Основы ЦОС. Ббк 32. 811 У54 Рецензенты
Скачать 0.91 Mb.
|
Упражнение. Постройте самостоятельно по определению (1.11) гра- фики функций w 3 (x), …, w 7 (x). Теорема 1.9. Система функций Уолша (1.11) — ортонормирована на интервале x [0, 1). ◄ Очевидно, что n: w n , w n 1. Пусть теперь k ≠ n: w w r x r x dx r x r x k n j j k j j n j j k n j j j j j , ( ) ( ) ( ) ( : : : = = 1 1 0 1 2 1 )) ( ) : : j n k j j n k j j j j dx r x dx 0 1 0 1 = Поскольку n ≠ k и поэтому не все коэффициенты n j , k j одинаковы, то в полученном подынтегральном произведении имеется по крайней мере один сомножитель. Положим j j n k j j max и продолжим преоб- разования. w w r x r x dx r x r x k n j j j n k j j j j j n k j j j j j j , ( ) ( ) ( ) ( ) : : 0 1 к константа см. (1.9) c k n m m m j j dx ( , , ), 0 2 1 c k n m r x dx j m m j j ( , , ) ( ) , 1 0 0 2 1 0 см.(1.10) . ► Теорема 1.10. Система Уолша (1.11) является полной в пространстве L 2 [0, 1]. (Примем утверждение теоремы без доказательства.) Так как функции системы Уолша принимают лишь два значе- ния ±1, они очень удобны для программных вычислений и для ап- паратной реализации в цифровой аппаратуре. Пример 1.12. Систему функций Хаара h x n n ( ) 0 определим на полу- интервале x [0, 1) следующим образом. Положим h 0 (x) 1. Для n0 номер базисной функции h n (x) представим в виде: n 2 k m, 0 0,5 1 w 3 (x) 1 –1 x Рис. 1.3. Функция Уолша w 3 (x) 30 Глава 1. Элементы функционального анализа и спектрального представления функций где целые числа k 0, 0m2 k 1 однозначно определяются по но- меру n 0. Тогда h x x x x n k m k k m k m k m k ( ) 2 2 0 2 2 1 2 2 1 1 2 1 при при при 2 2 1 1 m k . (1.12) Приведем графики первых функций системы h x n n ( ) 0 , см. рис. 1.4. 0 0,5 1 h 1 (x) 1 x n = 1 k = 0 m = 0 0 0,5 1 h 2 (x) x 2 n = 2 k = 1 m = 0 0 0,5 1 h 3 (x) 2 x n = 3 k = 1 m = 1 0 0,25 1 h 4 (x) 2 x n = 4 k = 2 m = 0 0 0,25 1 h 5 (x) 2 x 0,5 n = 5 k = 2 m = 1 Рис. 1.4. Графики функций h 1 (x), …, h 5 (x) системы Хаара 31 1.3. Примеры ортогональных систем в пространстве L 2 Рассмотренным ранее свойствам системы Радемахера во мно- гом аналогичны следующие очевидные свойства системы Хаара (n 0, n 2 k m, k0, 0m2 k 1). 1°. j k l x j l j 1 0 1 2 1 , { , , , }, : h x n k k ( ) const , , 0 2 2 2 2 2°. j k l h x dx j n l j { , , }, { , , , } : ( ) 0 0 1 2 1 0 . Теорема 1.11. Система функций Хаара (1.12) — ортонормирована на интервале x [0; 1). ◄ В соответствии с определением (1.12) h x h x dx n n k k m k ( ), ( ) / / 2 2 1 2 2 , где n 2 k m. Рассмотрим теперь скалярное произведение h x h x n ( ), ( ) , где n 2 k m, 2 , причем n ≠ . Возможны два случая. Случай 1. Пусть k ≠ , для определенности положим k 1. Тогда h x h x h x h x dx n n c k l x l l k l k k ( ), ( ) ( ) ( ) ( , , ) const 0 2 1 cc k l h x dx n l l k k ( , , ) ( ) 0 0 2 1 0 , как следует из приведенных выше свойств системы Хаара. Случай 2. Пусть k, но m ≠ . Так как (см. (1.12)) h n (x) 0 при x m k , h (x) 0 при x k , то x [0; 1) h n (x)h (x) 0, поскольку для m ≠ имеем: m k k . Поэтому вновь h x h x n ( ), ( ) 0. Таким об- разом, система Хаара является ортонормированной. ► Теорема 1.12. Система Хаара (1.12) является полной в пространстве L 2 [0, 1]. (Примем утверждение теоремы без доказательства.) Упражнение. Разложите функцию f x x x x ( ) , [ ) , [ , [ ) 1 1 2 0 /4;1/2 1/2;1/4) 1/4; 3/4 в ряд Фурье по системам Хаара и Уолша. Проверьте выполнение ра- венства Парсеваля. 32 Глава 1. Элементы функционального анализа и спектрального представления функций 1.4. Òðèãîíîìåòðè÷åñêèå ðÿäû Ôóðüå. ßâëåíèå Ãèááñà Напомним следующую теорему. Теорема 1.13. Если функция f(t) имеет период T и является кусочно- гладкой, то ее ряд Фурье 1 сходится к функции f(t) в каждой точке ее непрерывности и к значению 1 2 0 0 f t f t ( ) ( ) в точках разрыва, т. е. f t f t a a kt T b kt T k k k ( ) ( ) cos sin 0 0 2 2 2 2 0 1 , (1.13) где коэффициенты Фурье находятся по формулам: a T f t k T t dt k b T f t k T t k T T k 2 2 0 1 2 2 2 2 ( )cos , , , ( )sin / dt k T T , , , / 1 2 2 2 (1.14) Упражнение. Убедитесь, что формула (1.14) является частным слу- чаем (1.5) для f L 2 [ T/2; T/2], см. также пример 1.8. Теорема 1.13 определяет условия поточечной сходимости ряда Фурье, т. е. те условия, при выполнении которых периодическая функция f(t) может быть точно представлена рядом (1.13) в каждой точке числовой оси t . Так как система ортогональных функций 1 2 2 1 , cos( ), sin( ) kt T kt T k является полной в гильбертовом про- странстве L 2 на любом отрезке длины T (см. пример 1.8), то после- довательность частичных сумм f t a a kt T b kt T N k k k N ( ) cos( ) sin( ) 0 1 2 2 2 сходится в норме (1.2), т. е. lim ( ) ( ) N N f t f t 0, и для f(t) содержит в смысле этой нормы элементы наилучшего приближения из конеч- номерных подпространств с базисами 1 2 2 1 , cos( ), ( ) kt T kt T k N 1 Если не говорится, какая система функций рассматривается в виде базиса для построения ряда Фурье (см. раздел 1.2), то традиционно под- разумевается тригонометрическая система. 33 1.4. Тригонометрические ряды Фурье. Явление Гиббса В целом ряде практических приложений ЦОС помимо нормы (1.2) приближение T-периодических функций частичными сумма- ми ряда Фурье (1.13) рассматривается в смысле нормы x x t max ( ) (максимального уклонения). Мы встретимся с такими задачами да- лее в главе 4. В случае если аппроксимируемая функция f(t) явля- ется разрывной, поведение частичных сумм f N (t) ряда Фурье (1.13) характеризуется «всплесками», дающими максимальное уклонение | f(t) f N (t)| именно вблизи точек разрыва. Причем величина этого максимального уклонения практически не зависит от количества слагаемых в частичной сумме. Рассмотрим это явление, известное как эффект Гиббса, на примере. Пример 1.13. Для следующей функции периода T 2: f x x x x x ( ) / , , / , , , 1 2 2 2 1 2 2 2 0 2 / / / или / / или / x 2, f(x) f(x 2), оценить величину A f x K x K max | ( ) | [ ; ] , где f K (x) — K-я частичная сум- ма ряда Фурье (1.13), для больших значений K 1. ◄ Так как заданная функция f(x) является четной, то b f x kx T dx k 1 2 0 ( )sin . Очевидно также, что a f x dx 0 1 0 ( ) . Поэтому ряд (1.13) также является четной функ- цией, принимая вид f x a kx k k ( ) cos( ) 1 , где a f x kx dx f x kx dx k = 1 2 0 ( )cos( ) ( )cos( ) 2 1 2 1 2 2 2 0 2 2 cos( ) cos( ) sin / / kx dx kx dx k k Учитывая, что для четных значений k 2n коэффициенты ряда a 2n 0, а для нечетных индексов a n n n 2 1 1 2 1 2 1 ( ) ( ) , для ряда Фурье за- данной функции получаем следующее представление: f x n n x n n ( ) ( ) cos ( ) 2 1 2 1 2 1 1 1 Запишем его K-ю частичную сумму, полагая число K 2N (чет- ным): f x n n x N n n N 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 ( ) ( ) cos ( ) 34 Глава 1. Элементы функционального анализа и спектрального представления функций и построим графики данной функции (см. рис. 1.5) для значений N 1, 3, 10. С увеличением числа N происходит приближение пика отклонения значения частичной суммы к точке разрыва аппрок- симируемой функции f(x), но видимого изменения абсолютной величины A f x N x N 2 2 max | ( ) | [ ; ] с увеличением N на графиках не на- блюдается. f(x) 0 0 –0,2 0,2 0,4 0,6 0,8 –0,4 –0,6 –0,8 –1 –2 –3 –4 1 2 4 3 N = 10 N = 3 N = 1 Рис. 1.5. Графики значений частичной суммы ряда Фурье f 2N (x) для функции f(x) (тонкая сплошная линия) из примера 1.13 В силу четности функций f(x) и f 2N (x) достаточно рассмотреть их на половине периода, для значений аргумента x [0; ]. Для опре- деления точки максимального отклонения A f x N x N 2 2 max | ( ) | [ ; ] ча- стичной суммы f 2N (x) найдем ее локальные экстремумы, ближай- шие к разрыву f(x) в точке x /2. Эти локальные экстремумы, как видно из графиков, соответствуют глобальным экстремумам ча- стичной суммы f 2N (x). Исследуем производную частичной суммы: f x n x N n n N 2 1 2 2 1 2 1 ( ) ( ) sin ( ) 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1 ( ) sin ( ) ( ) sin ( ) n n n N n x n x 2 4 1 4 3 4 2 1 2 1 1 sin sin sin cos ( ) n x n x x n x n N n N , 35 1.4. Тригонометрические ряды Фурье. Явление Гиббса так как sin sin cos sin 2 2 . Используя формулу для сум- мы геометрической прогрессии, находим, что cos ( ) Re e Re e e ( ) 2 1 2 1 2 1 2 1 2 4 1 n x n N i n x n N i x i nx n N Re e e e Re e e (e e ) e (e i x i Nx i x i x i Nx i Nx i Nx i x 2 4 4 2 2 2 2 2 1 1 ii x i x 2 2 e ) Re e sin( ) sin( ) cos( )sin( ) sin( ) sin( i Nx Nx x Nx Nx x 2 2 2 2 2 2 4 4 2 2 Nx x ) sin( ) Поэтому окончательно f x x Nx x N 2 2 4 2 ( ) sin( )sin( ) sin( ) Экстремумы частичной суммы f 2N (x) удовлетворяют условию f x N 2 0 ( ) . Ближайшие к точке разрыва x /2 экстремумы f 2N (x) являются глобальными, выбираем их из общего набора решений уравнения sin( ) 4 0 Nx : x k N k 4 , k . Очевидно, что это две точки x N N N N 2 1 2 1 4 2 4 ( ) , лежащие слева (максимум f 2N (x)) и справа (минимум f 2N (x)) от разрыва f(x). Найдем значения частичной суммы в точках глобальных экс- тремумов x N max 2 4 и x N min 2 4 : f N n n n N N n n 2 1 2 4 2 1 2 1 2 1 2 2 1 4 ( ) cos ( ) ( ) 1 1 2N Воспользуемся соотношением cos( ) cos cos sin sin , тогда cos ( ) ( ) 2 1 2 2 1 4 n n N =cos ( ) cos ( ) sin ( ) si ( ) 2 1 2 2 1 4 2 1 2 0 1 1 n n N n n n n ( ) ( ) sin ( ) 2 1 4 1 2 4 1 n N n N n = 1 , f N n n N n N N n N 2 1 2 2 4 2 1 2 1 2 1 4 2 1 4 sin ( ) sin ( ) (2 2 1 4 1 2 1 2 n N N n N ) Полученное выражение представляет собой интегральную сумму, в данном случае совпадающую с квадратурной формулой прямоу- гольников, для интеграла sin sin x x dx x x dx 0 1 0 1 . Поэтому при |