ТАУ. Лекции ТАУ ч 2. 56 Законы регулирования

• Название: 56 Законы регулирования
• Дата: 28.05.2021
• Размер: 0.85 Mb.
• Имя файла: Лекции ТАУ ч 2.doc
• Тип: Закон; #211100
• страница: 5 из 9

62 Пересчет настроечных параметров КУ

Задача определения настроечных параметров регуляторов в технике была решена для классической модификации законов регулирования.

Значение настроечных параметров определяется по коэффициенту передаточной функции ОР, следовательно для любой другой модификации задачи настройки КУ решаются следующим образом:

1. 
   Определяются настроечные параметры для классической модификации КУ.
   
2. 
   Найденные значения пересчитываются для фактической модификации КУ.
   

ПИ закон регулирования:


Форма пересчета получается из условия равенства передаточных функций КУ, т.е. из условий равенства коэффициентов передаточных функций различных модификаций

Передаточная функция

ПД закон регулирования:

Передаточная функция

ПИД закон регулирования:



Для 3-го варианта формулы пересчета получается из следующего равенства:





Приравниваем коэффициенты при соответствующих степенях

(1)





О бозначим - коэффициент пересчета

Тогда (2)



Коэффициент Анаходится из уравнения (1) после подстановки в нее выражения (2)

При этом получается следующее уравнение 2-го порядка:



Решение уравнения имеет вид:

(3)

Данное уравнение имеет действительные корни при ,

Что выполняется для реальных регуляторов.

Решение имеет технический смысл при обоих знаках выражения (3)