Лекции. Лекции ТММ. Лекции по теории механизмов и машин. Учебное пособие к изучению теоретических основ курса для студентов направлений 050502 Инженерная механика

• Название: Лекции по теории механизмов и машин. Учебное пособие к изучению теоретических основ курса для студентов направлений 050502 Инженерная механика
• Анкор: Лекции
• Дата: 16.01.2023
• Размер: 5.61 Mb.
• Имя файла: Лекции ТММ.doc
• Тип: Лекции; #888798
• страница: 1 из 9

министерство образования и науки Украины

государственное высшее учебное заведение

«Приазовский государственный технический

университет»

В.В.Шишкин

Лекции

по теории механизмов и машин
Учебное пособие к изучению теоретических основ курса

для студентов направлений

050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение»
Часть 1


Для самостоятельной работы студентов

дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения

У т в е р ж д е н о :

на заседании кафедры

Теоретической и прикладной механики

Протокол № 8 от 29.03.2011 г.

Р е к о м е н д о в а н о :

методической комиссией механико-

машиностроительного факультета

Протокол № 12 от 11.04.2011 г.

Мариуполь, 2011

УДК 621.031.8 (075.8)
Лекции по теории механизмов и машин. Учебное пособие к изучению теоретических основ курса для студентов направлений 050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение». Часть 1./ В.В.Шишкин.- Мариуполь: ПГТУ, 2011 г. – 84 с.

В первой части учебного пособия изложены разделы курса «Теория механизмов и машин», которые осваиваются студентами ПГТУ в первом полугодии изучения дисциплины. Материал структурирован в 9 лекциях и охватывает общие вопросы структуры механизмов, метрического синтеза, а также вопросы кинематического анализа и динамического синтеза и анализа применительно к плоским рычажным механизмам.

Пособие предназначено для подготовки бакалавров направлений 050502 - «Инженерная механика» и 050503 - «Машиностроение» дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения.

Автор: В.В.Шишкин, доц., к.т.н.

Рисунки: О.Ф.Мисаилова, Р.Е.Николаева

Рецензент: П.К.Антипин, доц., к.т.н., поч.проф.ПГТУ

Ответственный за выпуск: В.В.Шишкин, доц., к.т.н.
Содержание:

стр.

1.	Лекция 1. Теория механизмов и машин (ТММ) - как наука. Основные понятия. Кинематические пары и их классификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	5
	ТММ как наука. Место ТММ в структуре дисциплин для подготовки инженеров-механиков. Структура ТММ. Задачи ТММ. . . . .	5
	Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	7
	Классификация кинематических пар по количеству условий связи. Низшие и высшие кинематические пары. . . . . . . . . . . . . . . . . . .	13
2.	Лекция 2. Структурный анализ механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	17
	2.1. Механизм. Структурная и кинематическая схемы. Масштаб в ТММ. Обобщенная координата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	17
	2.2. Структурные формулы для пространственного и плоского механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	19
	2.3. Замена высших кинематических пар низшими . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
	2.4. Структурные группы Л.В.Ассура. Классификация структурных групп . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
	Принцип образования механизмов. Класс механизма. Формула строения механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	26
	Порядок структурного анализа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
3.	Лекция 3. Структурный и метрический синтез плоских рычажных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
	Плоские рычажные механизмы. Достоинства и недостатки низших и высших кинематических пар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	30
	Задачи структурного и метрического синтеза . . . . . . . . . . . . . . . . .	32
	Критерий существования кривошипа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	34
	Критерий положений ведомого звена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	35
	Критерий максимального угла давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	36
	Критерий отношения средних скоростей ведомого звена . . . . . . . .	38
	Метрический синтез сложного механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	39
4.	Лекция 4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (графический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	41
	Основная задача и цели кинематического анализа. Методы решения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	41
	Определение положений механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	42
	Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	44
	Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	50
	Кинематический анализ сложных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . .	52
5.	Лекция 5. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (аналитический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	54
	Определение положений механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	54
	Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	56
	Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	58
	Кинематический анализ сложных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . .	60
6.	Лекция 6. Основные понятия динамики механизмов. Задачи динамического исследования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	61
	Силы и их механические характеристики. Работа и мощность. Классификация сил по знаку работы и мощности . . . . . . . . . . . . .	61
	Динамическая модель механизма (машины) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	64
	Приведение сил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	67
	Приведение масс. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	71
	Уравнение движения машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	72
	Задачи динамического исследования механизмов . . . . . . . . . . . . . .	73
7.	Лекция 7. Динамический анализ механизма (графический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	75
	Режимы движения механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	75
	Неравномерность движения начального звена. Средняя скорость. Коэффициент неравномерности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	76
	Диаграмма «Энергия – масса» при установившемся режиме работы. Порядок построения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	79
	Определение мгновенной скорости начального звена . . . . . . . . . . .	82
	Определение ускорения начального звена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	83
8.	Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	84