лабораторная 5. Лабораторная работа №5. Лабораторная работа Краткие теоретические сведения Метод множителей Лагранжа

• Название: Лабораторная работа Краткие теоретические сведения Метод множителей Лагранжа
• Анкор: лабораторная 5
• Дата: 05.12.2021
• Размер: 306.02 Kb.
• Имя файла: Лабораторная работа №5.docx
• Тип: Лабораторная работа; #292270
• страница: 3 из 9

Контрольные вопросы к лабораторной работе № 5

1. 
   Расскажите алгоритм решения задачи оптимального управления с помощью метода множителей Лагранжа.
   
2. 
   Как называются величины 𝑥₁, 𝑥₂, 𝑢, 𝐶₁, 𝐶₂?
   
3. 
   Как определяются функции 𝑓₀, 𝑓₁, 𝑓₂?
   
4. 
   Чему равен критерий оптимальности в задаче? Как записать критерий оптимальности исходя из условий задачи?
   
5. 
   Классифицируйте задачу, решаемую в лабораторной работе.
   
6. 
   Напишите общую формулу гамильтониана. Как называются вели чины 𝜓_𝑖, 𝜆_𝑘?
   
7. 
   Как составляются уравнения Эйлера–Лагранжа? Для чего используются эти уравнения?
   
8. 
   Как составляется условие стационарности? Для чего оно исполь зуется?
   
9. 
   Что такое фазовые переменные?
   
10. 
    Что такое управляющие переменные?
    
11. 
    Как определяются постоянные интегрирования?
    

6
4
2

u*
0
-2
-4

-6

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

t, с
0.9 1

1
0.8

*

1
0.6

x
0.4
0.2
0

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

t, с



1.5



*
1



x

2
0.5


0

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

t, с

Рисунок 5. 1.Зависимости управления 𝑢^∗(𝑡⁾

и переменных состояния от времени