УДК 625. Полосин М. Д. П52 Машинист дорожных и строительных машин Учеб пособие для нач проф образования Митрофан Дмитриевич Полосин
Скачать 38.17 Mb.
|
Рис. 1.32. Одноковшовый полноповоротный экскаватор ЭО-4125: — ковш; 2— рукоять; 3, 4, 7— гидроцилиндры; 5— стрела; 6— трубопроводы; 8 — кондиционер; 9 — кабина; 10 — силовая установка; 11 — противовес; 12 — гусеничный ход тракторного типа; 13 — опорно-поворотное устройство стрелкой, гидромолот и рыхлитель. Создано несколько модификаций экскаватора ЭО-4125, из которых в строительстве и дорожном хозяйстве используются модели ЭО-4125А, ЭО-4224, ЭО-4225 и ЭО-4225А. Одноковшовый полноповоротный экскаватор ЭО-4225А-07 (рис. 1.33) объединил в своем исполнении все лучшие конструктивные решения экскаваторов ЭО-4125, ЭО-4225, ЭО-4225А. В рабочем оборудовании применена стрела с литой пятой, введено торцовое уплотнение шарнира «ковш —рукоять», а также установлен универсальный ковш типа «перевертыш» для работы без особых переналадок с прямой и обратной лопатами. Замена основного вида рабочего оборудования обратной лопаты на любое другое сменное сводится лишь к снятию и установке непос-едственно оборудования без вмешательства в гидравлическую систему, так как органы управления дополнительным оборудованием имеются на машине. Кроме того, применены материалы и сборочные единицы, улучшающие условия работы и технического обслуживания. Введена качественная очистка рабочей жидкости, обеспечено предотвращение утечек, а также снижен уровень шума и вибрации, механизирована заправка топлива и рабочей жидкости и автоматизирован процесс поддержания теплового режима гидрооборудования. Запорные устройства позволяют проводить ремонтные работы в гидросистеме, не сливая рабочую жидкость из гидробака, крышка аккумуляторного отсека надежно запирается автомобильным капотным замком, управляемым из кабины. Технические характеристики модельного ряда одноковшовых полноповоротных экскаваторов с ковшом вместимостью 1,4 … 1,8 м3 приведены в табл. 1.8, 1.9. Технические характеристики одноковшовых полноповоротных экскаваторов с ковшом вместимостью 1,5... 1,8 м3 производства «КРАНЭКС» Одноковшовый полноповоротный экскаватор ЕК-270(рис. 1.34) предназначен для выполнения земляных работ на грунтах I— IV категорий, а также на предварительно разрыхленных скальных породах и мерзлых грунтах V и VI категорий. Основной вид рабочего оборудования — обратная лопата. Перевернув ковш на 180° относительно вертикальной оси, можно использовать экскаватор с таким рабочим оборудованием, как прямая лопата. К сменным рабочим органам относятся: ковши прямоугольный, продольный И погрузочный, грейфер, рыхлитель, гидромолот, шнековый бур. Экскаватор оснащен гидрооборудованием фирм «Маннесман Рек- от» и «Гидравлик Рохлиц» (ФРГ). Симметричная подача рабочей жидкости от двух насосов к гидромоторам ходового устройства обеспечивает прямолинейность движения экскаватора без заноса. В кабине установлено кресло фирмы «Граммер» (ФРГ), позволяющее создать удобное рабочее положение машиниста в зависимости от его роста и веса. Там же имеется мощный отопитель, регулирующий температуру внутри кабины зимой и обдувающий теплым воздухом лобовое стекло, предотвращая его обледенение. Предусмотрен блок сигнализации параметров состояния манты перед началом работы; он же автоматически сигнализирует Неисправностях и во время выполнения рабочих движений. Заек двигателя осуществляется электростартером из кабины ма-иниста. Предпусковой подогреватель фирмы «Веба сто» (ФРГ), Работающий на дизельном топливе, обеспечивает разогрев и насосный запуск двигателя зимой. Управление таким подогревателем осуществляется из кабины машиниста. Созданы две модифи кации: EK-270LC и ЕК-400. Экскаватор EK-270LC имеет низкое удельное давление на грунт и может работать на слабонесущих грунтах и в заболоченной местности. Новая модификация ЕК-400 изготовляется с применением полного комплекта конкурентоспособного импортного гидрооборудования и практически ничем не отличается от зарубежных аналогов. 1.8. Одноковшовые полноповоротные экскаваторы с ковшом вместимостью 1,8 ...2,65 м3 Одноковшовый полноповоротный экскаватор ЭО-5123 (рис. 1.35) оснащен гусеничным ходовым устройством тракторного типа. Применяется для земляных работ в грунтах I—IV категорий, разрыхленных скальных и мерзлых грунтах при разработке котлованов, траншей, карьеров, погрузочных работах. Сменное оборудование: прямая лопата, обратная лопата, погрузчик, рыхлитель, захватно-клещевое устройство, грейфер на напорной штанге и др. Прототипами машины являются поколения моделей экскаваторов ЭО-5121, ЭО-5122А, ЭО-5124, ЭО-5126, ЭО-5224, ЭО-5225. Механизмы их передвижения и поворота платформы, а также насосы силовой установки унифицированы и приводятся через отдельные редукторы с цилиндрическими зубчатыми передачами. Механизм поворота работает от низкомоментного гидромотора, который через муфту и трехступенчатый редуктор передает вращение обегающей шестерне. При вращении эта шестерня обегает Рис. 1.35. Одноковшовый полноповоротный экскаватор ЭО-5123: / — шарнир крепления стрелы; 2, 3 — шарниры; 4 — балка гусеничного хода; 5 — катки; 6 — привод ведущей звездочки; 7 — опорно-поворотное устройство; 8, 11 — поворотная рама; 9 — силовая установка; 10— капот Рис. 1.36. Одноковшовый полноповоротный экскаватор ЭО-6123А: 1 — противовес; 2 — капот; 3 — кабина; 4 — стрела; 5, 6, 8 — гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы соответственно; 7 — рукоять; 9 — ковш; 10— поворотная платформа с механизмами и рабочим оборудованием; // — ходовое устройство зубчатый венец опорно-поворотного устройства, благодаря чему платформа поворачивается относительно ходовой тележки экскаватора. Каждая гусеничная лента механизма передвижения приводится от отдельного гидромотора. Управляют всеми механизмами из кабины машиниста с помощью сервоуправления. Одноковшовый полноповоротный экскаватор ЭО-6123А (рис. 1.36) используется для разработки грунтов I—IV категорий, а также для погрузки дробленых скальных пород с кусками размером до 1/3 ширины ковша. Экскаватор оснащен набором сменного рабочего оборудования, состоящим из обратной лопаты, погрузочного ковша, грейфера, однозубого рыхлителя, а также захватно-клещево-го устройства, гидромолота и бурильного механизма. Механизм поворота приводится от гидромотора через планетарный двухступенчатый редуктор, передающий вращение обегающей шестерне. Находясь в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства, обегающая шестерня обеспечивает вращение поворотной платформы в ту или иную стороны относительно ходового устройства. Приводы гусеничной ленты экскаваторов ЭО-6123Аи ЭО-5123 аналогичны. Прототипом экскаватора ЭО-6123А служит модель ЭО-6122А. Имеется новая модификация ЭО-6123А-1. Технические характеристики одноковшовых полноповоротных экскаваторов с ковшом вместимостью 1,8...2,65 м3 приведены в табл. 1.10. Таблица 1.10 Технические характеристики одноковшовых полноповоротных экскаваторов с ковшом вместимостью 1,8 ...2,65 м3 производства ОАО «ТЯЖЭКС»
1.9. Роторные экскаваторы Роторные экскаваторы предназначены для рытья траншей в равнопрочных грунтах I—IV категорий под линейно протяженные земляные сооружения для прокладки трубопроводов, кабелей и водопропускных коммуникаций. Экскаваторы ЭТР-204А и ЭТР-223А могут также разрабатывать грунты III—IV категорий с каменистыми включениями не более 200 мм и равнопрочные грунты с промерзанием на глубину до 1 м, ЭТР-224А — до 1,2 м, ЭТР-134 — до 1,3 м, ЭТРО-253 -до 2,5 м, ЭТР-254 - до 2,4 м. Роторный экскаватор ЭТР-134 (рис. 1.37) отрывает узкие траншеи прямоугольного профиля. Состоит из базового тягача, рабочего оборудования в виде ротора и зачистного устройства, установленных на общей раме. Рама соединена с базовой машиной через основную раму, в транспортное положение рабочее оборудование переводится с помощью механизма подъема. Опорой ротора экскаватора ЭТР-134 является центрально расположенный вал; ковши у ротора отсутствуют. Грунт, срезаемый и доставляемый на поверхность ножами ротора, ссыпается двумя валиками на бермы (полоски зелени вдоль траншеи по обе ее стороны) траншеи. В трансмиссию экскаватора входят: раздаточный редуктор, являющийся одновременно насосной станцией и приводным механизмом рабочего хода; редуктор привода ротора, а также элементы трансмиссии трактора (коробка передач, задний и бортовые редукторы). При транспортном передвижении гусеничные цепи приводятся от двигателя через раздаточный редуктор, карданный вал, коробку передач, задний мост трактора и бортовые редукторы. Движение на рабочих скоростях обеспечивается гидромеханическим ходоуменьшителем. Ротор приводится от высоко-моментного гидромотора через редуктор. Гидросистема экскаватора ЭТР-134 состоит из четырех независимых систем с общими элементами (гидробаком, фильтрами, калорифером, манометрами и термометрами) в виде контуров: рабочего перемещения, привода ротора, подъема и опускания рабочего оборудования. Роторные экскаваторы ЭТР-204А, ЭТР-223А, ЭТР-224А (рис. 1.38) в фунтах до III категории отрывают прямоугольные траншеи (в устойчивых фунтах) или фаншеи с откосами (в оплывающих и обрушающихся грунтах), в фунтах IV категории, а также в мерзлых — только прямоугольные фаншеи. Экскаваторы унифицированы, их роторы выполнены по общей конструктивной схеме. Они состоят из боковых дисков, соединяемых перемычками и ковшами. Ковши снабжены легко сменяемыми режущими зубьями и цепными днищами. На дисках роторов крепятся зубчатые рейки привода вращения ротора. Внутренними поверхностями дисков роторы опираются на ролики, установленные на осях в рамах роторов. Конвейеры применяются в конструкциях всех траншейных экскаваторов, за исключением ЭТР-134, у которого грунт, срезаемый и доставляемый на поверхность ножами ротора, ссыпается двумя валиками на бермы траншеи. Особенностью конвейеров экскаваторов ЭТР-204А, ЭТР-223А и ЭТР-224А является наличие двухбарабанного привода. Задние опоры экскаваторов с навесным рабочим оборудованием (ЭТР-204А, ЭТР-223А, ЭТР-224А) представляют собой металлические лыжи, ограничивающие заглубление зачистных устройств. В транспортном положении их поднимают вместе с рамами рабочего оборудования. При переводе рабочего оборудования из рабочего положения в транспортное передняя и тыльная части рамы поднимаются механизмом. Приводы ротора и транспортнопередвижения механические, привод конвейера гидравлически от гидромоторов. При движении на транспортных скоростях вращение ведущим колесам гусеничного хода передается от двигателя через тракторную коробку передач, главную передачу заднего моста, бортовые фрикционы трактора и бортовые редукторы- Гидросистема экскаваторов состоит из четырех отдельных контуров: подъема и опускания рабочего оборудования, привода рабочего передвижения, а также привода конвейеров и привода вентилятора охлаждения. Первый из них является автономным и состоит из агрегатов гидросистемы трактора Т-130МГ, три остальных объединены общим баком, охладителем, фильтром и ручным заправочным насосом. Роторный экскаватор ЭТР-253А (рис. 1.39) преимущественно используется в фунтах III и IV категорий, а также в мерзлых фунтах. Рабочее оборудование состоит из ротора, конвейера и зачистного устройства. Задняя часть рамы опирается на грунт через пневмо-колесную опору, а передняя соединена с базовым тягачом через сопряжение, снабженное осями для поворота рабочего оборудования относительно тягача в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Ротор и конвейеры приводятся от индивидуальных электродвигателей, получающих питание от дизель-генераторной установки базового тягача. На экскаваторе ЭТР-253А с полуприцепным рабочим оборудованием в качестве задних опор применены пневматические шины. При работе они несут те же функции, что и металлические лыжи, а при фанспортных перемещениях и при перевозках на большегрузных прицепах выполняют роль опорных тележек. На задней опоре экскаватора ЭТР-253А в дополнение к шинам можно устанавливать две (с наружной стороны каждого из пневмоколес) лыжи, служащие дополнительными опорами при работе на участках с низкой несущей способностью фунта дна траншеи. В трансмиссию экскаватора входят редукторы привода генератора отбора мощности, привода ротора, привода конвейера, а также ведущий мост трактора ДЭТ-250 с главной передачей, бортовыми фрикционами и бортовыми передачами. Гидросистема экскаватора состоит из контура подъема рабочего органа, включающего гидроцилиндры, дроссель с обратным Клапаном, гидрозамок и гидрораспределитель, а также контура Подъема конвейеров, включающего гидроцилиндры, дроссель с обратным клапаном, гидрозамок и гидрораспределитель. Гидро-бак, насос, гидрораспределитель и фильф являются общими для °боих контуров. |