нож; 9 – модуль для рассечения нижней части тушки (два дисковых ножа/2 мотора); 10 – высокоточный модуль для разделки ног; 11 – модуль для отсечения ног по бедренной кости и по голенному суставу. Машина модульной конструкции для разделки птицы СП-3000 представлена на рис. 7.32. На ней можно обрабатывать потрошенных и начисто вымытых, как правило, предварительно охлажденных кур. В зависимости от требуемого производственного результата для различных функций используются отдельные модули. Технические характеристики: Габариты, мм: длина 6000 ширина 1400 высота 2400 Масса, кг 1500 Производительность, шт/час 3000 Линия состоит из следующих узлов: 1. Рама; 2. Приводная станция – 1,5 кВт; 3. Натяжная станция; 4. Модуль отрезания крыльев – 2 1,1 кВт; 5. Модуль отрезания грудки – 2 1,1кВт; 6. Модуль отрезания спинки – 1,1 кВт; 7. Модуль отрезания окорочков и спинки – 2 1,1 кВт; 8. Модуль разделения на бедро-голень – 2 1,1 кВт; 9. Устройство сброса голени; 10. Поворотная подвеска; 11. Пульт управления. 180 Рис.7.32. Машина модульной конструкции для разделки птицы СП-3000 Пила дисковая для разделки тушек птицы В2-Ф0-20-110 предназначена для разделки тушек птицы на несколько частей при изготовлении полуфабрикатов на перерабатывающих предприятиях. Технические характеристики: Производительность, шт/час 100; Установленная мощность, кВт 0,37; Габариты, мм 480 300 550; Масса, кг 25. Рис.7.33. Пила дисковая для разделки тушек птицы В2-Ф0-20-110 |