Курсовая по ТОАТАК. "Розробка та аналіз системи автоматичного регулювання вологості в парнику"

• Название: "Розробка та аналіз системи автоматичного регулювання вологості в парнику"
• Анкор: Курсовая по ТОАТАК
• Дата: 24.09.2019
• Размер: 0.81 Mb.
• Имя файла: tak.doc
• Тип: Документы; #87604
• страница: 3 из 10

(3)
де x(t) – оригінал функції x(p);

x(p) – зображення функції x(t);

p – оператор Лапласа.
Перехід від функції x(t) до її зображення x(p) називається прямим перетворенням Лапласа (2), а перехід від зображення x(p) до оригіналу x(t) – зворотнім перетворенням Лапласа (3).

Практичний перехід від диференціального рівняння до алгебраїчного виконують без будь-яких обчислень, а формальною заміною dⁿ/dtⁿ на pⁿ і функцій x(t) і y(t) - їхніми зображеннями x(p) та y(p).

Розглянемо перехід від диференціального рівняння до ПФ на прикладі об'єкту керування.

Диференціальне рівняння об’єкту керування (парника):
(4)
Зробимо перехід від диференціального рівняння до алгебраїчного, замінивши похідні на оператор Лапласа p:
(5)
де W(p) – вихідний сигнал за Лапласом – Y(p);

c(p) – вхідний сигнал за Лапласом – X(p);
Визначимо передатну функцію об’єкту керування W_ок в операторній формі, для чого в формулі (5) виведемо Y(p), та підставимо в чисельник формули (1). Після скорочення X(p) отримуємо:
(6)
Аналогічно визначимо передатні функції для інших ланок САР:

(7)

(8)

(9)