лабораторная 5. Лабораторная работа №5. Лабораторная работа Краткие теоретические сведения Метод множителей Лагранжа

• Название: Лабораторная работа Краткие теоретические сведения Метод множителей Лагранжа
• Анкор: лабораторная 5
• Дата: 05.12.2021
• Размер: 306.02 Kb.
• Имя файла: Лабораторная работа №5.docx
• Тип: Лабораторная работа; #292270
• страница: 8 из 9

Контрольные вопросы к лабораторной работе № 7

1. 
   Расскажите алгоритм решения задачи оптимального управления с помощью метода множителей Лагранжа.
   
2. 
   Чему равен критерий оптимальности в задаче? Как записать критерий оптимальности исходя из условий задачи?
   
3. 
   Классифицируйте задачу, решаемую в лабораторной работе.
   
4. 
   Как учитывается изопериметрическое ограничение?
   
5. 
   Чем отличаются решения задач с фиксированным временем и нефиксированным временем?
   
6. 
   Как составляются уравнения Эйлера–Лагранжа? Для чего исполь зуются эти уравнения?
   
7. 
   Как составляется условие стационарности? Для чего оно используется?
   
8. 
   Как записывается условие трансверсальности, обусловленное вариацией конечного момента времени? Для чего оно используется?
   
9. 
   Как определяются постоянные интегрирования в задаче с нефиксированным временем?
   

Лабораторная работа № 8.

Принцип максимума Понтрягина

Задание

При наличии ограничения на управление |𝑢| ≤ 𝑎 требуется перевести объект на максимальное перемещение 𝑥₁ за заданное время 𝑡_𝑓.

Начальное время 𝑡₀ = 0. Уравнения движения, граничные условия и конечное время 𝑡_𝑓 заданы в табл. 4 по вариантам.

Постройте графики и график функции управления 𝑢^∗(𝑡).
Таблица8.1.

Исходные данные к лабораторной работе № 8

Вариант	Уравнения движения	Граничные условия		𝑡𝑓		α
1				1		1
2				0,5		2
3				1,5		1
4				2		2
5				2,5		2
6				3		1
7				2,2		2
8				0,8		1
9				2,8		1
Задание №2.
1				3,2		2
2				1,2		1
3				1,6		2
4				5		5
5				3		3
6				2		2
7				3,5		3,5
8				4,2		4,2
9				1,8		1,8