теория автоматического управления. Билет 1
 Скачать 0.65 Mb.
|
|
ПД - регуляторы (пропорционально – дифференциальные), у которых нет интегрального канала. Управление по производной – это быстрый способ управления. Сигнал дифференциального канала наиболее важен при изменениях входов и исчезает в установившемся режиме. Он позволяет реагировать не на само увеличение ошибки, а на тенденцию её изменения, и принять «превентивные меры». Главный недостаток дифференциального канала – большое влияние высокочастотных помех, например, шумов измерений. Для того, чтобы сделать регулятор физически реализуемым, вместо чистого дифференцирования используют инерционное дифференцирующее звено:  ,где - малая постоянная времени. Чем меньше , тем в большем частотном диапазоне выполняется точное дифференцирование, но сильнее влияют высокочастотные помехи. Структурная схема:  |