Л абораторная работа 1

• Название: Л абораторная работа 1
• Дата: 03.03.2023
• Размер: 1.85 Mb.
• Имя файла: 290.doc
• Тип: Практикум; #967155
• страница: 11 из 17

Моделирование пуска реактивного двигателя

Задание 2

В синхронном двигателе с постоянными магнитами ротор заменили анизотропной железной болванкой. Индуктивность по оси q в 10 раз меньше, чем по оси d. Считая, что индуктивность примерно в 10 раз больше, а поток сцепления отсутствует произвести моделирование аналогичное предыдущему случаю. Остальные параметры электрического двигателя не изменились. При каком угле сдвига оси ротора относительно вращающегося поля статора возникает максимальный момент на валу? Как это объяснить? Определить развиваемую мощность.

Задание 3

В библиотеке SimPowerSystem есть встроенные модели индукторных двигателей трех, четырех и пяти фазные, с различным число полюсов статора и ротора (6/4, 8/6, 10/8). Для их работы необходимо создавать соответствующие последовательности импульсов каждой фазы. Например, для двигателя 6/4 на клеммы А1-А2; В1-В2; С1-С2 можно подать П-импульсы линейных напряжений как и на СДПМ.

Смоделируйте работу такого двигателя, воспользуйтесь параметрами модели заданной по умолчанию. Напряжение питания 240 В.
ДОПОЛНЕНИЕ

Синхронная машина с постоянными магнитами

Моделирует динамику трехфазной синхронной машины с постоянными магнитами с синусоидальной или трапециевидной противо ЭДС.

Библиотека

Машины

Описание

Блок PermanentMagnetSynchronousMachineработает или в режиме двигателя или в режиме генератора. Знак механического момента положительный - двигательный режим, отрицательный – генераторный. Синусоидальная модель предполагает, что поток от постоянных магнитов в статоре синусоидален, что подразумевает синусоидальность противоэдс. Для трапецеидальной машины предполагается, что поток от постоянных магнитов в статоре трапециевиден, аналогично противоэдс.

Машина описывается следующими уравнениями:

Синусоидальная модель электрической системы

в системе координат ротора (qd система координат)







где (все величины ротора приведены к статору)

Lq, Ld	q и d индуктивности по осям q,d
R	Сопротивление обмоток статора
iq, id	Токи по q и d осям
vq, vd	Напряжения по q и d осям
ωr	Угловая скорость ротора
λ	Амплитуда потока постоянных магнитов ротора в фазах статора
p	Число пар полюса
Te	Электромагнитный вращающий момент

Трапециевидная модель электрической системы

Эти уравнения записаны в трехфазных координатах (фаз АВС).



где электродвижущая сила Φ^' представлена



и

Ls	Индуктивность обмоток статора
R	Сопротивление обмоток статора
ia, ib, ic	a, b и c фазовые электрические токи
Фa', Фb', Фc'	a, b и c фазовые электродвижущие силы
vab, vbc	Vab и Vbc линейные напряжения
ωr	Угловая скорость ротора
λ	Амплитуда потока постоянных магнитов ротора в фазах статора
p	Число пар полюса
Te	Электромагнитный вращающий момент

Механическая система (для обеих моделей)

J	Объединенная инерция ротора и нагрузки
F	Объединенное вязкое трение ротора и нагрузки
Θ	Угол поворота ротора
Tм.	Механический вращающий момент на валу

где