Расчёт параметров регулятора. Расчет_параметров_настройки_регуляторов_59. Курсовой проект по дисциплине Теория автоматического управления (наименование дисциплины) А втоматизация технологи на тему Анализ и синтез типовой одноконтурной сар
 Скачать 0.91 Mb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации ФГБОУ ВО "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Кафедра Инженерии систем управления, материалов и технологий в машиностроении Институт Механики, робототехники, инженерии транспортных и технических систем Направление подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств Профиль Автоматизация технологических процессов и производств КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Теория автоматического управления» (наименование дисциплины) «Автоматизация технологи на тему: «Анализ и синтез типовой одноконтурной САР» (тема курсового проекта) Выполнил(-а) студент(-ка) Суханова В.П. курса 3 группы 19–ЗМБс–АП1 (фамилия, имя, отчество) Допущен к защите (дата) Руководитель (нормоконтролер) проекта _________________ Нестеров А.В. (должность, подпись, дата) Защищён _______________ Оценка______________ (дата) Члены комиссии _________________________________________ ________________________________________________________ ________________________________________________________ ______________________________________ (должность, подпись, дата, расшифровка подписи) Краснодар 2022 г. ФГБОУ ВО "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Кафедра Инженерии систем управления, материалов и технологий в машиностроении Институт Механики, робототехники, инженерии транспортных и технических систем Направление подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств Профиль Автоматизация технологических процессов и производств УТВЕРЖДАЮ Зав. Кафедрой ______________ 20 г. ЗАДАНИЕ на курсовой проект Студенту(-ке) Сухановой Веронике Петровне курса 3 группы 19-ЗМБс-АП1 Тема работы: «Анализ и синтез типовой одноконтурной САР»(утверждена указанием директора института №___от_____20___г.)План проекта/работы: 1.Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейных САР (=0.86) 2.Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР 3.Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР 4. Анализ нелинейной САР методом гармонической линеаризации Объем проекта/работы: а) пояснительная записка с. б) иллюстративная часть 2 лист(ов) Рекомендуемая литература: 1. Методические указания и задания на курсовой проект по курсу «Теория управления»/ Составители С. Г. Денисенко, Ю. Е. Кичкарь. Кубан. гос. технол. ун-т; - Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2000. – 22 с. 2. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. ‑ 2-е изд.,‑ М.: Высш. шк., 1986. –367 с., Срок выполнения: с «__02__»__сентября____ по «_19_ » ___января_______ 2022 г. Срок защиты: по «____ » ________________ 2022 г. Дата выдачи задания: по «_02_ » __сентября_______ 2021 г. Дата сдачи проекта на кафедру: по «____ » ________________ 2022 г. Руководитель проекта ____________________________________________ Нестеров А.В. (должность, подпись) Задание принял студент __________________________________________ Суханова В.П. (подпись) РЕФЕРАТУКАЗАТЬ с., 27 рис., 4 табл., 2 листа формата А1, 2 источника информации  СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, НЕЛИНЕЙНЫЙ, АВТОКОЛЕБАНИЯОсновной задачей курсового проекта является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения курса, развитие навыков в расчете и выборе оптимальных параметров настройки регуляторов одноконтурных систем регулирования при проектировании. В данной работе синтезированы П-, ПИ-, ПИД-регуляторы для линейной САР, произведены анализ качества регулирования, оценка управляемости и наблюдаемости САР, для нелинейной САР определена возможность возникновения автоколебаний. |