контра. 1. Выбор задач и варианта Студент должен выбрать для своей контрольной работы задачу С1 и по одной (любой) задаче из разделов Кинематика
Скачать 1.01 Mb.
|
Образец выполненияУсловия задачи. Даны уравнения движения точки: x = 2 cos(t ⁄4) + 3, y = 2 sin(t ⁄8) 1 ( х , y – в cм , t – в с ). (1) Определить уравнение траектории точки; а также скорость, полное, касательное, нормальное ускорения точки и радиус кривизны ее траектории для момента времени t1 = 1 c. Решение. Для получения уравнения траектории точки исключим из уравнений движения (1) время t . Сначала преобразуем уравнения (1) к виду , . Поскольку t входит в аргументы тригонометрических функций причем один аргумент вдвое больше другого, то, воспользовавшись формулой , получим : . Откуда после несложных преобразований находим уравнение траектории в виде (2) Очевидно, что это уравнение параболы с вершиной В(1, –1). Как следует из уравнений движения (1) точки, ее координаты изменяются в пределах: ; . Поэтому траекторией является лишь участок АВС параболы (рис. 4). Найдем положение точки в момент времени с . Для этого вычисляем значения координат: 1,59 см , – 0,24 см На рис.4 этому положению соответствует точка М . Находим выражения для проекций вектора v скорости точки на координатные оси, используя известные формулы кинематики [1, c.102]: , (здесь и далее точки над переменными означают дифференцирование по времени) . Находим модуль вектора скорости: . Вычисляем значения при с : 1,11 см/c , 0,73 см/c , 1,33 см/с . Аналогично находим проекции вектора а ускорения точки на координатные оси и модуль ускорения [1 c.103]: , , . Значения, соответствующие с будут: 0,87 см/c2 , – 0,12 см/c2 , 0,88 см/c2 . Величину касательного ускорения точки найдем как проекцию вектора ее ускорения на направление вектора ее скорости v , т.к. известно, что вектор v направлен по касательной к траектории : Здесь - скалярное произведение векторов а и v . Для момента времени с, используя ранее найденные значения, получим : см/c2 . Поскольку векторы касательного a и нормального an ускорений взаимно перпендикулярны а их сумма равна полному ускорению точки , то можно найти величину нормального ускорения, используя теорему Пифагора (см. рис.7): . Для момента времени получим значение: см/c2 . Радиус кривизны траектории определяем, используя известную формулу [1, c.109] для нормального ускорения ( - радиус кривизны траектории точки). Отсюда получаем и вычисляем значение радиуса кривизны в том месте траектории, где находится точка в момент времени с : см . Ответ: -уравнение траектории; М(1,59; -0,24) - положение точки; v(1,11; 0,73), v = 1,33 см/с - скорость; a(0,87; -0,12), a = 0,88 см/с² - ускорение; = 3,85 см – радиус кривизны. |