Курсовая тмм. ТММ_лист2_и_другие. 2. 5 Обосновать выбор начала отсчета положений плоского рычажного механизма

• Название: 2. 5 Обосновать выбор начала отсчета положений плоского рычажного механизма
• Анкор: Курсовая тмм
• Дата: 22.06.2021
• Размер: 1.36 Mb.
• Имя файла: ТММ_лист2_и_другие.doc
• Тип: Документы; #220463
• страница: 5 из 6

Окончание таблицы 1.1

, мм	109,62	74,19	78,63	240,20	154,32	107,85
, мм	224,69	77,18	58,94	236,76	134,39	104,33
, мм	18,06	4,07	37,02	89,79	30,90	25,07
, м/с2	16,81	10,09	0,81	25,23	34,39	9,83
, м/с2	27,86	27,03	33,26	52,04	23,73	41,58
, м/с2	18,21	8,38	23,29	2,89	29,20	2,94
, м/с2	43,47	30,76	24,67	103,18	59,54	46,26
, м/с2	69,46	1,96	5,76	2,56	10,04	1,36
, м/с2	10,99	2,48	22,54	54,66	18,81	15,26
, м/с2	47,11	31,88	33,92	103,22	66,31	46,35
, м/с2	66,73	45,17	47,89	146,23	93,95	65,66
, м/с2	136,79	46,99	35,88	144,13	81,81	63,51
, мм	79,56	69,71	69,63	127,15	93,84	75,61
, м/с2	48,43	42,44	42,39	77,41	57,13	46,03
, мм	54,81	37,10	39,32	120,10	77,16	53,93
, м/с2	33,37	22,59	23,94	73,11	46,97	32,83
, мм	167,08	75,65	66,80	234,21	143,63	105,36
, м/с2	101,72	46,05	40,67	142,58	87,44	64,14
, с2	107,15	103,96	127,92	200,15	91,27	159,92
, с2	181,12	128,17	102,79	429,92	248,08	192,75
, с2	122,11	27,56	250,44	607,33	209,00	169,56

4 Силовой анализ сложного плоского рычажного механизма

4.1 Силы тяжести звеньев механизма определим при помощи следующей формулы
, (4.1)
где g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/c²;

m_i – масса i-го звена, кг.

Массы звеньев механизма найдем по выражению
, (4.2)
где k_i – коэффициент удельной массы i-го звена, кг/м;

l_i – длина i-го звена, м.

Массу ползуна 5 механизма рассчитаем по формуле
, (4.3)
где k_П – коэффициент массы ползуна 5.

– масса шатуна, с которым ползун образует общую кинематическую пару, кг.

Исходя из условий задания раздела 4, примем, что коэффициенты удельных масс имеют следующие значения: для кривошипа 1 k₁ = 8 кг/м, для шатуна 2 k₂ = 15 кг/м, для коромысла 3 k₃ = 25 кг/м, для шатуна 4 k₄ = 13 кг/м, а коэффициент массы ползуна 5 равен k_П= 0,6, тогда по формулам (4.2)…(4.3) получим
, (4.4)
, (4.5)
, (4.6)
, (4.7)
. (4.8)
Подставив найденные по равенствам (4.4) – (4.8) значения масс звеньев в формулу (4.1), определим силы тяжести звеньев
,
,
,
,
.
Силы инерции звеньев механизма определим по выражению
, (4.9)
где – ускорение центра масс i-го звена, м/с².

Подставив найденные в п. 3.8 значения ускорений центров масс и массы звеньев в формулу (4.11), получим для седьмого положения





Для одиннадцатого положения





Моменты пар сил инерции звеньев механизма вычисляем по формуле
, (4.10)
где и – момент инерции угловое ускорение i-го звена.

По условию задания раздела 4 звенья механизма обладают круглыми сплошными поперечными сечениями, следовательно, момент инерции определяем по выражению
, (4.11)
где – коэффициент формы поперечного сечения i-го звена.

Исходя из условий задачи, примем для кривошипа 1 , для шатуна 2, коромысла 3, шатуна 4 и ползуна 5 , тогда по равенству (4.13) получим
,
,
,
,
.
Подставив найденные в разделе 3 значения угловых ускорений звеньев механизма, а также массы и моменты инерции в формулу (4.7) будем иметь для седьмого положения
,
,
,
,
.
Для одиннадцатого положения
,
,
,
,
.
Для синтеза расчетной модели (схемы) на кинематическую схему плоского рычажного механизма прикладываем вектора действующих силовых факторов, выполняя ряд дополнительных действий.

В центры масс звеньев прикладываем вектора сил тяжести, которые действуют вдоль вертикальных прямых сверху вниз, в точки