контра. 1. Выбор задач и варианта Студент должен выбрать для своей контрольной работы задачу С1 и по одной (любой) задаче из разделов Кинематика

• Название: 1. Выбор задач и варианта Студент должен выбрать для своей контрольной работы задачу С1 и по одной (любой) задаче из разделов Кинематика
• Анкор: контра
• Дата: 09.11.2020
• Размер: 1.01 Mb.
• Имя файла: Kontr_rabota.doc
• Тип: Контрольная работа; #149209
• страница: 3 из 8

Задача К2

Плоский механизм состоит из жестких стержней 1–4 и ползуна B, соединенных шарнирно; стержни 1 и 4 шарнирно связаны с неподвижными опорами O₁, O₂ (рис. К2.0 – К2.9). Положение механизма определяется углами , , , , , значения которых приведены в табл.5. Дуговые стрелки на рисунках указывают направление отсчета углов при построении чертежа. Точки D и K являются серединами соответствующих звеньев. Длины стержней: l₁ = 0,4 м , l₂ = 1,2 м , l₃ = 1,4 м , l₄ = 0,8 м.

В столбце "Скорости" табл.5 задана величина угловой скорости стержня 1 или 4, либо линейной скорости ползуна B. Вектор скорости v_B направлен от точки B к b, а угловые скорости  ₁ ,  ₄ – против хода часовой стрелки.

Определить скорости двух точек механизма и угловую скорость стержня, указанные в столбце "Найти" таблицы 2

Таблица 2

Вариант	Углы, град					Скорости			Найти
						 1, с-1	 4, с-1	vB, м/с
0	30	150	120	0	60	2	–	–	vB, vE, 2
1	60	60	60	90	120	–	3	–	vA, vD, 3
2	0	120	120	0	60	–	–	10	vA, vE, 2
3	90	120	90	90	60	3	–	–	vB, vE, 2
4	0	150	30	0	60	–	4	–	vB, vA, 2
5	60	150	120	90	30	–	–	8	vA, vE,  3
6	30	120	30	0	60	5	–	–	vB, vE,  3
7	90	150	120	90	30	–	5	–	vA, vD,  3
8	0	60	30	0	120	–	–	6	vA, vE,  2
9	30	120	120	0	60	4	–	–	vB, vE,  3

Р ис. К2.0		Р ис. К2.1
Р ис. К2.2	Р ис. К2.3
Р ис. К2.4		Р ис. К2.5
Р ис. К2.6		Р ис. К2.7
Рис. К2.8		Р ис. К2.9

Указания. К2 – задача на использование методов кинематического анализа плоских механизмов. Расчет кинематических характеристик начинается с того звена механизма, движение которого задано в условии задачи. Затем расчет ведётся «по цепочке» с переходом от одного звена механизма к другому, связанному с ним. Для нахождения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует использовать теорему о проекциях скоростей двух точек твердого тела, а также свойства мгновенного центра скоростей.

Построение чертежа удобнее начать с того cтержня, положение которого определяется углом . Направляющие ползуна B для большей наглядности рекомендуется изображать так, как показано на рис.8б.