 ВВЕДЕНИЕ Важнейшей задачей анализа систем управления является решение вопроса об их устойчивости. Техническое понятие устойчивости систем автоматического управления отражает свойство технической системы не только стабильно работать в нормальных режимах, но и при отклонении всевозможных параметров системы, иными словами способность системы возвращаться к равновесному состоянию, из которого она выводится возмущающими или управляющими воздействиями. Устойчивость системы - техническое требование в ряду более сложных требований, связанных с показателями качества и точности САУ.
 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
ГОСТ 24.104-85 Единая система стандартов автоматизированных систем управления. Автоматизированные системы управления. Общие требования.
ГОСТ 2.102-2013 ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов.
ГОСТ 2.104-2006 ЕСКД. Основные надписи
ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам
ГОСТ 2.701-2008 ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.
ГОСТ 3.1128-93 Единая система графических технологических документов (ЕСКД). Общие правила графических технологических документов.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Управление – это совокупность действий, направленных на достижение поставленных целей. Регулирование – частный случай управления технологическими системами. Регулирование направлено на достижение объектом заданного состояния. Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека. Объект управления (ОУ) – устройство, процесс в котором изменяют для достижения поставленной цели. Входное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства. Выходное воздействие (Y) – воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства. Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на систему. Возмущающие воздействие (f) – воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной. Система автоматического регулирования (САР). Совокупность функциональных групп, обеспечивающих автоматическое изменение одной или нескольких координат технологического объекта управления с целью достижения заданных значений регулируемых величин или оптимизации определённого критерия качества регулирования. Скрипт – это последовательность действий. Устойчивость – это свойство системы возвращаться в исходное или близкое к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо возмущающего воздействия.
 СОКРАЩЕНИЯ
ОУ – объект управления; САР – система автоматического регулирования; П-регулятор – пропорциональный регулятор; ПИ-регулятор – пропорционально-интегрированный регулятор; ПИД-регулятор – пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор; yмакс1 - максимальное значение регулируемой величины;
yуст – установленное значение регулируемой величины;
ϭ, % - перерегулирование;
ɛ - статическое отклонение;
tP – время регулирования;
tn – время нарастания переходной характеристики от 0.1 yуст до 0.9 yуст; |
Скачать 0.91 Mb.