Курсовая по ТОАТАК. "Розробка та аналіз системи автоматичного регулювання вологості в парнику"

• Название: "Розробка та аналіз системи автоматичного регулювання вологості в парнику"
• Анкор: Курсовая по ТОАТАК
• Дата: 24.09.2019
• Размер: 0.81 Mb.
• Имя файла: tak.doc
• Тип: Документы; #87604
• страница: 7 из 10

7.2 Аналіз стійкості за критерієм Михайлова

Аналіз стійкості САР проводиться з використанням характеристичного рівняння замкненої системи (14). Для цього замінимо комплексну змінну pна jωі отримаємо вектор Михайлова
(21)
Виділимо в рівнянні (21) дійсну Re(ω) та уявну Im(ω) частини, враховуючи що:
(22)
(23)
Підставляючи у вирази (22) і (23) значення частоти ωвід 0 до , знаходимо значення дійсної та уявної частин вектора (табл.1), за якими будуємо на комплексній площині годограф Михайлова (рис. 3, 4).
Таблиця 1 - Данні для побудування годографа Михайлова

ω	Re(ω)	Im(ω)
0	0,098	0
0,010	-0,06709	5,03255
0,011	-0,10176	5,535701
0,012	-0,13973	6,038822
0,013	-0,181	6,541911
0,014	-0,22558	7,044965
0,015	-0,27345	7,547981
0,016	-0,32463	8,050957
0,017	-0,37911	8,553889
0,018	-0,43689	9,056776
0,019	-0,49797	9,559613
0,020	-0,56236	10,0624