84 4 0 4 4 3 0 3 3 2 0 2 2 1 0 1 1 7 6 , 8 1 , 10 2 , 8 94
R R R R R R R R R R R R y , (4.55) где 0 u R – основные уровни (номиналы) сопротивлений; u R – их ин- тервалы варьирования. Подставляя числовые значения 0 u R и u R в уравнение (4.55), по- лучим 4 5 3 5 2 5 1 5 10 7 10 860 10 7 , 33 10 1640 7 , 80
R R R R y , (4.56) или в общем виде 4 4 3 3 2 2 1 1 0
R a R a R a R a a y (4.57) В последнем уравнении a-коэффициенты в отличие от b-коэффициентов уравнения (4.54) являются размерными величинами (Ом -1 ). Из уравнения (4.57) видно, что наибольшее влияние на коэффи- циент усиления оказывают сопротивления 1 R , 3 R . Практический ин- терес представляют относительные коэффициенты влияния или чув- ствительности коэффициента усиления к изменению сопротивлений 1 R , 2 R , 3 R , 4 R , которые вычисляются по формуле 4 , 3 , 2 , 1
0 0 0 0 u R y a R R y y B u u u u u (4.58) Для рассматриваемого примера 2 2 1 B B ; 1 4 3 B B . По уравнению модели можно исследовать параметрическую надежность и строить допуск на выходной параметр – коэффициент усиления по напряжению. Эмпирическая модель больше соответствует реальной действительности, но выводы на основе такой модели справедливы только в области эксперимента, задаваемой интервалами варьирова- ния факторов. 4.5. Планы второго порядка В этом случае требуется, чтобы каждый фактор варьировался не менее чем на трёх уровнях. В этом случае полный факторный экспе- римент содержит слишком большое количество опытов, равное 3 к . В связи с этим осуществление ПФЭ для планов второго порядка не только сложно, но и нецелесообразно. Сократить число опытов можно, воспользовавшись так назы- ваемым композиционным или последовательным планом, разрабо- танным Боксом и Уилсоном. Так, при двух факторах модель функции Си бА ДИ 85 отклика второго порядка представляет собой поверхность в виде ци- линдра, конуса, эллипса и т.д., описываемую в общем виде уравнени- ем 2 1 12 2 2 22 2 1 11 2 2 1 1 0 XXbXbXbXbXbby (4.59) Для определения такой поверхности необходимо располагать координатами не менее трёх её точек, т.е. факторы Х1 и Х2 должны варьироваться не менее чем на трёх уровнях. Поэтому план экспери- мента не может состоять из 4 опытов ПФЭ 2 2 , располагающихся в вершинах квадрата, как для модели первого порядка. К ним должны быть добавлены опыты 5-8, расположенные на осях х 1 и х 2 с коорди- натами ;α ± ( 0 ( , ) 0 ) α± ; и обязательно опыт 9 в центре квадрата, чтобы по любому направлению располагал ись три точки, определяющие кривизну поверхности в этом направлении (рис. 4.5). Таким образом, в общем случае ядро композиционного плана составляет при k<5 ПФЭ 2 к , а при 5 k- дробную реплику от него. Если линейное уравнение регрессии оказалось неадекватным, необ- ходимо: 1) добавить 2 k звёздных точек, расположенных на координат- ных осях факторного пространства; 2) провести n0 опытов при значениях факторов в центре плана. -1 -1 +1 +1 х1 х1 х2 х2 α α α 9 - 13 9 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 а б Рис. 4.5. Планы второго порядка при k=2: а – ортогональный; б – ротатабельный Си бА ДИ
86 При k факторах общее число опытов в матрице композиционно- го плана составит 0 2 2 n k n k при 5 k , 0 1 2 2 n k n k при 5 k При этом величина звёздного плеча и число опытов в центре плана n 0 зависит от выбранного вида композиционного плана (табл. 4.19). Таблица 4.19 Композиционный план для k=2 и n 0 =1 Номер опыта X 0 X 1 X 2 X 1 X 2 X 1 2 X 2 2 y i Ядро плана 1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 y 1 2 +1 +1 -1 -1 +1 +1 y 2 3 +1 -1 +1 -1 +1 +1 y 3 4 +1 +1 +1 +1 +1 +1 y 4 Звёздные точки 5 +1 +α 0 0 α 2 0 y 5 6 +1 -α 0 0 α 2 0 y 6 7 +1 0 +α 0 0 α 2 y 7 8 +1 0 -α 0 0 α 2 y 8 Центр плана 9 +1 0 0 0 0 0 y 9 4.5.1. Ортогональные планы В общем виде план, представленный в таблице, неортогонален, т.к. 0 1 2 0 n i ji i X X , 0 2 1 2 ui n i ji X X , u j (4.60) Привести этот план к ортогональному можно, вводя новые пе- ременные (преобразуя квадратичные эффекты) 2 2 1 2 2 / j ji n i ji ji ji X X n X X X , (4.61) при этом 0 1 2 2 1 / 0 n i j ji n i ji i X X X X (4.62) Тогда уравнение регрессии будет записано как k j j jj k u j u j ju k j j j x b X X b X b b y 1 / / 1 , 1 / 0
(4.63) Значения звёздных плеч в ортогональных планах второго поряд- ка и число опытов в центре плана приведены в табл. 4.20. Си бА ДИ
87 Таблица 4.20 Значения звёздных плеч в ортогональных планах второго порядка Число опытов в центре плана n 0 Звёздное плечо α при различном числе факторов k k = 2 k = 3 k = 4 1 1,000 1,215 1,414 2 1,077 1,285 1,471 3 1,148 1,353 1,546 4 1,214 1,414 1,606 5 1,267 1,471 1,664 6 1,320 1,525 1,718 7 1,369 1,575 1,772 8 1,414 1,623 1,819 9 1,454 1,668 1,868 10 1,498 1,711 1,913 Матрица планирования для ортогонального плана второго по- рядка представлена табл. 4.21. Таблица 4.21 Ортогональный план второго порядка Номер опыта Факторы Результат y i X 0 X 1 X 2 X 1 X 2 X 1 / X 2 / Ядро плана 1 +1 -1 -1 +1 +1/3 +1/3 y 1 2 +1 +1 -1 -1 +1/3 +1/3 y 2 3 +1 -1 +1 -1 +1/3 +1/3 y 3 4 +1 +1 +1 +1 +1/3 +1/3 y 4 Звёздные точки 5 +1 α =+1 0 0 +1/3 -2/3 y 5 6 +1 α =-1 0 0 +1/3 -2/3 y 6 7 +1 0 α =+1 0 -2/3 +1/3 y 7 8 +1 0 α =-1 0 -2/3 +1/3 y 8 Центр плана 9 +1 0 0 0 -2/3 -2/3 y 9 Коэффициенты уравнения (4.63) определяют по формулам n i ji k j i ji j x y x b 1 2 1 , n i ji k j i ij jj x y x b 1 2 / 1 / / , n i ui ji k j i ui ji ju x x y x x b 1 2 1 ) ( ) ( , k j j jj x b b b 1 2 / / 0 0 , (4.64) Си бА ДИ
88 где j – номер столбца в матрице планирования; i – номер строки. Дисперсии коэффициентов уравнения регрессии следующие: nijiвоспbjxSS1 2 2 2 , nijiвоспbjjxSS1 2 / 2 2 / , niuijiвоспbjuxxSS1 2 2 2 , kjjjbjjbbSxSS1 2 2 2 0 2 0 / / (4.67) Коэффициенты уравнения регрессии, получаемые с помощью ортогональных планов второго порядка, определяются с разной точ- ностью, ортогональные планы первого порядка обеспечивают одина- ковую точность коэффициентов. Проверяют значимость коэффициен- тов по t –критерию и адекватность уравнения по критерию Фишера. 4.5.2. Ротатабельные планы второго порядка Ротатабельным называют планирование, для которого диспер- сия параметра оптимизации y , предсказанного уравнением регрес- сии, постоянна для всех точек, находящихся на равном расстоянии от центра эксперимента. Экспериментатору заранее неизвестно, где на- ходится та часть поверхности отклика, которая представляет для него особый интерес, поэтому следует стремиться к тому, чтобы количест- во информации, содержащееся в уравнении регрессии, было одинако- во для всех равноотстоящих от центра эксперимента точек. Действи- тельно, удаление от центра точек 5-8 в 2 раз меньше, чем удаление точек 1-4 и, следовательно, коэффициенты уравнения регрессии оп- ределяются с различной дисперсией. Бокс и Хантер предложили рота- табельные планы 2-го порядка. Для того чтобы композиционный план был ротатабельным, величину звёздного плеча выбирают из условия 4 2 k при 5 k и 4 1 2 k при 5 k(4.68) Значения звёздных плеч и числа точек в центре ротатабельных планов приведены в табл. 4.22. Матрица планирования для ротатабельного плана представлена табл. 4.23. Си бА ДИ 89 Таблица 4.22 Значения звёздных плеч в ротатабельных планах второго порядка Параметр плана Значения параметров при числе независимых факторов 2 3 4 5 5 6 6 7 7 Ядро плана 2 2 2 3 2 4 2 5 2 5-1 2 6 2 6-1 2 7 2 7-1 Звёздное плечо 1,414 1,682 2,000 2,378 2,000 2,828 2,378 3,333 2,828 Число точек в центре плана n 0 5 6 7 10 6 15 9 21 14 Таблица 4.23 Ротатабельный план второго порядка Номер опыта Факторы Результат y i X 0 X 1 X 2 X 1 X 2 X 1 2 X 2 2 Ядро плана 1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 y 1 2 +1 +1 -1 -1 +1 +1 y 2 3 +1 -1 +1 -1 +1 +1 y 3 4 +1 +1 +1 +1 +1 +1 y 4 Звёздные точки 5 +1 +1,414 0 0 +2 0 y 5 6 +1 -1,414 0 0 +2 0 y 6 7 +1 0 +1,414 0 0 +2 y 7 8 +1 0 -1,414 0 0 +2 y 8 Центр плана 9 +1 0 0 0 0 0 y 9 10 +1 0 0 0 0 0 y 10 11 +1 0 0 0 0 0 y 11 12 +1 0 0 0 0 0 y 12 13 +1 0 0 0 0 0 y 13 Учитывая специфический характер ротатабельного плана в об- щем виде, можно получить формулы для расчёта коэффициентов уравнения регрессии и их дисперсий: k j jjy c y k n A b 1 2 0 2 0 2 2 ; (4.69) jy n c b j / ; (4.70) k j jj y c jjy c jjy k k c n A b 1 2 2 0 2 1 2 ; (4.71) juy n c b ju 2 ; (4.72) Си бА ДИ
90 2 2 2 0 2 2 восп b S n k A S ; (4.73) 2 2 2 1 1 восп bjj S n c k k A S ; (4.74) 2 2 2 восп bju S n c S , (4.75) где n i i i y X y 1 0 0 ; n i i ui ji y X X juy 1 ; n i i ji y X jy 1 ; n i i ji y X jjy 1 2 ; n i ji X n c 1 2 ; k k A 2 2 1 ; 1 2 n k nk ; 0 1 n n n Матрица ротатабельного планирования оказывается неортого- нальной, так как 0 1 2 0 n i ui i X X ; 0 1 2 2 n i ui ji X X ; u j (4.76) Следовательно, если какой-либо из квадратичных эффектов ока- зался незначимым, то после его исключения коэффициенты уравне- ния регрессии необходимо пересчитать заново. При использовании ротатабельных планов второго порядка дис- персию воспроизводимости можно определить по опытам в центре плана. В связи с этим при проверке адекватности уравнения регрес- сии, полученного по ротатабельному плану второго порядка, посту- пают следующим образом: находят остаточную сумму квадратов n i i i y y S 1 2 2 1
(4.77) с числом степеней свободы 2 1 2 1 k k n f d ; по опытам в центре плана определяют дисперсию воспроиз- водимости 0 1 2 0 0 2 2
n i i i y y S (4.78) с числом степеней свободы 1 0 2 n f d ; находят сумму квадратов, характеризующих неадекватность Си бА ДИ
91 2 2 2 1 2 3 SSS (4.79) с числом степеней свободы 2 1 3 fdfdfd ; проверяют адекватность по F-критерию: 2 2 2 3 2 3 / / fdSfdSF , (4.80) уравнение адекватно, если ТFF Если модель неадекватна, следует повторить эксперименты на меньшем интервале варьирования факторов или перенести центр пла- на в другую точку факторного пространства. В тех случаях, когда адекватность модели по-прежнему не достигается, рекомендуется пе- рейти к планам третьего порядка. 5> |