Курсовая по ТОАТАК. "Розробка та аналіз системи автоматичного регулювання вологості в парнику"
 Скачать 0.81 Mb.
|
|
5 Розробка структурної схеми САР Згідно з технічним завданням КР та розрахованими передатними функціями розробляємо структурну схему САР вологосты в парнику (рис. 2), яка містить наступні елементарні ланки автоматики: датчик – аперіодична ланка першого порядку; регулятор – підсилююча ланка; виконавчий елемент – аперіодична ланка першого порядку; об'єкт керування – аперіодична ланка першого порядку; З аналізу САР можна встановити, що при підвищенні вологості в об'ємному просторі парника регулятор має прагнути зменшити подачу теплоносія, тобто понизити вологість об'єкту керування, і навпаки. Таким чином робимо висновок, що для САР необхідно використати негативний зворотний зв'язок (НЗЗ), що позначено на структурній схемі затемненим сектором елементу порівняння.  Рисунок 2 – Структурна схема САР вологості в парнику. 6 Знаходження ПФ та складання характеристичного рівняння САРДля аналізу стійкості САР необхідно знайти передаточну функцію системи в цілому. Спочатку знайдемо ПФ розімкненої системи (з розімкненим зворотнім зв'язком) – Wроз(p) :  |