Л абораторная работа 1

• Название: Л абораторная работа 1
• Дата: 03.03.2023
• Размер: 1.85 Mb.
• Имя файла: 290.doc
• Тип: Практикум; #967155
• страница: 16 из 17

ДОПОЛНЕНИЕ

Скалярное регулирование предполагает, фактически, работу системы в установившемся состоянии – в статике. Если обычно при моделировании входное воздействие задавалось скачком, то теперь потребуется устройство плавного пуска – его называют задатчиком интенсивности. В этом случае динамический момент Jdω/dt почти не ощущается при пуске – он много меньше момента нагрузки Мс. Нужно отметить, что линейно нарастающий сигнал по частоте не является наилучшим, т.к. при переходе к установившемуся состоянию происходит скачок скорости, поэтому идеальным сигналом является экспонента плавно переходящая в установившееся состояние. В модели можно использовать функцию пользователя или математические функции, последние работают быстрее.

Трем классическим видам нагрузок на валу машины соответствуют следующие законы регулирования, да и то с некоторыми допущениями:




Таким образом, для первого случая – постоянство момента нагрузки – требуется задание напряжения питания инвертора зависящее от частоты . Константу просто получить из наминальных значений . Аналогично определяются постоянные для других режимов.


На рисунке одна из возможных моделей скалярного регулирования АД при постоянстве момента нагрузки: блок Pusk – экспоненцтальная кривая плавного изменения угла u(1); m - коэффициент заполнения ШИМ, не должен превышать 1. В данном случае максимальная скорость двигателя 3000 об/мин, поэтому при F = 50 Гц коэффициент заполнения m = 1. Можно сделать регулируемым напряжение питания транзисторного моста Е, но это значительно усложнит схему и теряется преимущество ШИМ. Для упрощения модели величину F вводим в выражения в буквенной форме, а само значение в командном окне Matlab.
В двух других законах управления момент нагрузки должен зависеть от скорости вала двигателя, поэтому вводится обратная связь по скорости для момента нагрузки.

Лабораторная РАБОТА № 9

Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (СДПМ)

Построить систему векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Параметры двигателя известны.

№	Pном, Вт	n, об/мин	U, B	R, Ом	Ld, мГн	Lq, Гн	, Вб	J, кгм2	p
1	250	3000	310	15.6	22	24	0.18	25.10-6	2
2	190	3800	310	4.8	15	15	0.185	11.10-5	2
3	700	4300	310	2	6	6	0.185	19.10-5	2
4	1400	4500	310	0.65	2	2	0.086	40.10-5	4
5	1000	2000	310	1	5.3	5.3	0.18	60.10-5	4
6	2200	5000	540	0.2	1	1	0.068	48.10-5	4
7	4200	3000	540	0.1	0.98	0.98	0.12	160.10-5	4

В схеме векторного управления СДПМ для создания наибольшего момента используется система координат dq. Ось d направлена по полю постоянного магнита ротора, поэтому ток “катушки d“ устанавливается нулевым, зато ток двигателя должен быть током “катушки q”. Преобразование координат dq →abc создает рабочие токи фаз abc. Обратная связь по току наиболее эффетивна при использовании гистерезисного ШИМ, но можно и обычный PWM генератор.