теория автоматического управления. Билет 1

• Название: Билет 1
• Анкор: теория автоматического управления
• Дата: 15.09.2019
• Размер: 0.65 Mb.
• Имя файла: 1-5.docx
• Тип: Документы; #86877
• страница: 8 из 12

Билет №4:
1)Переходная функция САУ.
Переходной функцией называется реакция системы (звена) на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.

Если u(t)=1(t), то



Импульсной переходной функцией (весовой функцией) называется реакция системы (звена) на воздействие вида  - функции (единичный мгновенный импульс) при нулевых начальных условиях.

Если u(t)= (t), тогда y(t)=k(t).

В преобразованиях Лапласа



При нулевых начальных условиях связь между выходным и входным сигналами описывается интегралом свёртки .
2)Дискретная передаточная функция микроЭВМ.
Наличие запоминающих устройств позволяет ЦВМ строить свою работу с учетом не только текущих, но и прошлых значений входных воздействий и выходных функций.

Передаточная функция ЦВМ в общем виде

, .
Для перехода к математической форме алгоритма работы ЦВМ разделим числитель и знаменатель W_M (z) на z^k:

.
Разделив на числитель и знаменатель, получим линейный алгоритм работы ЦВМ:



.