Л. И. Магазинников Высшая математика IV
Скачать 0.82 Mb.
|
Например, для трёх слагаемых (A 1 + A 2 + A 3 ) = P (A 1 ) + P (A 2 ) + P (A 3 ) − P (A 1 · A 2 )− −P (A 1 · A 3 ) − P (A 2 · A 3 ) + P (A 1 · A 2 · Если события A 1 , A 2 , . . ., A n попарно несовместны, то (A 1 + A 2 + . . . + A n ) = P (A 1 ) + P (A 2 ) + . . . + P (A n ). 22 1.6. Формула полной вероятности и формула Байеса Пусть событие A может произойти с одним из событий, H 2 , . . . , H n , образующих полную группу несовместных событий, называемых гипотезами. Предположим, что известны вероятности гипотез P (H 1 ), P (H 2 ), . . . , P (H n ) и условные вероятности. Требуется найти вероятность P (A) события В нашем случае H 1 + H 2 + . . . + H n = есть событие достоверное. Можем записать, что = A(H 1 + H 2 + . . . + H n ) = AH 1 + AH 2 + . . . + Так как события H i несовместны, то несовместны и события. Поэтому по правилу сложения вероятностей несовместных событий и правилу умножения вероятностей из (1.11) получаем (Соотношение (1.12) называют формулой полной вероятности. Пример 1 . Радиолампа может принадлежать к одной из трёх партий с вероятностями p 1 = 0,25, p 2 = 0,35 и p 3 = Вероятности того, что лампа проработает заданное число часов для этих партий, равны соответственно 0,1, 0,2 и 0,3. Определить вероятность того, что случайно взятая лампа проработает заданное число часов. Решение . Рассмотрим события лампа проработает заданное число часов, H 1 , H 2 , лампа принадлежит соответственно первой, второй или третьей партии По условию задачи, P (A/H 3 ) = 0,3. По формуле) находим P (A) = P (H 1 )P (A/H 1 ) + P (H 2 )P (A/H 2 )+ + P (H 3 )P (A/H 3 ), P (A) = 0,25 ·0,1+0,35·0,2+0,40·0,3 = Пример 2 . Из 10 приборов 6 — первого сорта, а 4 — второго. Вероятность исправности прибора первого сорта P 1 = а второго — P 2 = 0,7. Найти вероятность того, что случайно взятые два прибора исправны Решение. Пусть оба прибора исправны, гипотезы: H 1 {оба взятых прибора первого сорта, первый взятый прибор первого, а второй — второго сорта, первый взятый прибор второго сорта, а второй — первого, оба прибора второго сорта}. Применяя формулы умножения вероятностей, находим (H 1 ) = 6 10 · 5 9 = 30 90 , P (A/H 1 ) = 0,9 · 0,9 = 0,81, P (H 2 ) = 6 10 · 4 9 = 24 90 , P (A/H 2 ) = 0,9 · 0,7 = 0,63, P (H 3 ) = 4 10 · 6 9 = 24 90 , P (A/H 3 ) = 0,7 · 0,9 = 0,63, P (H 4 ) = 4 10 · 3 9 = 12 90 , P (A/H 4 ) = 0,7 · 0,7 = По формуле (1.12) получаем (A) = 30 90 ·0,81+ 24 90 ·0,63+ 24 90 ·0,63+ 12 90 ·0,49 = 10,07 15 ∼ = Пусть по-прежнему имеет место (1.11), те. A = n где H 1 , H 2 , . . . , H n — полная группа несовместных событий. Предположим, что произведён эксперимент, в результате которого событие A наступило. Эта дополнительная информация позволяет произвести переоценку вероятностей гипотез H i , вычислив (По формуле умножения вероятностей (A · H i ) = P (A) · P (H i /A) = P (H i ) · P (A/H i ). Отсюда (H i /A) = P (H i )P (A/H i ) P (A) , или вычислив P (A) по формуле, получаем (H i /A) = P (H i )P (A/H i ) n k=1 P (H k )P (A/H k ) , i = 1, 2, . . . , Эту формулу называют формулой Байеса. Вероятности P (H i ) — это априорные вероятности, они вычислены до опыта. Вероятности же P (H i /A) — это апостериорные вероятности, они вычислены после опыта. Формула Байе- са (1.13) позволяет вычислить апостериорные вероятности по априорными условным вероятностям события A. 24 Обратим внимание на то, что в числителе формулы Байеса стоит вероятность появления события A вместе с гипотезой H i до проведения опыта. Пример 3 . Производится стрельба из трёх орудий по одной цели. Вероятность попадания первым орудием p 1 = 0,6, вторым, третьим — p 3 = 0,8. Найти вероятность разрушения цели, если известно, что при одном попадании цель будет разрушена с вероятностью p 4 = 0,1, при двух — p 5 = при трёх — p 6 = 0,9. В результате одного залпа цель была разрушена. Найти вероятность того, что при этом было два попадания в цель. Решение . Пусть цель разрушена. Гипотезы: H k {имеется k попаданий в цель, k = 0, 1, 2, 3, события е орудие попало в цель, е орудие промахнулось, i = 1, 2, Находим (H 0 ) = P ( ¯ A 1 · ¯ A 2 · ¯ A 3 ) = 0,4 · 0,3 · 0,2 = 0,024, P (A/H 0 ) = 0, P (H 1 ) = P (A 1 · ¯ A 2 · ¯ A 3 + ¯ A 1 · A 2 · ¯ A 3 + ¯ A 1 · ¯ A 2 · A 3 ) = 0,036 + + 0,056 + 0,096 = 0,188, P (A/H 1 ) = 0,1, P (H 2 ) = P (A 1 · A 2 · ¯ A 3 + A 1 · ¯ A 2 · A 3 + ¯ A 1 · A 2 · A 3 ) = 0,084 + +0,144 + 0,224 = 0,452, P (A/H 2 ) = 0,4, P (H 3 ) = P (A 1 A 2 A 3 ) = 0,336, P (A/H 3 ) = По формуле (1.13) находим P (H 2 /A) = P (H 2 ) · P (A/H 2 ) P (A) , P (H 2 /A) = 0,452 · 0,4 0,024 · 0 + 0,188 · 0,1 + 0,452 · 0,4 + 0,336 · 0,9 = = 0,1808 0,502 ≈ Найдите самостоятельно вероятности того, что было а) одно попадание в цель (отв. ≈ 0,04), б) три попадания в цель (отв. ≈ 0,6). 25 1.7. Схема испытаний Бернулли. Формула Бернулли. Наивероятнейшее число появления события в схеме Бернулли Часто встречаются задачи, в которых один и тот же опыт повторяется многократно. В результате каждого опыта может появиться или не появиться некоторое событие A. Нас будет интересовать число наступлений события A в серии n опытов (испытаний). Например, при проверке партии радиоламп важно общее количество годных, а не результат проверки каждой отдельной лампы. Предположим, что проводится серия n опытов по схеме, называемой схемой Бернулли и заключающейся в следующем) опыты независимы, те. результат каждого опыта не оказывает влияния на другие) вероятность P (A) = p наступления события A в каждом опыте одна и та же. Построим математическую модель схемы Бернулли. В случае одного опыта пространство элементарных событий состоит из двух элементов. Один из них, соответствующий наступлению события A, назовём "успехом"и будем обозначать единицей, а другой назовём "неудачей"и будем обозначать нулём. Если вероятность успеха p, то P (1) = p, P (0) = 1 − p = q. Если проводится серия n испытаний по схеме Бернулли, то исход каждой отдельной серии однозначно определяется последовательностью из нулей и единиц длины Требованию независимости опытов удовлетворим, если положим, где µ(ω) — число единиц в последовательности. Схемой испытаний Бернулли назовём пространство элементарных событий Ω, состоящее из всех возможных последовательностей {ω} длины n, состоящих из нулей и единиц, причём для любого ω ∈ полагается P (ω) = p µ(ω) q n−µ(ω) , 0 ≤ p ≤ 1, q = 1 − Если событие C состоит из подмножества {ω 1 , ω 2 , . . . , то P (C) = m i=1 p µ(ω i ) q n−µ(ω i ) . Можно показать, что введён- ные таким образом вероятности удовлетворяют всем аксиомам, определяющим вероятность. Пусть проводится серия n испытаний по схеме Бернулли Поставим задачу найти вероятность того, что событие A наступит при этом m раз (событие B). Эту вероятность будем обозначать P n (m), те. P (B) = P n (m). Событие B состоит из тех последовательностей {ω}, которые содержат ровно m единиц. Таких последовательностей, очевидно, C m n , поэтому) = C m n p m q Напомним, что C m n = n(n − 1) · . . . · (n − m + 1) m! = n! m!(n − m)! — число сочетаний из n по Соотношение (1.14) называют формулой Бернулли или формулой биномиального распределения, так как (1.14) представляет собой член бинома (q + p) n , содержащий p Пример 1 . Произведены четыре независимых выстрела по мишени. Найти вероятность того, что мишень будет поражена три раза, если вероятность попадания при одном выстреле равна p = Решение. Полагая в формуле (1.14) p = 0,6, q = 0,4, получаем По условиям этого примера найти, что мишень будет поражена а) ни разу (отв. 0,0256); б) один раз (отв. 0,1536); в) два раза (отв. 0,3456); г) четыре раза (отв. Число называют наивероятнейшим, если P n (k 0 ) не меньше) при всех k. Исследуя поведение P n (k) при возрастании k можно показать, что) если число np − q дробное, то существует единственное наивероятнейшее число k 0 , оно удовлетворяет условию np − q < k 0 < np + p; 2) если число np целое, то k 0 = np; 3) если число np − q целое, то существуют два наивероятнейших числа k 1 = np − q и k 2 = np − q + 1 = np + p = = p(n + 1) = k 1 + Пример 2 . Найти наивероятнейшее число годных деталей среди 19 проверяемых, если вероятность детали быть годной равна 0,9. 27 Решение. В нашем случае p = 0,9, q = 0,1, n = 19. Число np−q = 0,9·19−0,1 = 17 оказалось целым. Поэтому существуют два наивероятнейших числа k 1 = 17 и k 2 = 18. 1.8. Локальная и интегральная теоремы Муавра-Лапласа При больших m и n вычисление вероятностей P n (m) по формуле (1.14) представляет значительные трудности, так как возникают факториалы больших чисел и большие степени p и q. Для таких случаев найдены приближённые формулы, позволяющие с достаточной для практических задач точностью определить эти вероятности. Теорема локальная теорема Муавра-Лапласа). Вероятность того, что в n независимых опытах событие A наступит m раз, если в каждом из опытов вероятность появления события постоянна и равна p(0 < p < 1), приближённо выражается формулой) где ϕ(x) = 1 √ 2π exp − x 2 2 , x = m − напомним, что exp(x) = e Теорему примем без доказательства. Функция ϕ(x) табулирована. (см. приложение B). Заметим, что ϕ(−x) = Пример 1 . Вероятность поражения мишени при одном выстреле равна 0,8. Найти вероятность того, что при 100 выстрелах мишень будет поражена 75 раз. Решение . Полагая в формуле (1.15) n = 100, m = 75, p = 0,8, q = 0,2, получаем) ≈ 1 √ 100 · 0,8 · 0,2 ϕ 75 − 80 4 = = 1 4 ϕ(1,25) = 1 4 0,1826 = На практике часто требуется найти вероятность того, что число m наступления события A содержится в заданных пределах. При небольших n можно воспользоваться формулой (1.14) и получить ≤ m 2 ) При больших n величину P n (m 1 ≤ m ≤ m 2 ) можно вычислить приближённо, пользуясь следующей теоремой. Теорема интегральная теорема Муавра-Лапласа). Вероятность) того, что в n независимых опытах событие A наступит не менее разине более раза, если в каждом из опытов вероятность наступления события постоянна и равна p(0 < p < 1), приближённо равна ≤ m 2 ) = Φ(x 2 ) − где Φ(x) = 1 √ 2π x 0 exp − t 2 2 dt — функция Лапласа np √ npq , x 2 = m 2 − Заметим, что функция Лапласа нечётная, те. Φ(−x) = Для функции Лапласа имеются подробные таблицы (приложение Пример 2 . Вероятность появления события A в каждом из независимых испытаний равна p = 0,7. Найти (1470 ≤ m Решение. Полагая в формуле (1.16) n = 2100, m 1 = 1470, m 2 = 1500, p = 0,7, q = 0,3, получаем P 2100 (1470 ≤ m ≤ 1500) ∼ = ∼ = Φ 1500 − 2100 · 0,7 √ 2100 · 0,7 · 0,3 − Φ 1470 − 2100 · 0,7 √ 2100 · 0,7 · 0,3 = Φ 10 7 − −Φ(0) ∼ = Φ(1,43) − Φ(0) ∼ = 0,4236. 1.9. Простейший (пуассоновский) поток событий. Формула Пуассона Часто встречаются задачи, связанные с изучением распределения некоторых событий на данном промежутке времени. Например, на станцию скорой помощи в среднем за час поступает вызовов. Какова вероятность, что заданную минуту поступит m вызовов Наладчик обслуживает группу станков- автоматов. За смену в среднем случается k неполадок. Какова вероятность, что в течение данного часа произойдёт m неполадок событий, наступающих в случайные, заранее неизвестные моменты времени называют потоком событий. Поток событий называется простейшим, или пуассоновским, если он обладает следующими тремя свойствами. Свойство стационарности вероятность P t (m) появления m событий на любых непересекающихся промежутках времени зависит только от величин m и t и не зависит от начала отсчёта времени. Свойство отсутствия последействия или независимости событий вероятность P t (m) не зависит оттого, появлялись или нет события в предшествующие промежутки времени. Свойство ординарности вероятность P ∆t (1) появления события один разв интервале времени (t, t + ∆t) есть бесконечно малая величина первого порядка малости относительно вероятность P ∆t (m > 1) есть бесконечно малая порядка выше первого относительно Пусть в течение времени t действует простейший поток. Требуется вычислить вероятность P t (m) того, что за промежуток времени t событие A наступит m раз. Отрезок времени t разобьём на n одинаковых частей ∆t = t n (n достаточно велико. На каждом отрезке ∆t по свойству ординарности может появиться событие не более одного раза. Возможностью появления события более одного раза мы пренебрегаем. По свойству же ординарности P ∆t ≈ λ∆t = λt n (λ = const). Величина λ является одной из основных характеристик потока. Она показывает среднее число событий, появляющихся в единицу времени. Эту величину называют интенсивностью потока. Промежуток времени ∆t i назовём пустым, если в течение этого времени событие потока не наступило, и занятым, если событие произо- шло. Каждый отдельный промежуток времени ∆t можно рассматривать как некоторый опыт, в результате которого этот промежуток может оказаться занятым с вероятностью p = λ t n , 30 или быть свободным с вероятностью q = 1 − λt n . Требуется найти вероятность P n (m) того, что в n опытах m отрезков окажется занятыми. Эту вероятность можно подсчитать, воспользовавшись формулой Бернулли (1.14): P n (m) = C m n λt n m 1 − λt При достаточно больших n величина P n (m) приближённо равна P t (m). Чтобы найти P t (m), перейдём в последнем соотношении к пределу при n → ∞. P t (m) = lim n→∞ P n (m) = lim n→∞ C m n λt n m 1 − λt n n−m = = lim n→∞ n(n − 1) · . . . · (n − m + 1) m! λt n m 1 − λt n n−m = = (λt) m m! lim n→∞ 1 − λt n n · 1 − λt n −m · 1 · 1 − 1 n × × 1 − 2 n · . . . . . . · 1 − m − 1 n = (λt) m m! e −λt , так как lim n→∞ 1 − λt n n = e −λt , lim n→∞ 1 − λt n −m = Таким образом) = (λt) m Соотношение (1.17) называется формулой Пуассона. Обозначая, формулу (1.17) можно переписать в виде) = a Эту формулу часто используют для приближённого вычисления величины P n (m) = C m n p m (1 − p) n−m при больших n и малых p, полагая a = pn (в таких случаях применение формулы Бернулли и локальной теоремы Муавра-Лапласа затруднительно. Основанием для этого служит тот факт, что lim n→∞ C m n p m (1 − p) n−m = a m m! e −a при условии, что pn = Пример 1 . Станция скорой помощи за час получает в среднем вызовов. Найти вероятность того, что заданную минуту поступит m вызовов Решение. Можно применить формулу (1.17), положив в ней = k 60 . Получим P 1 60 (m) = k 60 m Пример 2 . Завод отправил на базу 500 изделий. Вероятность повреждения изделия в пути равна p = 0,002. Найти вероятность того, что в пути будет повреждено менее трёх изделий. Решение . Искомую вероятность P 500 (m < 3) можно представить в виде суммы P 500 (m < 3) = P 500 (0) + P 500 (1) + Так как p мало, а n велико, то можно применить для прибли- жённого вычисления каждого из слагаемых формулу (положив a = np = 500 · 0,002 = 1. Поэтому P 500 (m < 3) = e −1 + +e −1 + 1 2 e −1 = 5 2 e −1 = 5 2 · 0,3679 = 0,9197. 1.10. Цепи Маркова Рассмотрим следующее обобщение схемы испытаний Бер- нулли. Пусть проводится последовательность испытаний по схеме) в каждом испытании может появиться одно из несовместных событий A 1 , A 2 , . . . , A k , образующих полную группу 2) условная вероятность p ij (s) того, что в s - м испытании наступит событие A j , если в (s − 1) - м испытании наступило событие, не зависит от результатов предыдущих испытаний. Такую последовательность испытаний называют цепью Маркова. Цепи Маркова применяются для изучения систем, которые в каждый момент времени могут находиться водном из m состояний (m = 1, 2, . . . , k), обозначенных как события, A 2 , . . . , A k . Различают цепи Маркова с непрерывным временем, когда изменение состояния системы происходит в любые случайные моменты времени, и с дискретным временем, когда изменение состояния системы происходит в определён- ные фиксированные моменты времени. Цепь называется однородной, если условная вероятность p ij (s) перехода из состояния в состояние A j не зависит от номера испытания s. Будем рассматривать только дискретные однородные цепи с конечным числом состояний. В этом случае вместо p ij (s) можно записать p ij . Величину p ij называют переходной вероятностью из состояния с номером i в состояние с номером j. Если число состояний конечно и равно k, то из чисел p ij можно построить квадратную матрицу. . . p 1k p 21 p 22 . . . p 2k p k1 p k2 . . . p называемую матрицей перехода системы. Сумма элементов каждой строки этой матрицы равна единице, так как эта сумма совпадает с вероятностью достоверного события, те j=1 p ij = 1 (i = 1, 2, . . . , Заметим, что схема испытаний Бернулли является частным случаем однородной цепи Маркова с двумя состояниями A 1 = A и A 2 = A. Если при этом P (A) = p, то матрица перехода, |