теория автоматического управления. Билет 1

• Название: Билет 1
• Анкор: теория автоматического управления
• Дата: 15.09.2019
• Размер: 0.65 Mb.
• Имя файла: 1-5.docx
• Тип: Документы; #86877
• страница: 12 из 12

(1) – без регулятора;

(2) – П-регулятор;

(3) – ПД-регулятор.

Достоинства ПД-регулятора:

1. 
   Увеличивается запас устойчивости;
   
2. 
   Существенно улучшается качество
   

регулирования (уменьшается колебательность

и время переходного

процесса).
Недостатки ПД-регулятора:

1. 
   Низкая точность регулирования (статика работы
   

исходной системы не меняется при k_п=1);

2. 
   Помехи на высоких частотах усиливаются и
   

нарушается работа системы за счет насыщения

усилителей;

3. 
   Сложно реализуется на практике.
   

Передаточная функция регулятора по каналу управления:



.