«Електромеханічне обладнання механізму повороту платформи ЕКГ-8І в умовах ПрАТ «ІнГЗК». дп. Реферат 6 Вступ Розділ Характеристики електромеханічного обладнання екскаватору екг8І 7

• Название: Реферат 6 Вступ Розділ Характеристики електромеханічного обладнання екскаватору екг8І 7
• Анкор: «Електромеханічне обладнання механізму повороту платформи ЕКГ-8І в умовах ПрАТ «ІнГЗК
• Дата: 12.05.2022
• Размер: 2.2 Mb.
• Имя файла: дп .docx
• Тип: Реферат; #525162
• страница: 7 из 14

Висновки до першого розділу

У першому розділі наведено технічні характеристики екскаватора ЕКГ-8И, розглянуто типові навантажувальні діаграми основних механізмів екскаватора. Наведено технічні характеристики електрообладнання екскаватора, технічні характеристики генераторів постійного струму та приводних двигунів усіх механізмів екскаватора ЕКГ-8И.
Розділ 2
СТАТИЧНІ ТА ЕНЕРГЕТИЧНІ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТУ ЕКСКАВАТОРУ ЕКГ-8І

2.1 Електромеханічна система повороту екскаватора ЕКГ-8І

У приводі повороту використовується генератор ПЭМ-141-4К з такими параметрами:

Номінальна потужність



Номінальна напруга



Номінальний струм якоря



Номінальна швидкість обертання



Кількість пар полюсів



Опір обмотки якоря при температурі 20^о С



Опір додаткових полюсів при температурі 20^о С



Опір якорного кола генератора, приведений до температури 75^о С



Індуктивність якірного кола


У приводі повороту використовується двигун ВЭ-812 з такими параметрами:

Номінальна потужність



Номінальна напруга



Номінальний струм якоря



Номінальна швидкість обертання



Число пар полюсів



Момент інерції двигуна



Опір обмотки якоря при температурі 20^о С



Опір додаткових полюсів при температурі 20^о С



Опір якірного кола двигуна, приведений до температури 75^о С



Індуктивність якірного кола двигуна



Коефіцієнт ЕРС двигуна



Номінальний електромагнітний момент двигуна



Коефіцієнт моменту двигуна

2.2 Розрахунок електромеханічних характеристик
електропривода повороту

Швидкісні та механічні характеристики приводу постійного струму можуть бути розраховані за наступними формулами:





За цими формулами розраховую швидкісні та механічні характеристики електроприводу повороту екскаватора ЕКГ-8І з урахуванням параметрів, котрі було наведено у розділі 2.1.

Потрібно ураховувати, що привід повороту є двохдвигунним з послідовним з’єднанням якірних кіл окремих двигунів.

Через те коефіцієнти ЕРС та моменту електроприводу потрібно обчислювати з урахуванням кількості приводних двигунів.

Розрахунки за приведеними вище формулами було виконано за допомогою програмного забезпечення MATLAB. Результати розрахунків статичних і енергетичних характеристик електродвигуна приведені нижче на рис.2.2.1, 2.3.1.

Рисунок 2.2.1 – Електромеханічні характеристики електроприводу повороту екскаватора ЕКГ-8И по системі Г-Д

Текст програми розрахунку статичних характеристик наведено нижче.
% ЛІПСЬКИЙ Д.В. гр. ЕЕМ-18ск

% Параметри привода

% Номинальные: мощность кВт, напряжение В, ток А, скорость, 1/c, кпд

Pnom = 100; Unom = 305; Inom = 360; wnom = 750 * 3.1415926/30; kpdnom = 0.88;

% Параметры схемы замещения электропривода,

% активное сопротивление Ом, индуктивность, Гн

Ra = 0.034; La = 0.00323;

% Вычисляем активное сопротивление якоря, коэффициенты эдс и момента

Rad = 0.034;

Ke = (Unom-Inom*Rad)/wnom;

Mnom = 1000*Pnom/wnom;

Km = Mnom/Inom;

% Условно постоянные потери - половина номинальных потерь

dP = 0.5*1000*(1-kpdnom)*Pnom;

Udmax = 315;

% Расчет электромеханических характеристик

k = 51;

a1 = 1; a2 = 0.75; a3 = 0.5; a4 = 0.25;

ia = zeros(1, 51); v1 = zeros(1, 51); v2 = zeros(1, 51); v3 = zeros(1, 51); v4 = zeros(1, 51);

m1 = zeros(1, 51);

for m = 1:k

c = (m-1)*2*Inom/(k-1);

ia(m) = c;

v1(m) = (Udmax*a1 -c*Ra)/Ke;

v2(m) = (Udmax*a2 -c*Ra)/Ke;

v3(m) = (Udmax*a3 -c*Ra)/Ke;

v4(m) = (Udmax*a4 -c*Ra)/Ke;

m1(m) = c*Km;

end;

figure;

hold on % Эта команда позволяет добавить график к уже существующему

plot(ia, v1, '.-k'), grid on;

plot(ia, v2, '.-k'), grid on;

plot(ia, v3, '.-k'), grid on;

plot(ia, v4, '.-k'), grid on;

title('Швидкісні характеристики ТП-Д w = f(Ia)');

xlabel('Ia, A');

ylabel('w, 1/c');

legend('Unom', '0,75 Unom', '0,5 Unom', '0,25 Unom', 'Location','northeast');

figure;

hold on % Эта команда позволяет добавить график к уже существующему

plot(m1, v1, '.-k'), grid on;

plot(m1, v2, '.-k'), grid on;

plot(m1, v3, '.-k'), grid on;

plot(m1, v4, '.-k'), grid on;

title('Механічні характеристики ТП-Д w = f(Ia)');

xlabel('Mем, Нм');

ylabel('w, 1/c');

legend('Unom', '0,75 Unom', '0,5 Unom', '0,25 Unom', 'Location','northeast');

% Энергетические характеристики

kpd1 = zeros(1, 51); kpd2 = zeros(1, 51); kpd3 = zeros(1, 51); kpd4 = zeros(1, 51);

for m = 1:k

c = (m-1)*2*Inom/(k-1);

kpd1(m) = 100*(Km*c*v1(m))/(Udmax*a1*c+dP);

kpd2(m) = 100*(Km*c*v2(m))/(Udmax*a2*c+dP);

kpd3(m) = 100*(Km*c*v3(m))/(Udmax*a3*c+dP);

kpd4(m) = 100*(Km*c*v4(m))/(Udmax*a4*c+dP);

end;

figure;

hold on % Эта команда позволяет добавить график к уже существующему

plot(ia, kpd1, '.-k'), grid on;

plot(ia, kpd2, '.-k'), grid on;

plot(ia, kpd3, '.-k'), grid on;

plot(ia, kpd4, '.-k'), grid on;

title('Енергетичні характеристики ТП-Д ккд = f(Ia)');

xlabel('Ia, A');

ylabel('ккд, %');

legend('Unom', '0,75 Unom', '0,5 Unom', '0,25 Unom', 'Location','northeast');

Статизм механічної характеристики приводу повороту



Статизм механічної характеристики приводу повороту при мінімальній напрузі на затискачах якоря