Курсовая работы по дисциплине Системы автоматического управления электроприводом. КР, гр. ЭГП-16-1, Патрушев В. А.. Курсовой проект по дисциплине Электротехнические комплексы и системы преобразования электроэнергии

• Название: Курсовой проект по дисциплине Электротехнические комплексы и системы преобразования электроэнергии
• Анкор: Курсовая работы по дисциплине Системы автоматического управления электроприводом
• Дата: 31.03.2022
• Размер: 1.92 Mb.
• Имя файла: КР, гр. ЭГП-16-1, Патрушев В. А..docx
• Тип: Курсовой проект; #432199
• страница: 10 из 16

2.4.2 Моделирование

Вводные данные блока Asynchronous Machine модели представлены на рисунках 2.6 и 2.7.

Результат моделирования – механическая характеристика АД, приведена на рисунке 2.8, где значения по оси Y – значения скорости вращения ротора, с^-1, а значения по оси X – значения момента на валу АД, Н∙м.



Рисунок 2.6 – Вводные данные блока АМ



Рисунок 2.7 – Вводные данные блока АМ



Рисунок 2.8 – Механическая характеристика АД

На характеристике (рисунок 2.8) можно наблюдать максимальное значение момента, которое немного превышает значение 1300 Н∙м. Рассчитанное значение составляет 1307,5 Н∙м. Синхронная скорость вращения ротора на графике лежит между значениями в 100 и 110 рад/с. Рассчитанное значение составляет 104,72 рад/с.

Заключение по разделу

Смоделированные значения механической характеристики двигателя довольно близки к расчётным, также результаты расчётов соответствуют паспортным данным электродвигателя, что позволяет сделать вывод о том, что параметры схемы замещения асинхронного двигателя А250S6 рассчитаны верно.

3 Синтез и моделирование системы векторного управления электроприводом

3.1 Расчёт параметров передаточных функций системы векторного управления с ориентацией по потокосцеплению ротора

Исходные данные

Исходными данными для расчёта, приводящегося в данном разделе курсовой, являются каталожные данные электродвигателя А250S6 и данные, которые были получены в результате расчёта, приведённого в разделе 2. Эти данные представлены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Параметры электродвигателя А250S6

Наименование параметра, единица измерения	Значение
Число полюсов, шт.	6
Высота оси вращения, мм	250
Мощность, кВт	45,0
Частота вращения, об/мин	986
КПД при нагрузке 100%, %	93
Коэффициент мощности при нагрузке 100%	0,86
Номинальный ток, А (при напряжении 380 В)	85
Кратность пускового тока	7,0
Кратность пускового момента	1,8
Кратность максимального момента	3
Момент инерции двигателя, кг м2	1,01
Активное сопротивление статорной цепи, Ом	0,04063
Приведённое к статору активное сопротивление ротора, Ом	0,04303
Индуктивность статорной цепи, Гн	0,01605
Приведённая к статору индуктивность роторной цепи, Гн	0,01605
Индуктивность цепи намагничивания, Гн	0,01564
Механические потери, Вт	325,362
Рассчитанный фазный ток, А	85,249
Номинальное скольжение, о. е.	0,014
Критическое скольжение, о. е.	0,0866

Расчёт

Синхронная скорость:



Номинальная угловая скорость вращения вала:



Момент инерции привода:



где – моменты инерции ротора двигателя и приведённый к валу двигателя момент инерции механизма.

При отсутствии данных о механизме допускается принять приведённый к валу двигателя момент инерции механизма равным



Коэффициенты:











Коэффициент передачи (В/В) и постоянная времени (с) ТПЧ:





Главное потокосцепление:





Датчики сигналов обратной связи:

- коэффициент передачи датчика тока:



- коэффициент передачи датчика скорости:



- коэффициент передачи потокосцепления:



Параметры структурной схемы САУ:









где номинальный момент на валу двигателя:









Регуляторы векторной САУ

Канал потока: ПИ-регулятор потока:









Канал скорости: ПИ-регулятор тока :



так как то:















П-регулятор скорости по техническому оптимуму:





ПИ-регулятор скорости по техническому оптимуму:















ПИ-регулятор скорости по симметричному оптимуму: