Главная страница
Навигация по странице:

  • 4.3. Разработка структуры проектируемого модуля.

  • Анализ конструкции обрабатываемых деталей, уточнение технологии изготовления детали представителя (маршрута обработки и операции, выполняемой на проектируемом станке).


    Скачать 1.56 Mb.
    НазваниеАнализ конструкции обрабатываемых деталей, уточнение технологии изготовления детали представителя (маршрута обработки и операции, выполняемой на проектируемом станке).
    Дата14.05.2018
    Размер1.56 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаiskhodnik.docx
    ТипДокументы
    #43684
    страница5 из 7
    1   2   3   4   5   6   7

    4.2. Определение функциональных подсистем.


    4.2 Определение функциональных подсистем

    В проектируемом модуле необходимо обеспечить изменение частоты вращения шпинделя в процессе резания с учетом колебаний шпиндельного устройства для исключения резонансных колебаний. Это снижает шероховатость поверхности изготавливаемой детали.

    Проанализировав состав исполнительных подсистем проектируемого станка, его конструкцию, кинематику и работу при выполнении перехода, определили функциональные подсистемы модуля. В таблице 4.2 для сравнения приведены функциональные подсистемы, как станка-аналога, так и проектируемого модуля.

    Таблица 4.2 Функциональные подсистемы станка-аналога и проектируемого модуля.

    Станок - аналог

    Проектируемый станок.

    ПО111, УБ11, ТБ11, О11]

    ПО111,, УБ11, ТБ22, О11]

    РД1 [(ПО1), ВН11, РБ11]

    РД1 [(ПО1), ВН11, РБ22]

    СД1 [НБ11, СТ13]

    СД1 [НБ11, ИС21]

    ПМ1 [(ПО1), (РД1), (СД1), ВП12]

    ПМ1 [(ПО1), (РД1), (СД1), ВП22]

    Функциональные подсистемы 2-го уровня служат для обеспечения параметров исполнительных движений.

    Подсистемы 3-го уровня служат для обеспечения особенностей параметров движения при изготовлении детали.

    ПО - обеспечение пуска и останова; РД - обеспечение реверсирования движения; СД - обеспечение скорости движения; ПМ - обеспечение перемещения;

    П - пуск, УБ - ускорение бесступенчатое, ТБ - торможение бесступенчатое, О - остановка;

    ВН - выбор направления,

    РБ - бесступенчатое изменение разгона и торможения;

    ВП - величина перемещения.

    Первое число индекса подсистемы 4-го уровня определяет вид управления:

    1 - программное управление

    2 - программно-адаптивное управление

    Существуют следующие варианты обозначений:

    11 - требуемый цикл, 12 - параметр, определяющий величину перемещения, 13 - параметр, определяющий скорость движения; 22 - требуемые параметры движений и обеспечения наименьшей себестоимости обработки, 21 – требуемые параметры движения и обеспечения наименьшей себестоимости обработки.

    Состав функциональных подсистем проектируемого станка является наиболее оптимальным с точки зрения достижения необходимых параметров.

    4.3. Разработка структуры проектируемого модуля.

    С учетом основных переходов и схемы обработки(таб. 4.1), функциональных подсистем(таб. 4.2) проектируемого модуля, составлена его блок-схема (рис. 5).



    Рисунок 5. Блок – схема проектируемого модуля.

    В соответствии с этой блок-схемой составим структурную схему, изображенную на рис. 6.

    На Рис.6. показана структура модуля главного движения с учетом наименьшей себестоимости обработки деталей.



    Рисунок 6. Структура модуля главного движения.

    Структура данного модуля отличается от модуля станка – аналога введением дополнительных датчиков скорости, температуры резания и дополнительный датчик углового положения.

    5. Разработка кинематической схемы модуля

    5.1 Определение параметров коробки передач


    Диапазон регулирования привода:

    , (4)

    где nmax=1500 об/мин - максимальная частота вращения на шпинделе

    nmin=94 об/мин - минимальная частота вращения на шпинделе

    Rn=1500/94=15,95

    Диапазон регулирования с постоянной мощностью:

    , (5)

    где b=4 - для многоцелевых станков

    Rпр=15,95^((4-1/)4)=7,98=8

    Диапазон регулирования с постоянным моментом:

    , (6)

    Rпт=15,95^(1/4)=1,99=2

    Диапазон регулирования двигателя по полю с постоянной мощностью:

    (7)

    Тогда для выбранного электродвигателя:

    Rэр=2000/1000=2

    Определение знаменателя ряда регулирования.

    Первоначально знаменатель ряда принимается равным диапазону регулирования двигателя по полю с постоянной мощностью:

    , (8)

    =0,95∙2=1,9

    Расчетное число ступеней коробки:

    , (9)

    Zpk=lg8/ lg1,9 =3

    Учитывая, что число диапазонов регулирования должно быть целым, расчетное число ступеней округляется в большую сторону и принимается равным 3.

    При округлении числа ступеней коробки в большую сторону фактический знаменатель ряда уменьшается. Его значение уточняется:

    , (10)

    =2=1,25^3

    Диапазоны регулирования привода уточняются по принятому окончательно значению знаменателя:

    , (11)

    R'пр=2^3=8

    (12)

    R'пт=15,95/8=2

    Уточнение частот электродвигателя:

    , (13)

    n'эmax=2000∙2+0,02∙2000=4040об/мин

    , (14)

    n'эmin=2000/2=1000 об/мин

    Определение характерных частот вращения шпинделя.

    , (15)

    где nр - расчетная частота

    , (16)

    np=94∙2=188 об/мин

    n'эmax=1,02∙188∙1,253=374,5 об/мин

    nmin=94 об/мин

    n1=np=188 об/мин

    n2=n1∙ɸk’=188∙2=376

    n3=n2∙ɸk’=376∙2=752

    nmax=n3∙ɸk’∙1,05=752∙2∙1,05=1579

    Для принятой компоновки модуля с раздельной коробкой передач определим несколько возможных вариантов структурных формул, а затем выберем из них оптимальную (рис. 7):

    Zk=1*(1м+1*2)=3

    В данном курсовом проекте поставлена задача спроектировать привод главного движения с нормальной множительной структурой и раздельной компоновкой, а это значит, что шпиндель будет располагаться раздельно с зубчатыми передачами. Выполненный по первому и второму варианту привод главного движения будет иметь большие осевые габариты. Таким образом, третий вариант структурной формулы является более предпочтительным. По нему будем вести дальнейшие расчеты.
    1   2   3   4   5   6   7


    написать администратору сайта