Курсовая по ТОАТАК. "Розробка та аналіз системи автоматичного регулювання вологості в парнику"

• Название: "Розробка та аналіз системи автоматичного регулювання вологості в парнику"
• Анкор: Курсовая по ТОАТАК
• Дата: 24.09.2019
• Размер: 0.81 Mb.
• Имя файла: tak.doc
• Тип: Документы; #87604
• страница: 5 из 10

, (10)

де W_п (p) – передатна функція прямої гілки;

W_зз (p) – передатна функція гілки зворотного зв'язку.
Знаходимо ПФ замкненої САР W_замк(p), використовуючи для цього формулу:
(11)
Оскільки в САР використано НЗЗ, у формулі (11) залишаємо знак «+» у знаменнику.

Підставивши у формулу (11) значення W_п(p) та W_зз(p) отримаємо вираз для розрахунку W_замк(p)



(12)
Знаменник виразу (12) – це характеристичний поліном замкненої системи:
(13)
Прирівняємо до нуля характеристичний поліном і таким чином отримаємо придатне до аналізу характеристичне рівняння замкненої системи:
(14)