«Електромеханічне обладнання механізму повороту платформи ЕКГ-8І в умовах ПрАТ «ІнГЗК». дп. Реферат 6 Вступ Розділ Характеристики електромеханічного обладнання екскаватору екг8І 7
 Скачать 2.2 Mb.
|
3.2 Математичне моделювання напівпровідникових випрямлячів за середніми значеннями випрямленої ЕРСУявімо тиристорний перетворювач у вигляді функціональних елементів, таких, як ланка навантаження (ЛН), силова ланка (СЛ) та система імпульсно-фазового керування (СІФК) (рис.3.2.1.). Перетворенням аналогового сигналу у послідовність імпульсів керування з деяким кутом керування  займається СІФК. Для тиристорного перетворювача вхідною величиною є напруга керування  , яка регулюється середнім значенням випрямленої ЕРС , на яку може впливати струм навантаження  , на інтервалі провідності. а) б)Рис. 3.2.1. - Функціональна схема - а) та сигнали керування ТП – б) Сьогодні популярність набув вертикальний принцип керування СІФК. Вона робить порівняння пилоподібної опорної напруги з напругою керування. Коли ця рівність досягається, керуючий імпульс формується на тиристор. На ділянці провідності рівняння пилоподібної напруги наступне:  , (3.10)де  є кутом провідності.Рівняння пилоподібної та керуючої напруги настає у момент часу, коли  . (3.11)Отже,  (3.12)Отримана величина – це кут керування , що бере початок координат у точці природної комутації тиристора. Виходячи з цього, СІФК можна представити пропорційною ланкою. Через інерційність фільтрів та інших елементів, залежність від можна описати диференціальним рівнянням виду: , (3.13)що являється передаточною функцією аперіодичної ланки. Систему імпульсно-фазного керування, іноді, приводять до вигляду ланки з чистим запізнюванням, або суміші аперіодичної ланки з ланкою запізнення. Якщо відкинути нелінійність регулювальної характеристики тиристорного перетворювача, то одержимо наступні передаточні функції:  (3.14) ; (3.15) . (3.16)Необхідно пам’ятати, що при наступному переключенні вентилів при зміні кут керування змінюється не миттєво, і запізнення в  це враховує.Зазвичай приймають:  с; с.Інерційність тиристорного перетворювача враховується для якірного ланцюга ДПС при співвідношенні  .Але, якщо тиристорний перетворювач працює на обмотку збудження, то інерційністю, все ж таки, нехтують. Отримуємо:  (3.17)Відсутність урахування зони переривчастих струмів та пульсацій струму та випрямленої ЕРС відносно середніх значень є основним недоліком таким моделей тиристорних перетворювачів. 3.3 Розрахунок параметрів системи підпорядкованого |
