Методические указания для учителей по организации эффективного планирования, преподавания и оценки каждой темы учебника, подготовленного в соответствии с программой обновленного образования
 Скачать 3.03 Mb.
|
|
Тема: Движение робота по линии Школа: Дата: Ф.И.О. педагога: Класс: Количество присутствующих: Количество отсутствующих: Цель обучения 5.3.3.3 использовать датчик цвета для организации движения робота Предполагаемый результат Для всех учеников: определяют требования к движению робота по линии. Для большинства учеников: сравнивают требования к движению робота по линии. Для некоторых учеников: формулируют важность перемещения робота вдоль линии. Языковая цель Предметная лексика и терминология: черная линия – қара сызық – black line изогнутая линия – иір сызық – curved line ринг – алаң – ring соревнование – жарыс – contest 64 Полезные фразы, необходимые для составления диалога/письменной работы. Обсуждение: Расскажите, какие соревнования между автомобилями вам известны. Какие сходства и различия вы можете назвать между соревнованиями автомобилей и роботов (рис. 1)? Письмо: Запишите определение линейного алгоритма. Запишите программу движения робота вдоль квадрата. Опорные знания, умения и навыки Межпредметные связи Воспитание ценностей Гироскопический датчик естествознание Воспитание ценностей: Реализация ценностей национальной идеологии "Мәңгілік ел" План Этапы Запланированные действия Используемые ресурсы Начало 3 мин 6 мин Орг. момент. Приветствие, проверка посещаемости Создание благоприятной атмосферы в классе. Для повторения предыдущего урока выполняется тестовое задание с помощью программы Quizlet https://education.lego.c om/ru-ru/lessons/ev3- space/turn-using-sensor Основная часть 2 мин 5 мин 5 мин 10 мин Обсуждение вопросов с классом Расскажите, какие соревнования между автомобилями вам известны. Какие сходства и различия вы можете назвать между соревнованиями автомобилей и роботов (рис. 1)? Работа с учебником. Учащиеся знакомятся с материалом, приведенным в учебнике. Учитель знакомит с новой информацией, вместе обсуждают (с помощью видеозаписи, презентации). Работа в группе. Проанализируйте и сравните программы робота с одним датчиком цвета и двумя цветовыми датчиками. Ответьте на следующие вопросы: Каковы различия в скорости и точности движения роботов? Какой робот более эффективный для использования в соревновании? Работа в паре Представьте изменения, чтобы повысить эффективность одной из программ роботов, с которыми вы познакомились выше, чтобы повысить скорость движения по черной линии во время соревнования или для того, чтобы сократить количество ошибок выхода за пределы черной линии. Учебник https://www.youtube. com/watch?v=ZWxE 8n4bIOw 65 Окончание 5 мин Рефлексия Домашнее задание 1 мин Работа с таблицей Основные требования к движению роботов по линии Требования к рингу для проведения соревнований Требования, предъявляемые к роботу Метод «Две звезды, одно пожелание». Ученики определяют и указывают на два положительных момента урока – «две звезды» – и на один момент, который заслуживает доработки, – «пожелание». Робот с одним датчиком цвета при движении вдоль линии встретил перед собой препятствие (рис. 9). Какие изменения нужно внести в программу, представленную на рисунке 4, чтобы робот мог обойти препятствие и продолжил движение по черной линии? Какой дополнительный датчик должен быть установлен? Разработай письменно алгоритм для решения данной проблемы. Предложи свой проект. Учебник Компьютер Урок №23 Тема: Практическая работа Школа: Дата: Ф.И.О. педагога: Класс: Количество присутствующих: Количество отсутствующих: Цель обучения 5.3.3.3 использовать датчик цвета для организации движения робота Предполагаемы й результат Для всех учеников: определяет требования к движению робота по линии. Для большинства учеников: сравнивают требования к движению робота по линии. Для некоторых учеников: описывают важность перемещения робота вдоль линии. Языковая цель Предметная лексика и терминология: черная линия – қара сызық – black line изогнутая линия – иір сызық – curved line ринг – алаң – ring соревнование – жарыс – contest Полезные фразы, необходимые для составления диалога и письменной работы. Обсуждение: Расскажите, какие соревнования между автомобилями вам известны. Какие сходства и различия вы можете назвать между соревнованиями автомобилей и роботов (рис. 1)? 66 Письмо: Запишите основные требования к движению роботов по прямой. Опорные знания, умения и навыки Межпредметные связи Воспитание ценностей Гироскопический датчик естествознание Воспитание ценностей: Реализация ценностей национальной идеологии «Мәңгілік ел» План Этапы Запланированные действия Используемые ресурсы Начало 3 мин 5 мин Орг. момент. Приветствие, проверка посещаемости. Создание благоприятной атмосферы в классе. Используется метод «Баскетбол» для повторения пройденного урока. Ученики встают в круг. Один ученик ударяя мячом в пол, бросает его другому ученику и задает вопрос. Ученик, поймавший мяч, отвечает на вопрос и продолжает игру. Основная часть 2 мин 8 мин 12 мин Практическая работа. Алгоритм движения по линии робота с двумя датчиками цвета Давайте познакомимся с еще одним путем быстрого и надежного движения роботов по линии. Для этого размещаем два цветных датчика на робота. Робот движется по черной линии, используя режимы Цвет и Яркость отраженного цвета. Давай создадим робота с двумя датчиками цвета, прежде чем начать составлять программу движения по линии (рис. 5). Чтобы роботу с двумя датчиками мог двигаться по линии, он должен придерживаться следующего алгоритма: • Если оба датчика цвета увидят белый цвет, то робот движется вперед; • Если один из датчиков цвета увидит белый, а другой – черный цвет, то робот поворачивается назад; • Если два датчика цвета увидят черный, тогда робот считает, что он находится на перекрестке. Программа движения робота с двумя датчиками цвета по линии Для реализации этого алгоритма необходимо отслеживать показатели двух датчиков цвета. Будем использовать взаимосвязанные включатели/ выключатели для этой цели. Перед началом движения нужно отредактировать параметры первого датчика, а затем параметры второго датчика (рис. 6, 7). По окончании составления программы нужно ввести ее в робота и протестировать работу программы с помощью робота. Запустив робота, нужно рассчитать Учебник http://nttm.ouhmao.r u/index.php/metodic heskoe- obespechenie/iz- opyta- raboty/item/105- dvizhenie-po-linii-s- dvumya-datchikami- osveshchennosti Учебник, интерактивная доска Персональный компьютер 67 время, необходимое для прохождения вдоль площади, очерченной черной линией (рис. 8). Окончание 8 мин Рефлексия Метод «Синквейн». 1 строка – одно существительное, выражающее главную тему cинквейна. 2 строка – два прилагательных, выражающих главную мысль. 3 строка – три глагола, описывающие действия в рамках темы. 4 строка – фраза из четырех слов, несущая определенный смысл темы. 5 строка – заключение в форме существительного (ассоциация с первым словом). Проведение тестирования с использованием программ Kahoot (https://kahoot.com), Рlickers (https://get.plickers.com/), Тестовые задания с использованием указанного источника должны быть составлены к уроку. Метод «Смайликов». Учащиеся покажут впечатление от урока с помощью смайликов. http://kolpduc.tom.r u/files/programm/Sh adrin/Legokonstruir ovanie.pdf Урок №24 Тема: Робо-сумо Школа: Дата: Ф.И.О. педагога: Класс: Количество присутствующих: Количество отсутствующих: Цель обучения 5.3.3.4 использовать датчик ультразвука для нахождения объекта. 5.3.3.3 использовать датчик цвета для организации движения робота Предполагаемый результат Для всех учеников: определяют требования к соревнованиям Робо-сумо. Для большинства учащихся: сравнивают требования к соревнованиям Робо-сумо. Для некоторых учащихся: формулируют значимость использования алгоритмов соревнований робо- сумо. Языковая цель Предметная лексика и терминология: правило – ереже – rule ультразвуковой датчик – ультрадыбыс датчигі – ultrasound detector Полезные фразы, необходимые для составления диалога и письменной работы. Обсуждение: Какие примеры национальной борьбы народов мира вы можете привести? Что вы знаете о национальной борьбе? Как вы думаете, в чем состоит связь между борьбой сумо и соревнованиями робо-сумо (рис. 1)? Письмо: Запишите программу движения робота вдоль квадрата. Опорные знания, умения и навыки движение робота по линии 68 Межпредметные связи Воспитание ценностей естествознание Воспитание ценностей: Реализация ценностей национальной идеологии «Мәңгілік ел» План Этапы Запланированные действия Используемые ресурсы Начало 5 мин 8 мин Орг. момент. Приветствие, проверка посещаемости. Создание благоприятной атмосферы в классе. Использование метода «Чистая доска» для повторения пройденного урока. Учитель пишет несколько слов на доске перед началом урока. Учащиеся говорят сведения, касающихся этих слов. При высказанных правильных сведений стирают по одному слову. Наконец, доска остается чистой. 1. Основные требования к соревнованиям роботов, двигающихся по линии. 2. Требования к рингу, где будет проводиться соревнование. 3. Требования, предъявляемые к роботу. 4. Алгоритм движения по линии робота с одним датчиком цвета. 5. Алгоритм движения по линии робота с двумя датчиками цвета. 6. Программа движения по линии робота с двумя датчиками цвета. https://www.proro bot.ru/lego.php Основная часть 2 мин 17 мин Обсуждение вопросов с классом Какие примеры национальной борьбы народов мира вы можете привести? Что вы знаете о национальной борьбе? Как вы думаете, в чем состоит связь между борьбой сумо и соревнованиями робо-сумо (рис. 1)? Работа с учебником. Учащиеся знакомятся с материалом, приведенным в учебнике. Учитель знакомит с новой информацией, вместе обсуждают (с помощью видеозаписи, презентации). Расставьте по порядку ультрадатчики для создания модели робота. 1 2 3 4 Учебник https://www.youtu be.com/watch?v=6 0O40EsIljo 69 5 Алгоритм для робота, участвующегов робо-сумо Последовательность действий основного алгоритма, который должен выполнить робот, называется одним учеником, а следующий ученик показывает соответствующий ему рисунок. 1. Робот, стоя на одном месте, вращаясь ищет объект (рис. 6); 2. Робот замечает объект (рис. 7, рис. 8); 3. Двигается в сторону объекта; 4. Когда робот достигает черной линии на краю ринга, он прекращает свои действия и отступает назад; 5. Поворачивается (рис. 9). 6. Двигает объект за пределы ринга (рис. 10-11) Окончание 6 мин Рефлексия 3 мин Домашнее задание 1 мин Проведение тестирования с использованием программ Kahoot (https://kahoot.com), Рlickers (https://get.plickers.com/), Тестовые задания с использованием указанного источника должны быть составлены к уроку. Используется метод «Бутерброд». Первый ученик дает положительный отзыв о уроке, второй ученик высказывает критику, третий – дает позитивный отзыв и т.д. По учебнику стр. 91. Урок №25 Тема: Робо-сумо. Школа: Дата: Ф.И.О. педагога: Класс: Количество присутствующих: Количество отсутствующих: Цель обучения 5.3.3.4 использовать датчик ультразвука для нахождения объекта; 5.3.3.3 использовать датчик цвета для организации движения робота Предполагаемый результат Для всех учеников: определяют требования к соревнованиям Робо-сумо. Для большинства учащихся: сравнивают требования к соревнованиям Робо-сумо. Для некоторых учащихся: формулируют значимость использования алгоритмов соревнований робо-сумо. Языковая цель Предметная лексика и терминология: правило – ереже – rule ультразвуковой датчик – ультрадыбыс датчигі – ultrasound detector Полезные фразы, необходимые для составления диалога/письменной работы. Обсуждение: Какие примеры национальной борьбы народов мира вы можете привести? 70 Что вы знаете о национальной борьбе? Как вы думаете, в чем состоит связь между борьбой сумо и соревнованиями робо-сумо (рис. 1)? Письмо: Запишите основные требования к соревнованию Робо-сумо. Опорные знания, умения и навыки Межпредметные связи Воспитание ценностей Робо-сумо математика, геометрия Воспитание ценностей: Реализация ценностей национальной идеологии «Мәңгілік ел». План Этапы Запланированные действия Используемые ресурсы Начало 3 мин 7 мин Орг. момент. Приветствие, проверка посещаемости. Создание благоприятной атмосферы в классе. Использование метода «Микрофон» для повторения прошлого урока. Ученики готовят дома вопросы по теме, изученной на прошлом уроке. Тот ученик, у которого в руках микрофон, задает каждому ученику вопрос. https://www.pro robot.ru/lego.ph p Основная часть 10 мин Примени на практике. Ниже приведен полный алгоритм составления программы для робота. 1. Чтобы робот двигался вокруг своей оси, нужно выбрать блок Независимое управление мотором Установить режим работы блока в положение Включить , значение мощности порта « B » равным 30, значение порта « C » равным 30. 2. Для поиска объекта надо установить значение датчика на 50 в режиме Ультразвуковой датчик – Сравнение – Расстояние в сантиметрах на блоке Ожидание (рис. 12). Причина выбора данного значения заключается в том, чтобы робот не считал за объекты предметы, находящиеся за пределами ринга. 3. Когда робот, вращаясь вокруг своей оси, обнаруживает объект внутри ринга, он должен прекратить свое движение. Для этого нужно выбрать блок Независимое управление мотором и включить режим выключения мотора. 4. На данном шаге надо выбрать блок Независимое управление мотором для движения робота на высокой скорости к объекту, установив для этого режим работы блока в положение Включить, значение мощности для порта « B » – на 100, значение мощности для порта « C » – на 100. 5. Чтобы робот, встав напротив противника, не выходил за черную ограничительную линию ринга при его выталкивании, нужно выбрать режим Учебник Персональный компьютер 71 10 мин Датчик цвета – Сравнение – Цвет в блоке Ожидание и установить 1, то есть черный цвет датчика в качестве цвета обнаружения. 6. Когда робот сдвинет объект и тот наступит на черную линию, он и сам должен остановиться. Для этого надо выбрать блок Независимое управление мотором и установить его в режим выключения мотора. При подключении робота через USB кабель к компьютеру или ноутбуку, на котором пишется для него программа, то можно контролировать работу датчиков, подсоединенных к портах робота (рис. 12). Структура программы показана на рисунке 13. Учащиеся, выполнив на компьютере работу индивидуально, делают в группе совместную работу. Работа в группе Ознакомьтесь с правилами соревнования робо- сумо. Сравните алгоритм на рисунке 5 и программу на рисунке 13, предназначенную для робота- сумоиста. Проанализируйте их. Выясните, полностью ли реализованы шаги, изложенные в алгоритме. Ученики на прошлом уроке познакомились с алгоритмом соревнований робо-сумо и на этом уроке с ее программой. Для подведения итогов учащимся дается задание для выполнения работы в паре. Работа в паре Какой еще алгоритм для робота-сумоиста вы можете предложить, учитывая правила https://robot- help.ru/lessons- 2/lesson- 12.html Рис. 12. Состояние портов робота, предназначенного для Робо-сумо 72 соревнования робо-сумо? Как можно улучшить алгоритм, представленный на рисунке 5 из учебника? Окончание 9 мин Рефлексия Проведение тестирования с использованием программ Kahoot (https://kahoot.com), Рlickers (https://get.plickers.com/), Тестовые задания с использованием указанного источника должны быть составлены к уроку. Метод «Светофор». Учащиеся отмечают стикерами зеленого цвета вопросы, на которые они узнали ответ на уроке, красными стикерами – вопросы, которые они не совсем поняли, и желтыми стикерами – те вопросы, которые они не поняли вообще. https://infourok. ru/prezentaciya- robototehnika- dlya-uchiteley- 1510984.html Урок №26 |