Курсовая работы по дисциплине Системы автоматического управления электроприводом. КР, гр. ЭГП-16-1, Патрушев В. А.. Курсовой проект по дисциплине Электротехнические комплексы и системы преобразования электроэнергии

• Название: Курсовой проект по дисциплине Электротехнические комплексы и системы преобразования электроэнергии
• Анкор: Курсовая работы по дисциплине Системы автоматического управления электроприводом
• Дата: 31.03.2022
• Размер: 1.92 Mb.
• Имя файла: КР, гр. ЭГП-16-1, Патрушев В. А..docx
• Тип: Курсовой проект; #432199
• страница: 7 из 16

1.3.2 Дистанционное автоматическое управление

Структурная схема и переменные в программе

Опираясь на данные подраздела 1.2, составляю таблицы: соответствия состояний, их кодов и сигналов установки/сброса, подаваемых на вход триггеров (таблица 1.12); соответствия входных сигналов и входов триггеров (таблица 1.13).

Структурная схема КА приведена в предыдущем подразделе (рисунок 1.7).

Таблица 1.12 – Состояния и сигналы триггеров

Состояние	Код ( )	Код (	Сигналы сброс/установка (триггер 2)			Сигналы сброс/установка (триггер 2)
	0	0	1	0	1		0
	0	1	1	0	0		1
	1	0	0	1	1		0
	1	1	0	1	0		1

Таблица 1.13 – Сигналы и входы триггеров

Входные сигналы триггера 2		Входные сигналы триггера 1
	-			-
	-		-
-				-
-			-

Для работы с программой ZelioSoft2 принимаю следующие обозначения:

- для триггера 1:









- для триггера 2 обозначения присваиваются аналогично обозначениям первого триггера;

- входные сигналы:









- сигналы с конечных выключателей:





- состояния:









Реализация программы

Программа для контроллера, реализованная в программе ZelioSoft2 представлена на рисунках 1.10, 1.11.

Выполню проверку программы:

- привод выключен – рисунок 1.12;

- привод включён, ход вперёд – рисунок 1.13;

- привод включён, обратный ход – рисунок 1.14;

- авария – рисунок 1.15.



Рисунок 1.10 – Программа для контроллера





Рисунок 1.11 – Окончание программы



Рисунок 1.12 – Привод выключен



Рисунок 1.13 – Привод включён, ход вперёд



Рисунок 1.14 – Привод включён, обратный ход



Рисунок 1.15 – Состояние аварии

Заключение по разделу

В ходе выполнения этого раздела курсовой работы я изучил методы создания программ для логических контроллеров дискретных систем управления электроприводами. Успешно составил программы для двух составленных структурных схем конечного автомата системы управления электроприводом: местного управления по кнопкам; полного варианта набора сигналов системы управления. Научившись вместе с тем работать с программным обеспечением ZelioSoft2, которое позволяет составлять программы на языке лестничных диаграмм.