Основы ЦОС. Ббк 32. 811 У54 Рецензенты
Скачать 0.91 Mb.
|
3°. E, xE: x x (существование нулевого элемента ). 4°. xE,, (, — скаляры): (x) ()x. 5°. Умножение на скаляры 0 и 1: 0x , 1x x. 6°. xE,,: ( )x x x . 7°. x, yE, : (x y) x y. 12 Глава 1. Элементы функционального анализа и спектрального представления функций Назовем противоположным элементом для x E такой элемент y E, что x y . Из аксиом 5° и 6° следует, что y (1)x (элемент x, умноженный на число 1). Обозначим противоположный элемент как x. В курсе линейной алгебры изучались линейные пространства n арифметических векторов размерности n. Приведенное выше аксиоматическое определение обобщает понятие линейного про- странства n на множества произвольной природы. По аналогии, элементы любого линейного пространства также будем называть векторами, а сами линейные пространства — векторными простран- ствами. В том же обычном смысле будем понимать термины «базис пространства», «линейная зависимость» (независимость) векторов и «размерность пространства». Напомним, что число n называется размерностью векторного пространства Е (обозначается n dimE), если в Е найдется n линейно независимых ненулевых элементов, а любые (n 1) ненулевых элементов пространства Е являются ли- нейно зависимыми. Линейное пространство может иметь беско- нечную размерность. Пример 1.1. Пусть C[a; b] — множество всех функций, непрерывных на отрезке [a; b]. Является ли это множество линейным простран- ством и если да, то какова его размерность? ◄ Выполнение аксиом 1°–7° очевидно, нулевым элементом явля- ется функция f(x) 0, x[a; b]. Покажем, что C[a; b] — бесконеч- номерное пространство. Выберем из множества C[a; b] n ненулевых элементов — функций y i (x) x i 1 , i 1, 2, …, n. При любом числе n эти элементы являются линейно независимыми, так как равенство нулю многочлена i i i n i i i n y x 1 1 1 0 для всех точек отрезка x [a, b] возможно лишь в случае i 0, i 1, …, n. Поскольку число n можно выбрать сколь угодно большим, то dim(C[a; b]) . ► Лемма 1.1. (Неравенство Минковского для интегралов.) Пусть для p 1 существуют интегралы u x dx p a b ( ) , v x dx p a b ( ) (пределы инте- грирования — не обязательно конечные). Тогда существует также интеграл u x v x dx p a b ( ) ( ) , причем верна оценка: u x v x dx u x dx v x dx p a b p p a b p p a b p ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 . (1.1) Опустим доказательство леммы, которое носит технический характер (см., например, [17]). 13 1.1. Линейные нормированные пространства Определение. Линейное пространство Е называется нормиро- ванным, если каждому элементу x E поставлено в соответствие вещественное число x , называемое нормой, для которой вы- полняются следующие аксиомы. 1°. Невырожденность нормы. xE: x 0, x x 0 . 2°. Однородность нормы. , xE: x x 3°. Неравенство треугольника. x, yE: x y x y В одном и том же векторном пространстве Е норму можно вво- дить различными способами. Пример 1.2. Рассмотрим векторное пространство C[a; b] из приме- ра 1.1. Покажите самостоятельно, что приводимые ниже способы вычисления нормы удовлетворяют аксиомам 1°–3°: а) x x t t a b max ( ) [ , ] , б) x x t dt p a b p ( ) 1 , где p 1. Указание: в пункте б для доказательства аксиомы треугольника вос- пользуйтесь неравенством Минковского (1.1). Определение. Расстоянием между элементами x, y нормирован- ного векторного пространства Е назовем число ( , ) x y x y . На основании аксиом нормы легко показать, что введенное рас- стояние между элементами обладает следующими свойствами. 1°. x, yE: (x, y) (y, x). 2°. x, yE: (x, y) 0 x y. 3°. x, y, zE: (x, y) (x, z) (y, z) (неравенство треугольника). ◄ Первое и второе свойства очевидны. Для неравенства треуголь- ника имеем: ( , ) ( ) ( ) ( , ) ( , ) x y x y x z z y x z z y x z y z . ► Расстояние между элементами называют метрикой простран- ства. Пространство (не обязательно нормированное), каждой паре x, y элементов которого поставлено в соответствие вещественное число (x, y) (расстояние), обладающее свойствами 1°–3°, называет- ся метрическим 1 . 1 Несмотря на то что метрическое пространство может и не быть нор- мированным, мы будем рассматривать только нормированные метриче- ские пространства с метрикой ( , ) x y x y . 14 Глава 1. Элементы функционального анализа и спектрального представления функций Определения. В метрическом пространстве E открытым шаром радиуса r 0 c центром x 0 E назовем множество S x x E x x r r ( ) ( , ) 0 0 , замкнутым шаром — множество S x x E x x r r ( ) ( , ) 0 0 . Окрестностью точки x 0 E будем на- зывать открытый шар произвольного радиуса , т. е. множест- во S (x 0 ). Понятия нормы, расстояния, окрестности являются исходны- ми для построения анализа в линейных нормированных простран- ствах. Определение. В линейном нормированном пространстве (ЛНП) Е элемент y E называется пределом последовательности {x k } E, если lim ( , ) k k y x 0 . При этом говорят, что последовательность {x k } сходится к элементу y и используют обозначение lim k k x y . Определение. Элемент a из ЛНП E называется предельной точкой множества M E, если в любой окрестности a содержится хотя бы один элемент x M, x ≠ a. То есть r S a a M r 0 : ( ) \ Теорема 1.1. Для того чтобы элемент a из ЛНП E был предельной точкой множества M E, необходимо и достаточно существование последовательности {x k } M, x k ≠ a, сходящейся к a: lim k k x a . ◄ Необходимость. Возьмем сходящуюся к нулю числовую после- довательность из положительных элементов, например k 1/k, k 1, 2, … Так как a — предельная точка M, то, по определению, k 0 x M k , x a k : x S a k k ( ). Поскольку ( , ) x a x a k k k k 1 и lim k k x a 0, то построенная последовательность {x k } сходится к точке a: lim k k x a . Достаточность. Так как { } x k , x M k , x a k , причем lim k k x a , то, по определению предела, lim k k x a 0 и 0 N(): n N() x a n . То есть в любой -окрестности точки a содержатся эле- менты x n M, x n ≠ a, поэтому точка a является предельной для мно- жества M. ► Определение. Пусть M — подмножество в ЛНП E, а M — мно- жество всех предельных точек M. Объединение множеств M M M называется замыканием множества M. Если M со- держит все свои предельные точки, т. е. M M, то множество M называется замкнутым. 15 1.1. Линейные нормированные пространства Определение. Множество M E векторного пространства Е называется линейным многообразием, если x, y M, ,: ( x y) M. Определение. Замкнутое линейное многообразие L в ЛНП E, L E, назовем подпространством. Определение. Расстоянием от точки x из ЛНП E до множества L E называется величина ( , ) inf x L x u u L Для ограниченного снизу числового множества всегда найдется точная нижняя грань. Поскольку норма неотрицательна, то рассто- яние от точки до подмножества (подпространства) всегда существу- ет. Расстояние (x, L) характеризует наилучшее приближение (т. е. аппроксимацию) элемента x E элементами подмножества LE. Определение. Элемент y L, где L — подпространство из ЛНП E, называется элементом наилучшего приближения (ЭНП) для за- данного элемента x E, если (x,L) x y . Элемент наилучшего приближения существует не всегда, а так- же может быть не единственным. Пример 1.3. Рассмотрим пространство 2 , т. е. множество упорядо- ченных пар вещественных чисел x ( 1 , 2 ), где 1 , 2 . Введем норму следующим образом: x 1 2 (убедитесь самостоятель- но, что аксиомы нормы выполняются). Рассмотрим подмножество L 2 , L {( 1 , 2 )| 1 2 } {(,)|}. Тогда: L 1) — подпространство в E; для элемента 2) x (1, 1) имеем (x, L) 2, причем ЭНП — не единственный. ◄ 1. Множество L является линейным многообразием (убедитесь самостоятельно). Покажем, что L — замкнуто. Допустим против- ное: пусть существует элемент y L, т. е. y ( 1 , 2 ), 1 ≠ 2 , который является предельной точкой множества L. Тогда для любой точки u (, ) из множества L расстояние ( , ) ( ) ( ) ( ) y u r y 1 2 1 2 1 2 0 , т. е. ограничено снизу положительной величиной r r(y). Следова- тельно, в окрестности S r (y) нет ни одного элемента из множества L, и произвольно выбранная точка y L не является предельной 16 Глава 1. Элементы функционального анализа и спектрального представления функций для L. Поэтому все предельные точки множества L могут содер- жаться только в самом этом множестве и L является замкнутым линейным многообразием (подпространством) в 2 2. Рассмотрим функцию f t t t t t t t t ( ) , , , 1 1 2 1 2 1 1 2 1 Очевидно, inf ( ) min ( ) t t f t f t 2 . Для расстояния от точки x (1, 1) до подпространства L имеем: (x,L) inf inf inf ( ) u L u x f 1 1 2. При этом элементами наилучшего приближения для x являются все точки отрезка L * ( , ) 1 1 , L * L. ► Определение. Пусть X — ЛНП. Последовательность {x n } X на- зывается фундаментальной, если 0 N N(): nN, p x x n p n . ( — множество натуральных чисел.) Напомним, что для случая X (множество действительных чисел) в курсе математического анализа был доказан критерий Коши: числовая последовательность {x n } сходится тогда и только тогда, когда она фундаментальна. Справедлив ли критерий Коши в произвольном ЛНП? Лемма 1.2. Всякая сходящаяся в ЛНП X последовательность {x n } — фундаментальна. ◄ Так как последовательность {x n } сходится, то lim n n x x X , и 0 N N(), nN: x x n 2. Тогда также p: x x n p 2, поэтому x x x x x x x x x x n p n n p n n p n , где чис- ло 0 может быть выбрано сколь угодно малым. Следовательно, последовательность {x n } X является фундаментальной. ► Упражнение. Покажите самостоятельно, что если последователь- ность {x n } — фундаментальна, то последовательность { x n } также является фундаментальной. Возникает вопрос: а всякая ли фундаментальная последо- вательность {x n } X сходится в произвольном ЛНП X? Для каж- дой ли фундаментальной последовательности существует предел lim n n x x X? 17 1.1. Линейные нормированные пространства Определение. ЛНП называется полным, если в нем сходится лю- бая фундаментальная последовательность. Полное ЛНП назы- вается банаховым (или пространством Банаха). Пример 1.4. Простейший пример пространства Банаха — множе- ство вещественных чисел с нормой x x | |. Пример 1.5. Пространство L T 2 0 [ ; ] непрерывных на отрезке t [0; T] функций с нормой x x t dt T ( ) 2 0 не является банаховым. ◄ Покажем, что это пространство неполно. Выберем на отрезке t [0; T] кусочно-гладкую функцию f(t), имеющую разрыв первого рода. Если составить для этой функции тригонометрический ряд Фурье, то, как известно, частичные суммы ряда s t a a kt T b kt T n k k k n ( ) cos sin 0 1 2 2 2 (непрерывные функции) будут сходиться в среднеквадратичном смысле к функции f(t): lim ( ) ( ) lim n n T n n f t s t dt f s 2 0 0 , где { } [ ; ] s L T n 2 0 , а f L T 2 0 [ ; ]. Это означает, что последователь- ность {s n } — фундаментальна в L T 2 0 [ ; ] (доказательство данного утверждения проводится аналогично схеме доказательства леммы 1.2). Однако в силу единственности предела последовательность {s n } не может сходиться к элементу пространства L T 2 0 [ ; ], так как вы- бранная нами функция f(t) — разрывная. Отсюда следует, что про- странство L T 2 0 [ ; ] не является полным. ► |