лабораторная 5. Лабораторная работа №5. Лабораторная работа Краткие теоретические сведения Метод множителей Лагранжа

• Название: Лабораторная работа Краткие теоретические сведения Метод множителей Лагранжа
• Анкор: лабораторная 5
• Дата: 05.12.2021
• Размер: 306.02 Kb.
• Имя файла: Лабораторная работа №5.docx
• Тип: Лабораторная работа; #292270
• страница: 4 из 9

Лабораторная работа № 6.

Метод Эйлера-Лагранжа: задача с подвижным концом

Задание

Решите задачу оптимального управления: перевести объект управления, уравнения движения которого заданы, в положение при минимальном расходе энергии управляющего воздействия. Величина не задана. 𝑡₀ = 0. Уравнения движения, граничные условия и конечное время 𝑡_𝑓 заданы в табл. 2 по вариантам.

Постройте графики и график функции управления 𝑢^∗(𝑡).

Таблица6.1

Исходные данные к лабораторной работе № 6

Вариант	Уравнения движения	Граничные условия	𝑡𝑓
1			1
2			0,5
3			1,5
4			2
5			2,5
6			3
7			2,2
8			0,8
9			2,8
Задание 2.
1			3,2
2			1,2
3			1,6
4			5

Окончаниетабл.6.1.

5			3
6			2
7			3,5
8			4,2
9			1,8