Механіка. I. механiка кінематика основнi формули

• Название: I. механiка кінематика основнi формули
• Анкор: Механіка
• Дата: 03.11.2020
• Размер: 1.75 Mb.
• Имя файла: I._MEHANIKA.doc
• Тип: Документы; #147829
• страница: 6 из 10

Основні формули

1. Момент сили відносно нерухомої точки О

,

де – радіус-вектор, проведений з точки О в точку прикладання сили.

2. Модуль моменту сили

,

де – плече сили.

3. Момент імпульсу матері­альної точки відносно нерухомої точки О

.

4. Модуль вектора моменту імпульсу

,

де – кут між векторами і .

5. Момент iнерцiї матерi­альної точки масою вiдносно нерухомої осi обертання



де – вiдстань точки вiд осi обертання.

6. Момент iнерцiї твердого тiла вiдносно осi



де – вiдстань елемента маси вiд осi обертання.

7. Момент iнерцiї диска радi­усом вiдносно осi, яка перпен­дикулярна площинi диска і про­ходить через його центр,



8. Момент iнерцiї однорiд­ного стрижня, довжина якого вiдносно осi, що проходить через середину стрижня i перпен­ди­кулярна до нього,



9. Момент iнерцiї суцiльної кулi вiдносно осi, що збігається з дiаметром,



10. Момент iмпульсу тiла вiдносно осi



11. Рiвняння динамiки тiла, що обертається навколо нерухо­мої осi,





де – кутове прискорення.

12. Робота постiйного момен­ту сили, що дiє на обертальне тiло,



де – кут повороту тiла.

13. Миттєва потужнiсть, що розвивається під час обертання тiла,



14. Кiнетична енергiя тiла, що обертається,