теория автоматического управления. Билет 1

• Название: Билет 1
• Анкор: теория автоматического управления
• Дата: 15.09.2019
• Размер: 0.65 Mb.
• Имя файла: 1-5.docx
• Тип: Документы; #86877
• страница: 7 из 12

ПИ – регулятором. Интегратор выдаёт сигнал, пропорциональный накопленной ошибке, поэтому переходный процесс несколько замедляется. Однако за счёт интегрального канала обеспечивается нулевая ошибка в установившемся состоянии при ступенчатом возмущении и ступенчатом изменении задающего сигнала – уставки.






;

на низких частотах преобладает интегрирующий эффект (отсутствует статическая ошибка),а на высоких частотах – эффект от (качество переходного процесса лучше, чем при И-законе регулирования).

– закон регулирования.

1. 
   – отсутствие регулятора;
   
2. 
   – П-регулятор;
   
3. 
   – ПИ-регулятор.
   

Достоинства:

1. 
   Простота реализации;
   
2. 
   Существенно улучшает точность регулирования в статике:
   

• Установившаяся ошибка при постоянном входном воздействии равна нулю;

• Эта ошибка нечувствительна к изменениям параметров объекта.
Недостатки: повышается астатизм системы на единицу и, как следствие, снижение запасов устойчивости, увеличивается колебательность переходного процесса, увеличивается .