Курсовая работы по дисциплине Системы автоматического управления электроприводом. КР, гр. ЭГП-16-1, Патрушев В. А.. Курсовой проект по дисциплине Электротехнические комплексы и системы преобразования электроэнергии

• Название: Курсовой проект по дисциплине Электротехнические комплексы и системы преобразования электроэнергии
• Анкор: Курсовая работы по дисциплине Системы автоматического управления электроприводом
• Дата: 31.03.2022
• Размер: 1.92 Mb.
• Имя файла: КР, гр. ЭГП-16-1, Патрушев В. А..docx
• Тип: Курсовой проект; #432199
• страница: 2 из 16

Введение

Целью работы является получение практических навыков, необходимых инженеру при анализе и синтезе систем управления электроприводом переменного тока и логических систем управления электроприводом.

Задачи работы состоят в изучении современных методов построения
систем управления электроприводов переменного тока, способов описания и математических моделей электродвигателей переменного тока, методов и средств анализа и синтеза систем управления электроприводом переменного тока, методов средств построения бездатчиковых высокоточных систем управления электроприводом, методов анализа и синтеза логических систем управления электроприводом.

1 Синтез логической системы управления на основе ПЛК

1.1 Описание комплекса в форме конечного автомата

Машины и механизмы могут находиться в различных состояниях и изменять свое состояние под воздействием событий. Такое представление процессов соответствует дискретной модели, что позволяет использовать методы, используемые в теории автоматов, для описания функционирования дискретных систем управления электроприводами.

Автомат  общее название устройств, предназначенных для обработки входной информации по заданному алгоритму с целью:

- определения, принадлежит ли информация некоторому множеству;

- порождения соответствующей выходной информации;

- выработки соответствующих управляющих воздействий.

Цели могут быть достигнуты отдельно или в совокупности.

Поведение автомата полностью определено, если заданы множества , и функции  δ и ,





где  множество состояний автомата;

 множество входных сигналов;

 множество выходных сигналов;

 функция переходов в следующее состояние;

 функция выходов.

Функции и есть декартово произведение множеств на . Разновидность автомата, в котором рассматривают только функцию переходов :

, называют конечным автоматом при условии, что множество состояний Q конечно [1].

В данной курсовой работе я составлю описание нереверсивного и реверсивного электроприводов комплекса приводного агрегата с высоковольтным двигателем (схема представлена на рисунке 1.1) как конечных автоматов в трёх формах: диаграммы переходов, таблицы переходов, функции переходов и выходов.

1.1.1 Исходные данные

На схеме (рисунок 1.1): – асинхронный двигатель с фазным ротором; – привод масляного насоса системы принудительной смазки; – сервопривод устройства замыкания ротора накоротко и подъема щеток (УЗЩ); – привод вентилятора для форсированного воздушного охлаждения асинхронного двигателя; – сервопривод для управления пусковым реостатом; – пусковой реостат; – силовой выключатель.

Управляющие сигналы: – включить силовой выключатель; – выключить силовой выключатель; – включить/выключить привод масляного насоса; – включить УЗЩ; – выключить УЗЩ; – включить/выключить привод вентилятора; – включить/выключить привод пускового реостата (ход вперед); – включить/выключить привод пускового реостата (обратный ход). Сигналы обратной связи: – состояние cилового выключателя (включено/выключено); – напряжение сети; – состояние защиты от перегрузки; – состояние защиты от короткого замыкания; – режим работы масляного насоса; – давление масла; – температура подшипников; – температура обмотки; – режим работы привода вентилятора; – воздушный поток; – сопротивление изоляции, – щетки наложены, – щётки подняты, ротор замкнут накоротко; – пусковой реостат в конечном положении ( ); – пусковой реостат в исходном положении.



Рисунок 1.1 – Приводной агрегат с высоковольтным двигателем