Пояснительная записка. Проектирование машинного агрегата
![]()
|
Силовой расчёт рычажного механизмаЦелью силового расчета является определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы или уравновешивающего момента, приложенных к кривошипу. При силовом расчете связанной системы, какой является механизм, применяют принцип Даламбера совместно с принципом освобождаемости от связей. Согласно принципу Даламбера, механизм может рассматриваться как находящееся в равновесии система, если по всем внешним силам, действующем на него, добавить силу инерции и момент сил инерции. Уравнения равновесия, записанные с учетом сил инерции, называют уравнениями кинетостатики. Согласно принципу освобождаемости можно отбросить отдельные связи и прикладывать к системе соответствующие этим связям реакции, что позволяет расчленять механизм на статически определимые группы звеньев, какими являются группы Асура. Определение силовых факторовПри силовом анализе механизмов предполагаем, что давление в кинематических парах распределяется по прилегающим поверхностям, и расчёт ведём без учёта сил трения. Направление равнодействующей давлений в кинематической паре принимается по общей нормали с соприкасающимися поверхностями. Следовательно, результирующая давлений по цилиндрической поверхности вращающей пары проходит через центр шарнира. Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, действующих на звенья кинематической пары. В поступательной паре результирующая реакция направлена перпендикулярно к направляющим, но величина и точка её приложения неизвестны. Таким образом, низшие кинематические пары ![]() ![]() Массы звеньев: ![]() ![]() ![]() ![]() Силы инерции для звеньев механизма определяем по формуле: ![]() Момент инерции шатунов: ![]() ![]() Момент пары сил инерции определяем по формуле: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Результаты расчётов сводим в таблицу 7.1. Таблица 7.1 Силовые параметры механизма
Силовой анализ группы Ассура 4-5Вычерчиваем отдельно группу 4-5 в масштабе. Связь этой группы со звеном 1 и напраляющей ползуна заменяем силами ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Перейдём к определению реакций в кинематических парах. ![]() ![]() ![]() Уравнение равновесия будет иметь вид: ![]() Для построения плана сил выбираем масштаб: ![]() Размеры векторов сил на плане: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Строим замкнутый многоугольник сил согласно векторному уравнению. Получаем: ![]() ![]() ![]() Силовой анализ группы Ассура 2-3Вычерчиваем отдельно группу 2-3 в масштабе. Связь этой группы со звеном 1 и напраляющей ползуна заменяем силами ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Перейдём к определению реакций в кинематических парах. ![]() ![]() ![]() Уравнение равновесия будет иметь вид: ![]() Для построения плана сил выбираем масштаб: ![]() Размеры векторов сил на плане: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Строим замкнутый многоугольник сил согласно векторному уравнению. Получаем: ![]() ![]() ![]() Силовой анализ ведущего звенаВедущее звено не является статически определимым, так как для него ![]() Определим величину уравновешивающей силы: ![]() ![]() ![]() ![]() Величину опорной реакции ![]() ![]() Для построения плана сил выбираем масштаб: ![]() Размеры векторов сил на плане: ![]() ![]() Строим замкнутый многоугольник сил согласно векторному уравнению. Получаем: ![]() Список литературыК. В. Фролов. Теория механизмов и машин - М: Высшая школа 1987 - 496 с, ил. П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. Конструирование узлов и деталей машин. - М.: Высшая школа, 2003 - 447 с, ил Ряховский О. А., Иванов С. О. Справочник по муфтам. - Л: Политехника. 1991 - 384 с, ил Т. П. Миловидова. Детали машин и основы конструирования: методические указания по оформлению курсового проекта. - СПб: СПГУВК, 2004 - 25 с. Т. П. Миловидова Детали машин и основы конструирования. Проектирование машинного агрегата. Часть I - СПб: СПГУВК, 2006 – 47 c. |