Курсовая тмм. ТММ_лист2_и_другие. 2. 5 Обосновать выбор начала отсчета положений плоского рычажного механизма
![]()
|
Окончание таблицы 1.1
4 Силовой анализ сложного плоского рычажного механизма 4.1 Силы тяжести звеньев механизма определим при помощи следующей формулы ![]() где g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/c2; mi – масса i-го звена, кг. Массы звеньев механизма найдем по выражению ![]() где ki – коэффициент удельной массы i-го звена, кг/м; li – длина i-го звена, м. Массу ползуна 5 механизма рассчитаем по формуле ![]() где kП – коэффициент массы ползуна 5. ![]() Исходя из условий задания раздела 4, примем, что коэффициенты удельных масс имеют следующие значения: для кривошипа 1 k1 = 8 кг/м, для шатуна 2 k2 = 15 кг/м, для коромысла 3 k3 = 25 кг/м, для шатуна 4 k4 = 13 кг/м, а коэффициент массы ползуна 5 равен kП= 0,6, тогда по формулам (4.2)…(4.3) получим ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Подставив найденные по равенствам (4.4) – (4.8) значения масс звеньев в формулу (4.1), определим силы тяжести звеньев ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Силы инерции звеньев механизма определим по выражению ![]() где ![]() Подставив найденные в п. 3.8 значения ускорений центров масс и массы звеньев в формулу (4.11), получим для седьмого положения ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Для одиннадцатого положения ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Моменты пар сил инерции звеньев механизма вычисляем по формуле ![]() где ![]() ![]() По условию задания раздела 4 звенья механизма обладают круглыми сплошными поперечными сечениями, следовательно, момент инерции определяем по выражению ![]() где ![]() Исходя из условий задачи, примем для кривошипа 1 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Подставив найденные в разделе 3 значения угловых ускорений звеньев механизма, а также массы и моменты инерции в формулу (4.7) будем иметь для седьмого положения ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Для одиннадцатого положения ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Для синтеза расчетной модели (схемы) на кинематическую схему плоского рычажного механизма прикладываем вектора действующих силовых факторов, выполняя ряд дополнительных действий. В центры масс звеньев прикладываем вектора сил тяжести, которые действуют вдоль вертикальных прямых сверху вниз, в точки |